OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.59 of 150.00 AH used of 24V (52.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.18 of 110.00 AH used of 10V (58.02% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.57 - - 108 - - - 2488 - -171.1 -83.25 - 2803 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -3.1 8 145 roll -0.57 9.48 0.215 2475 249.7 2.12 0.042 1060 -673.6 -171.1 -21.30 - 3666 -40.5 - - - - - - - 24.83 26.13 26.69
290 25.1 -13.9 25 298 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.035 2432 659.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.17 -
606 69.2 -14.0 50 611 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.047 3749 648.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.08 -
638 72.4 -13.9 51 644 done -0.57 - - 2476 - 1.85 0.017 2413 -722.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
951 115.8 -13.7 67 952 done -0.57 - - 2475 - - - 2413 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1253 151.5 -11.1 82 1258 roll -0.57 - - 2474 - 1.90 0.029 1087 -697.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.33 -
1280 154.2 -11.0 83 1286 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.035 2450 664.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
1599 183.8 -8.3 99 1604 roll -0.57 - - 2475 - 1.98 0.046 3753 658.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
1657 187.6 -8.7 101 1664 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.017 2416 -722.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
1963 221.4 -11.8 117 1964 done -0.57 - - 2476 - - - 2417 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2265 252.8 -9.0 132 2271 roll -0.57 - - 2475 - 1.92 0.029 1089 -691.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
2293 255.1 -8.9 133 2298 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.035 2461 669.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
2611 283.3 -9.6 149 2616 roll -0.57 - - 2475 - 1.98 0.047 3755 653.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
2654 287.6 -10.0 151 2660 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.018 2446 -715.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.60 -
2977 320.6 -9.8 167 2982 roll -0.57 - - 2474 - 1.98 0.030 1079 -690.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.34 -
3001 322.8 -9.7 168 3006 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.035 2455 661.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.28 -
3324 353.6 -9.7 184 3330 roll -0.57 - - 2475 - 2.00 0.051 3754 649.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.09 -
3371 357.8 -9.7 186 3377 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.018 2449 -713.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.59 -
3689 387.6 -8.9 202 3690 done -0.57 - - 2474 - - - 2444 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3992 413.7 -9.0 217 3997 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.046 3752 644.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.11 -
4039 417.9 -9.3 219 4045 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.028 2441 -708.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.55 -
4358 444.0 -7.3 235 4363 roll -0.57 - - 2475 - 2.05 0.047 3758 642.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.09 -
4390 445.7 -7.3 236 4396 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.018 2438 -721.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.59 -
4705 469.8 -8.1 252 4710 roll -0.57 - - 2475 - 1.95 0.029 1099 -686.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.33 -
4757 473.6 -8.4 254 4763 done -0.57 - - 2475 - 2.03 0.035 2450 665.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.27 -
5071 500.3 -8.2 270 5077 roll -0.57 - - 2475 - 2.05 0.053 3753 635.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.06 -
5144 505.6 -8.4 273 5149 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.019 2436 -719.7 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.58 -
5457 529.1 -6.3 289 5463 roll -0.57 - - 2475 - 2.08 0.049 3752 632.7 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.05 -
5495 530.5 -6.1 290 5502 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.020 2434 -712.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.57 -
5802 548.8 -6.0 306 5807 roll -0.57 - - 2475 - 1.95 0.029 1088 -690.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.31 -
5829 550.4 -6.2 307 5834 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.035 2452 665.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.25 -
6148 574.6 -8.2 323 6154 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.048 3752 640.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.03 -
6206 578.6 -8.4 325 6214 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.020 2431 -721.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
6533 604.4 -6.7 341 6539 roll -0.57 - - 2475 - 1.92 0.030 1106 -690.1 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.29 -
6581 606.4 -6.4 342 6587 done -0.57 - - 2480 - 2.03 0.034 2451 662.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.23 -
6902 624.1 -4.9 353 6907 roll -0.57 - - 2475 - 1.98 0.029 1106 -679.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
6921 624.1 -4.9 353 6926 done -0.57 - - 2474 - 2.03 0.036 2450 662.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
7240 642.7 -5.9 364 7246 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.050 3752 641.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.97 -
7288 644.8 -6.0 365 7293 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.022 2444 -714.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.49 -
7608 666.9 -6.7 376 7615 roll -0.57 - - 2475 - 1.98 0.030 1091 -683.3 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.26 -
7673 671.5 -6.8 378 7679 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.036 2447 651.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.72 -
8010 691.1 -5.6 389 8011 done -0.57 - - 2475 - - - 2450 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8307 707.9 -5.6 399 8313 roll -0.57 - - 2475 - 2.00 0.030 1098 -676.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.24 -
8332 707.9 -5.6 399 8337 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.036 2453 661.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.16 -
8647 726.9 -5.7 410 8652 roll -0.57 - - 2475 - 2.00 0.029 1098 -677.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.24 -
8669 726.9 -5.7 410 8674 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.036 2457 653.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
8983 748.1 -6.5 421 8989 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.030 1100 -668.5 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.22 -
9001 748.1 -6.5 421 9007 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.036 2453 660.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.14 -
9321 771.4 -7.2 432 9327 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.056 3753 634.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.46 -
9364 774.0 -7.3 433 9369 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.024 2452 -703.2 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.46 -
9688 801.6 -8.7 444 9695 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.030 1082 -674.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.20 -
9778 807.6 -8.9 446 9784 done -0.57 - - 2474 - 2.08 0.036 2450 657.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.11 -
10083 836.3 -8.3 457 10089 roll -0.57 - - 2475 - 2.05 0.051 3756 637.1 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.82 -
10122 839.1 -8.2 458 10127 done -0.57 - - 2475 - 1.88 0.024 2441 -699.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.44 -
10452 864.6 -7.2 469 10457 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.031 1084 -668.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.28 -
10525 869.3 -7.1 471 10532 done -0.57 - - 2475 - 2.10 0.037 2453 651.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.63 -
10851 891.5 -6.5 482 10852 done -0.57 - - 2474 - - - 2453 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11150 909.6 -5.8 492 11157 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.030 1077 -671.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.14 -
11169 909.6 -5.8 492 11174 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.037 2453 655.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
11489 928.8 -5.7 503 11490 done -0.57 - - 2475 - - - 2449 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11788 946.6 -6.1 513 11793 roll -0.57 - - 2475 - 2.05 0.030 1079 -668.3 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
11810 946.6 -6.1 513 11816 done -0.57 - - 2479 - 2.10 0.037 2450 652.9 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.01 -
12126 970.3 -7.5 524 12131 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.036 1089 -663.9 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 25.06 -
12149 970.3 -7.5 524 12154 done -0.57 - - 2475 - 2.10 0.038 2453 649.5 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 25.75 -
12310 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12310 begin apogee
12316 984.9 -7.9 530 12482 done -0.20 0.35 0.092 2598 351.4 - - 2199 - - 154.65 1.223 2959 -4.3 0.381 - - - - - - 25.95 - 22.75
12484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12484 begin climb
12486 995.2 - 535 12658 roll 0.57 0.70 0.057 2853 364.3 2.25 0.037 851 -599.1 171.1 162.55 1.190 2262 -4.3 0.394 - - - - - - 24.84 24.03 22.29
12786 984.6 6.9 545 12835 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.034 2211 647.6 216.8 43.22 1.194 2080 -4.2 0.382 - - - - - - - 25.77 23.49
13159 949.3 9.8 558 13164 roll 0.62 - - 2853 - 2.17 0.048 3599 639.6 216.8 - - 2061 - - - - - - - - - 26.05 -
13226 942.1 10.6 560 13231 done 0.62 - - 2853 - 2.03 0.027 2231 -673.9 216.8 - - 2059 - - - - - - - - - 26.32 -
13557 908.3 10.1 571 13562 roll 0.62 - - 2853 - 2.17 0.039 808 -655.8 216.8 - - 2058 - - - - - - - - - 26.19 -
13594 904.8 10.0 572 13600 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.033 2202 663.8 216.8 - - 2058 - - - - - - - - - 26.25 -
13925 871.4 10.3 583 13930 roll 0.62 - - 2853 - 2.20 0.048 3606 638.2 216.8 - - 2057 - - - - - - - - - 26.08 -
14002 863.7 11.1 585 14007 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.028 2192 -673.3 216.8 - - 2057 - - - - - - - - - 26.35 -
14322 828.8 10.3 596 14327 roll 0.62 - - 2853 - 2.10 0.040 808 -659.0 216.8 - - 2056 - - - - - - - - - 26.16 -
14339 828.8 10.3 596 14344 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.033 2199 662.4 216.8 - - 2056 - - - - - - - - - 26.22 -
14657 794.5 10.1 607 14662 roll 0.62 - - 2853 - 2.20 0.049 3603 638.2 216.8 - - 2056 - - - - - - - - - 26.01 -
14754 784.3 10.8 610 14760 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.028 2186 -674.8 216.8 - - 2055 - - - - - - - - - 26.33 -
15084 752.4 9.1 621 15086 done 0.62 - - 2853 - - - 2186 - 216.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15383 726.9 8.1 631 15394 roll 0.64 - - 2860 - 2.30 0.047 3594 612.2 228.7 2.22 0.409 2040 -6.8 1.321 - - - - - - - 25.98 23.12
15417 723.9 8.2 632 15446 done 0.64 - - 2853 - 2.08 0.028 2201 -669.7 236.5 16.67 1.158 1992 -2.9 0.198 - - - - 1 - - 26.32 23.95
15747 697.9 7.6 643 15785 roll 0.68 - - 2853 - 2.33 0.046 3600 600.4 263.7 29.50 1.089 1885 -3.6 0.256 - - - - - - - 25.63 23.91
15797 695.7 7.5 644 15838 done 0.71 0.12 0.086 2914 508.3 2.12 0.028 2201 -659.9 292.9 30.80 1.069 1766 -3.9 0.277 - - - - - - 25.78 25.85 23.68
16138 658.6 10.5 656 16144 roll 0.71 - - 2921 - 2.12 0.040 799 -661.3 292.9 - - 1758 - - - - - - - - - 26.04 -
16201 651.5 10.8 658 16208 done 0.71 - - 2922 - 2.15 0.032 2203 653.0 292.9 - - 1758 - - - - - - - - - 26.13 -
16538 611.9 12.4 669 16544 roll 0.71 - - 2922 - 2.20 0.047 3607 638.2 292.9 - - 1756 - - - - - - - - - 26.01 -
16596 607.0 12.9 670 16603 done 0.71 - - 2922 - 2.12 0.028 2190 -668.4 292.9 - - 1755 - - - - - - - - - 26.29 -
16912 562.0 12.7 686 16917 roll 0.71 - - 2921 - 2.10 0.040 808 -658.1 292.9 - - 1754 - - - - - - - - - 26.11 -
16969 557.0 12.3 688 16975 done 0.71 - - 2921 - 2.10 0.032 2202 663.8 292.9 - - 1754 - - - - - - - - - 26.20 -
17275 522.6 9.9 704 17280 roll 0.71 - - 2921 - 2.20 0.047 3606 638.2 292.9 - - 1753 - - - - - - - - - 25.98 -
17292 522.6 9.9 704 17299 done 0.71 - - 2922 - 2.10 0.028 2190 -674.3 292.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.31 -
17599 491.1 9.6 720 17604 roll 0.71 - - 2922 - 2.10 0.039 805 -659.5 292.9 - - 1754 - - - - - - - - - 26.09 -
17622 488.8 9.7 721 17628 done 0.71 - - 2921 - 2.12 0.032 2212 663.7 292.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.17 -
17945 454.0 11.0 737 17951 roll 0.71 - - 2922 - 2.15 0.037 797 -658.1 292.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.10 -
17979 451.5 10.8 738 17984 done 0.71 - - 2921 - 2.12 0.031 2212 667.5 292.9 - - 1752 - - - - - - - - - 26.17 -
18292 415.3 11.4 754 18297 roll 0.71 - - 2921 - 2.17 0.046 3599 639.2 292.9 - - 1752 - - - - - - - - - 25.95 -
18360 407.6 12.2 757 18366 done 0.71 - - 2921 - 2.08 0.025 2191 -676.9 292.9 - - 1752 - - - - - - - - - 26.32 -
18679 377.2 7.6 773 18707 roll 0.74 - - 2921 - 2.28 0.044 3607 621.1 317.6 22.60 0.909 1666 -3.8 0.174 - - - - - - - 25.85 24.18
18744 371.5 8.7 776 18750 done 0.74 - - 2921 - 2.10 0.024 2196 -671.9 317.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.10 -
19063 338.9 11.2 792 19068 roll 0.74 - - 2929 - 2.10 0.037 804 -662.9 317.6 - - 1661 - - - - - - - - - 26.08 -
19090 336.1 11.5 793 19095 done 0.74 - - 2922 - 2.10 0.031 2205 667.1 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.15 -
19408 299.0 10.8 809 19414 roll 0.74 - - 2921 - 2.17 0.044 3600 642.9 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 25.99 -
19502 289.5 11.4 813 19508 done 0.74 - - 2921 - 2.08 0.024 2188 -678.8 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.36 -
19816 259.6 9.2 829 19821 roll 0.74 - - 2921 - 2.08 0.037 806 -664.4 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.13 -
19859 255.6 9.2 831 19864 done 0.74 - - 2921 - 2.08 0.029 2202 671.2 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
20183 224.0 10.0 847 20188 roll 0.74 - - 2921 - 2.15 0.044 3602 651.2 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.01 -
20241 219.2 10.5 849 20248 done 0.74 - - 2921 - 2.05 0.023 2190 -688.8 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.39 -
20547 188.6 8.8 865 20552 roll 0.74 - - 2921 - 2.05 0.036 812 -672.2 317.6 - - 1658 - - - - - - - - - 26.14 -
20586 186.6 8.7 866 20593 done 0.74 - - 2921 - 2.08 0.029 2214 674.0 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.23 -
20890 157.3 9.2 882 20895 roll 0.74 - - 2922 - 2.12 0.043 3594 650.9 317.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.01 -
20923 155.1 9.1 883 20928 done 0.74 - - 2922 - 2.03 0.021 2192 -690.6 317.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.41 -
21236 127.3 8.4 899 21242 roll 0.74 - - 2921 - 2.05 0.036 809 -674.6 319.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.15 -
21290 123.7 8.4 901 21295 done 0.75 - - 2922 - 2.05 0.029 2200 678.5 321.1 - - 1663 - - - - - - - - - 26.25 -
21603 97.9 7.5 917 21623 roll 0.78 - - 2922 - 2.17 0.034 810 -640.6 351.3 13.93 0.335 1537 -9.0 0.291 - - - - - - - 26.14 24.66
21651 95.0 6.9 919 21680 done 0.84 - - 2921 - 2.05 0.028 2200 678.0 397.2 20.55 0.335 1350 -9.1 0.284 - - - - - - - 26.22 24.86
21988 67.6 8.6 936 21994 roll 0.84 - - 2921 - 2.05 0.033 820 -673.2 397.2 - - 1351 - - - - - - - - - 26.15 -
22073 60.7 8.3 940 22083 done 0.84 - - 2921 - 2.05 0.029 2212 679.0 400.7 1.95 0.228 1334 -8.7 0.255 - - - - - - - 26.24 24.53
22387 36.8 6.9 963 22414 roll 0.90 - - 2921 - 2.12 0.040 3592 650.9 446.9 20.75 0.201 1144 -9.2 0.184 - - - - - - - 26.09 25.18
22643 12.7 11.5 988 22649 done 0.90 - - 2921 - 2.00 0.018 2174 -709.0 446.9 - - 1147 - - - - - - - - - 26.46 -
22764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22766 begin surface coast
22795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22796 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.89 7.20 0.032 111 -390.3 0.40 0.038 2449 687.5 446.94 - - 1147 - - - - - - - -