OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.24 of 150.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.93 of 110.00 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.57 - - 108 - - - 2458 - -171.1 -62.15 - 2777 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.8 6 124 roll -0.57 9.50 0.219 2474 249.1 2.08 0.047 1070 -667.3 -171.1 -20.85 - 3666 -42.6 - - - - - - - 24.96 26.13 26.67
284 28.6 -12.2 25 289 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.037 2440 658.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
608 68.7 -13.9 50 613 roll -0.57 - - 2475 - 2.05 0.047 3766 646.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
656 74.4 -13.1 52 661 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.020 2467 -702.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
973 109.8 -10.3 68 979 roll -0.57 - - 2475 - 2.05 0.031 1047 -692.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.34 -
1146 127.3 -10.7 76 1151 done -0.57 - - 2474 - 2.12 0.044 2450 661.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.22 -
1459 161.6 -9.8 92 1464 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.047 3761 655.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
1486 163.8 -9.7 93 1492 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.020 2437 -696.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.50 -
1805 192.8 -8.8 109 1810 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.031 1053 -692.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
1848 197.0 -9.3 111 1853 done -0.57 - - 2469 - 2.10 0.035 2451 665.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
2171 229.7 -10.0 127 2176 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.047 3761 655.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
2203 231.9 -9.7 128 2208 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.020 2439 -703.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
2515 260.5 -8.9 144 2522 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.031 1048 -685.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
2543 262.9 -9.3 145 2549 done -0.57 - - 2474 - 2.12 0.035 2462 667.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
2862 296.4 -10.8 161 2867 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.047 3769 653.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
2880 296.4 -10.8 161 2887 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.020 2442 -705.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
3185 324.5 -7.3 177 3190 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.030 1057 -692.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
3252 329.4 -7.7 180 3258 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.035 2454 665.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.25 -
3571 356.3 -8.1 196 3577 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.030 1061 -679.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
3604 358.2 -8.0 197 3610 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.035 2455 663.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.24 -
3918 382.8 -7.0 213 3923 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.047 3762 653.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.14 -
3956 384.4 -7.0 214 3963 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.021 2437 -704.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.51 -
4262 407.2 -7.7 230 4267 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.031 1067 -685.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.33 -
4305 411.0 -8.4 232 4311 done -0.57 - - 2475 - 2.10 0.036 2454 660.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.24 -
4628 439.9 -8.7 248 4633 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.047 3770 648.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.12 -
4672 443.4 -8.3 250 4678 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.021 2438 -701.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.51 -
4996 464.7 -6.0 266 5001 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.031 1060 -689.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.33 -
5049 467.6 -6.1 268 5054 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.036 2450 661.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.21 -
5362 490.0 -7.2 284 5369 roll -0.57 - - 2475 - 2.08 0.043 1065 -665.9 -171.1 -0.08 - 3686 -337.5 - - - - - - - - 26.29 25.46
5394 491.9 -7.4 285 5399 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.037 2453 661.0 -171.1 - - 3686 - - - - - - - - - 26.20 -
5712 517.0 -7.8 301 5717 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.048 3766 646.8 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
5760 520.8 -8.2 303 5766 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.022 2443 -703.7 -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - 26.49 -
6079 545.8 -7.4 319 6084 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.039 1070 -676.4 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.28 -
6152 550.5 -7.4 322 6159 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.037 2455 659.5 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.18 -
6467 571.5 -6.2 338 6472 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.048 3766 645.8 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.06 -
6521 574.4 -6.3 340 6526 done -0.57 - - 2471 - 1.90 0.022 2443 -696.3 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
6834 597.8 -7.8 356 6840 roll -0.57 - - 2474 - 2.00 0.031 1073 -685.0 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.28 -
6918 603.1 -8.1 359 6924 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.037 2455 658.1 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.16 -
7232 629.6 -8.1 370 7233 done -0.57 - - 2474 - - - 2455 - -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7533 653.2 -7.8 380 7538 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.049 3762 643.8 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.01 -
7580 655.8 -7.7 381 7585 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2456 -694.7 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.47 -
7900 679.5 -6.5 392 7906 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.032 1059 -681.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.24 -
7990 683.9 -6.6 394 7996 done -0.57 - - 2474 - 2.12 0.037 2454 658.0 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.12 -
8295 703.1 -5.4 405 8301 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.049 3759 642.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 25.97 -
8339 704.9 -5.3 406 8345 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.024 2440 -694.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
8664 722.4 -5.7 417 8670 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.032 1070 -674.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
8723 724.5 -5.8 418 8730 done -0.57 - - 2474 - 2.12 0.037 2460 655.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
9028 748.6 -7.9 429 9029 done -0.57 - - 2474 - - - 2460 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9328 774.5 -8.8 439 9333 roll -0.57 - - 2474 - 2.03 0.050 3759 639.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 25.92 -
9371 777.5 -8.9 440 9376 done -0.57 - - 2474 - 1.90 0.024 2448 -690.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.43 -
9696 806.5 -8.4 451 9702 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.033 1061 -676.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.17 -
9746 809.6 -8.4 452 9751 done -0.57 - - 2474 - 2.12 0.038 2449 654.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.05 -
10066 835.3 -7.3 463 10067 done -0.57 - - 2474 - - - 2452 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10365 855.4 -6.4 473 10371 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.032 1061 -668.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.15 -
10378 855.4 -6.4 473 10383 done -0.57 - - 2474 - 2.15 0.040 2452 647.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 25.53 -
10703 874.1 -5.2 484 10709 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.050 3761 638.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 25.84 -
10752 875.8 -5.1 485 10757 done -0.57 - - 2475 - 1.90 0.024 2456 -686.8 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.40 -
11072 892.1 -4.7 496 11077 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.033 1053 -674.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.13 -
11166 896.8 -4.9 499 11172 done -0.57 - - 2474 - 2.15 0.038 2451 650.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 25.99 -
11502 915.0 -5.8 510 11509 roll -0.57 - - 2471 - 2.05 0.050 3761 639.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 25.81 -
11546 917.2 -6.0 511 11553 done -0.57 - - 2474 - 1.92 0.025 2439 -688.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.38 -
11873 940.9 -7.5 522 11878 roll -0.57 - - 2474 - 2.05 0.039 1066 -669.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 25.72 -
11971 948.5 -8.0 525 11976 done -0.57 - - 2474 - 2.12 0.038 2448 651.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 25.96 -
12302 974.6 -7.7 536 12308 roll -0.57 - - 2474 - 2.08 0.051 3766 633.7 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 25.77 -
12333 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12333 begin apogee
12343 977.1 -7.6 537 12510 done -0.20 0.35 0.097 2596 348.6 - - 2194 - - 157.55 1.255 2963 -4.4 0.380 - - - - - - 25.86 - 22.65
12512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12512 begin climb
12514 985.9 - 542 12686 roll 0.57 0.70 0.057 2848 360.0 2.50 0.047 3612 567.2 171.1 162.80 1.257 2262 -4.3 0.375 - - - - - - 24.69 23.82 22.07
12814 969.4 9.7 552 12821 done 0.57 - - 2856 - 2.15 0.029 2211 -651.6 171.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.77 -
13120 935.7 10.4 563 13125 roll 0.57 - - 2856 - 2.22 0.048 3610 630.2 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.06 -
13153 932.0 10.6 564 13158 done 0.57 - - 2864 - 2.12 0.029 2198 -666.0 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.25 -
13488 895.9 10.7 575 13494 roll 0.57 - - 2864 - 2.25 0.047 3618 631.1 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.10 -
13535 891.9 10.8 576 13541 done 0.57 - - 2868 - 2.15 0.030 2188 -665.1 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.29 -
13855 858.2 9.6 587 13856 done 0.57 - - 2868 - - - 2188 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14154 831.6 8.5 597 14159 roll 0.57 - - 2868 - 2.28 0.049 3620 628.1 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.06 -
14248 822.9 9.1 600 14253 done 0.57 - - 2875 - 2.15 0.030 2196 -662.3 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
14584 795.6 7.9 611 14606 roll 0.59 - - 2875 - 2.33 0.048 3610 606.9 187.8 14.18 1.200 2195 -3.6 0.265 - - - - - - - 25.95 24.04
14619 792.9 8.0 612 14645 done 0.60 - - 2881 - 2.15 0.031 2194 -658.6 201.6 15.57 1.203 2135 -3.9 0.282 - - - - - - - 26.09 23.82
14945 764.4 8.6 623 14951 roll 0.60 - - 2881 - 2.12 0.041 800 -657.5 201.6 - - 2134 - - - - - - - - - 26.08 -
14967 764.4 8.6 623 14973 done 0.60 - - 2881 - 2.15 0.035 2208 654.9 201.6 - - 2133 - - - - - - - - - 26.10 -
15283 736.8 8.0 634 15305 roll 0.62 - - 2881 - 2.25 0.048 3600 618.7 216.0 14.93 1.203 2080 -3.5 0.241 - - - - - - - 25.91 24.02
15422 725.2 9.4 638 15428 done 0.62 - - 2881 - 2.12 0.030 2196 -662.3 216.0 - - 2077 - - - - - - - - - 26.12 -
15736 696.9 8.6 649 15741 roll 0.62 - - 2881 - 2.25 0.047 3612 629.3 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - 26.03 -
15773 693.6 9.0 650 15778 done 0.62 - - 2881 - 2.12 0.030 2198 -667.0 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - 26.25 -
16103 662.5 9.8 661 16109 roll 0.62 - - 2881 - 2.12 0.041 798 -660.4 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - 26.13 -
16155 658.9 9.9 662 16161 done 0.62 - - 2881 - 2.12 0.034 2203 662.7 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - 26.15 -
16469 623.4 11.0 673 16474 roll 0.62 - - 2883 - 2.15 0.039 799 -653.0 216.0 - - 2075 - - - - - - - - - 26.13 -
16495 623.4 11.0 673 16503 done 0.62 - - 2883 - 2.12 0.034 2202 661.8 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - 26.15 -
16814 590.5 8.9 686 16819 roll 0.62 - - 2883 - 2.20 0.048 3606 638.2 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - 26.00 -
16881 584.1 9.7 689 16886 done 0.62 - - 2883 - 2.12 0.030 2189 -668.4 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - 26.25 -
17199 556.5 8.5 705 17200 done 0.62 - - 2883 - - - 2188 - 216.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17502 532.6 7.7 720 17526 done 0.65 - - 2883 - - - 2189 - 238.7 22.10 1.028 1996 -3.5 0.203 - - - - - - - - 24.10
17819 507.5 7.7 736 17844 done 0.67 - - 2883 - - - 2188 - 260.1 23.10 1.022 1906 -3.9 0.215 - - - - - - - - 24.09
18139 479.7 9.0 752 18144 roll 0.67 - - 2883 - 2.12 0.039 791 -659.0 260.1 - - 1896 - - - - - - - - - 26.05 -
18183 475.8 9.0 754 18188 done 0.67 - - 2883 - 2.15 0.032 2204 657.2 260.1 - - 1895 - - - - - - - - - 26.09 -
18506 445.8 9.6 770 18511 roll 0.67 - - 2883 - 2.20 0.047 3606 637.3 260.1 - - 1895 - - - - - - - - - 26.02 -
18544 443.4 9.8 771 18551 done 0.67 - - 2883 - 2.12 0.028 2193 -666.5 260.1 - - 1894 - - - - - - - - - 26.25 -
18850 414.6 8.2 787 18857 done 0.68 - - 2883 - - - 2193 - 268.4 5.18 1.020 1876 -3.5 0.157 - - - - - - - - 24.29
19149 390.0 8.7 802 19150 done 0.68 - - 2882 - - - 2193 - 268.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19451 363.6 8.0 817 19475 roll 0.70 - - 2883 - 2.25 0.044 3612 630.7 282.9 18.25 0.936 1808 -3.7 0.161 - - - - - - - 25.96 24.36
19504 360.0 7.8 819 19528 done 0.72 - - 2883 - 2.12 0.026 2195 -668.4 301.4 18.70 0.925 1737 -3.8 0.164 - - - - - - - 26.11 24.14
19836 336.1 6.7 836 19892 roll 0.79 0.10 0.101 2944 610.0 2.22 0.037 802 -627.5 353.5 48.72 0.845 1520 -4.5 0.197 - - - - - - 26.41 25.54 24.05
19949 326.3 9.7 841 19955 done 0.79 - - 2946 - 2.15 0.031 2208 654.0 353.5 - - 1516 - - - - - - - - - 25.84 -
20264 289.5 11.1 857 20265 done 0.79 - - 2945 - - - 2208 - 353.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20566 260.0 9.3 872 20572 roll 0.79 - - 2945 - 2.15 0.044 3604 649.3 353.5 - - 1513 - - - - - - - - - 26.08 -
20584 260.0 9.3 872 20590 done 0.79 - - 2947 - 2.10 0.026 2190 -673.3 353.5 - - 1512 - - - - - - - - - 26.29 -
20890 225.1 12.2 888 20895 roll 0.79 - - 2950 - 2.08 0.037 800 -668.3 353.5 - - 1512 - - - - - - - - - 26.18 -
20917 222.3 12.5 889 20924 done 0.79 0.12 0.128 2915 -291.7 2.12 0.031 2213 666.5 353.5 - - 1511 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
21236 187.8 9.9 905 21242 roll 0.79 - - 2915 - 2.15 0.045 3607 648.4 353.5 - - 1512 - - - - - - - - - 26.09 -
21263 185.5 10.0 906 21269 done 0.79 - - 2915 - 2.08 0.024 2196 -678.4 353.5 - - 1512 - - - - - - - - - 26.34 -
21582 160.1 7.3 922 21622 roll 0.83 - - 2916 - 2.17 0.035 799 -643.8 387.3 29.12 0.720 1382 -4.5 0.110 - - - - - - - 25.97 24.51
21667 153.2 8.2 926 21677 done 0.83 - - 2914 - 2.12 0.030 2203 662.3 394.0 3.85 0.810 1361 -5.5 0.115 - - - - - - - 26.03 23.77
21990 124.3 8.4 942 21997 roll 0.84 - - 2915 - 2.17 0.041 3601 644.2 395.5 1.45 0.295 1356 -3.4 0.161 - - - - - - - 26.06 24.15
22019 122.0 8.4 943 22029 done 0.84 - - 2915 - 2.08 0.024 2189 -678.8 398.8 2.30 0.488 1342 -6.1 0.169 - - - - - - - 26.29 23.93
22337 97.0 7.0 959 22360 done 0.89 0.12 0.078 3006 758.3 - - 2189 - 442.5 19.58 0.338 1163 -9.1 0.291 - - - - - - 26.56 - 25.00
22657 65.6 11.8 975 22663 roll 0.89 0.15 0.124 2956 -333.3 2.20 0.042 3605 643.6 442.5 - - 1165 - - - - - - - - 26.26 26.11 -
22695 62.5 12.3 976 22702 done 0.89 - - 2961 - 2.05 0.024 2204 -683.4 442.5 - - 1166 - - - - - - - - - 26.32 -
23001 31.4 11.8 1001 23006 roll 0.89 - - 2961 - 2.08 0.037 799 -675.5 442.5 - - 1166 - - - - - - - - - 26.23 -
23054 25.1 11.9 1006 23060 done 0.89 - - 2961 - 2.08 0.028 2199 673.1 442.5 - - 1166 - - - - - - - - - 26.27 -
23315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23315 begin surface coast
23337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23337 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.87 7.28 0.032 123 -389.8 0.38 0.057 2451 663.2 442.03 - - 1165 - - - - - - - -