OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.38 of 150.00 AH used of 24V (59.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.92 of 110.00 AH used of 10V (51.89% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.62 - - 111 - - - 2001 - -194.6 -83.68 - 2843 - - - - - - - - - - -
110 5.0 -7.5 12 140 roll -0.62 9.93 0.227 2594 250.1 2.30 0.037 464 -668.3 -194.6 -14.12 - 3635 -56.1 - - - - - - - - - -
198 33.0 -26.5 26 207 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1864 682.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
346 67.5 -21.1 51 353 roll -0.62 - - 2576 - 2.08 0.031 3279 680.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
397 78.5 -19.1 59 404 done -0.62 - - 2576 - 1.98 0.021 1899 -697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
542 109.5 -20.6 84 549 done -0.62 - - 2577 - - - 1898 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
685 136.2 -17.9 109 692 roll -0.62 - - 2567 - 2.03 0.030 3276 678.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
716 142.0 -18.6 114 725 done -0.62 0.08 0.156 2591 300.0 1.95 0.018 1894 -708.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
867 165.8 -16.6 139 873 done -0.62 - - 2591 - - - 1894 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1011 192.7 -18.7 164 1019 roll -0.62 - - 2591 - 2.00 0.028 520 -687.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1057 200.9 -18.1 171 1064 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1854 694.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1382 260.1 -17.8 202 1386 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.032 3265 678.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1429 267.4 -15.9 206 1433 done -0.62 - - 2577 - 1.95 0.017 1874 -713.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1760 311.5 -12.1 237 1761 done -0.62 - - 2577 - - - 1873 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2082 351.0 -13.8 267 2087 roll -0.62 - - 2577 - 2.00 0.028 504 -684.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2105 355.0 -14.7 269 2109 done -0.62 - - 2571 - 1.95 0.021 1869 700.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2437 410.5 -16.9 300 2441 roll -0.62 - - 2561 - 2.03 0.032 3262 686.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2517 423.0 -14.8 307 2522 done -0.62 0.12 0.153 2596 291.7 1.92 0.017 1870 -725.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2850 454.8 -7.3 338 2853 roll -0.62 - - 2596 - 1.95 0.029 520 -692.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2918 458.9 -5.8 344 2922 done -0.62 - - 2596 - 1.90 0.021 1852 701.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3250 477.4 -7.6 375 3255 roll -0.62 - - 2596 - 2.10 0.034 3259 670.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3318 482.9 -8.0 381 3321 done -0.62 - - 2596 - 1.95 0.019 1871 -711.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3648 515.5 -9.9 405 3652 roll -0.62 - - 2589 - 2.05 0.032 3268 681.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3715 522.2 -8.9 408 3720 done -0.62 - - 2589 - 1.95 0.018 1891 -706.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4042 549.2 -7.4 424 4045 roll -0.62 - - 2589 - 2.03 0.030 507 -681.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4157 555.4 -5.3 429 4161 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.021 1844 685.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4489 575.4 -6.8 445 4493 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.035 3270 679.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4558 580.4 -7.2 448 4562 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.018 1871 -706.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4886 609.5 -9.3 464 4890 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.034 3268 671.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4930 613.4 -8.5 466 4933 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.019 1887 -708.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5260 643.2 -9.6 482 5261 done -0.62 - - 2588 - - - 1887 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5567 672.4 -8.9 497 5568 done -0.62 - - 2588 - - - 1887 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5877 696.5 -7.2 512 5879 done -0.62 - - 2588 - - - 1887 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6186 716.3 -6.3 527 6189 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.035 3256 667.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6232 719.0 -6.0 529 6236 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.021 1913 -699.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6566 741.0 -7.4 545 6568 done -0.62 - - 2588 - - - 1912 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6874 766.5 -8.7 560 6878 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.031 511 -673.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6902 769.2 -8.8 561 6906 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.023 1919 676.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7230 798.3 -8.7 577 7233 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.039 3275 661.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7277 802.4 -8.7 579 7280 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.021 1929 -701.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7613 828.0 -7.5 595 7614 done -0.62 - - 2588 - - - 1929 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7919 849.7 -6.6 610 7920 done -0.62 - - 2588 - - - 1929 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8228 869.5 -6.4 625 8232 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 504 -678.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8254 871.1 -6.6 626 8258 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.024 1962 678.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8576 892.0 -6.2 642 8579 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.040 3267 669.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8669 897.2 -5.5 646 8672 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.019 1975 -706.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9002 912.6 -4.0 662 9003 done -0.62 - - 2588 - - - 1975 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9311 923.5 -3.5 677 9312 done -0.62 - - 2588 - - - 1975 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9622 937.0 -5.0 692 9626 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3267 662.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9694 940.9 -5.5 695 9697 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1974 -706.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10029 963.8 -7.5 711 10033 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.037 3267 663.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10098 969.3 -7.8 714 10101 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.020 2003 -714.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10348 begin apogee
10357 990.2 8.4 726 10519 roll -0.20 0.43 0.112 2732 334.9 - - 2070 - - 156.73 1.396 2838 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10520 begin climb
10522 999.3 - 733 10703 done 0.62 0.75 0.078 2995 350.7 - - 2070 - 194.6 171.80 1.346 2043 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11014 958.2 10.3 757 11018 roll 0.62 - - 2995 - 2.15 0.038 3470 651.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11049 954.2 10.9 758 11057 done 0.62 - - 2997 - 2.03 0.021 2114 -668.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11365 918.5 11.5 774 11369 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.031 686 -673.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11497 903.1 12.0 780 11501 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.023 2058 675.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11830 862.5 11.9 796 11833 roll 0.62 - - 3008 - 2.12 0.039 3461 661.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11870 857.4 12.4 798 11874 done 0.62 - - 3015 - 2.08 0.021 2038 -684.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12204 819.5 11.0 814 12205 done 0.62 - - 3015 - - - 2032 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12512 786.2 10.8 829 12516 roll 0.62 - - 3025 - 2.00 0.034 684 -674.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12660 769.9 11.3 835 12664 done 0.62 - - 3025 - 1.95 0.023 2004 676.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12983 729.6 13.3 851 12987 roll 0.62 - - 3025 - 2.20 0.037 3460 661.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13026 723.6 14.6 853 13030 done 0.62 0.12 0.173 3000 -208.3 2.12 0.021 1997 -690.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13353 682.4 12.7 869 13356 roll 0.62 - - 3009 - 1.95 0.032 678 -676.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13443 671.1 12.4 873 13447 done 0.62 - - 3009 - 1.90 0.022 1974 682.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13778 635.6 9.9 889 13782 roll 0.62 - - 3009 - 2.25 0.037 3464 662.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13827 630.1 10.8 891 13831 done 0.62 - - 3016 - 2.15 0.021 1989 -686.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14152 600.4 9.0 907 14175 roll 0.65 - - 3026 - 2.03 0.034 676 -646.8 216.3 16.98 1.092 1956 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
14271 589.7 8.9 912 14302 done 0.68 - - 3026 - 1.92 0.022 1959 668.2 241.8 23.60 1.091 1853 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
14619 552.5 11.8 929 14622 roll 0.68 - - 3034 - 1.90 0.031 680 -673.2 241.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14665 546.6 12.8 931 14669 done 0.68 - - 3034 - 1.88 0.022 1950 675.5 241.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15000 501.3 13.3 947 15005 roll 0.68 - - 3034 - 2.33 0.037 3467 651.1 241.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15140 482.0 12.9 958 15147 done 0.68 - - 3043 - 2.12 0.020 2007 -688.7 241.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15465 445.6 10.9 989 15468 roll 0.68 - - 3054 - 1.95 0.033 686 -677.4 241.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15634 426.9 10.7 1004 15639 done 0.68 0.12 0.145 3019 -291.7 1.85 0.022 1962 689.7 241.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15965 396.6 9.1 1035 15989 roll 0.70 - - 3019 - 2.30 0.034 3471 656.1 261.0 17.02 0.905 1773 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
16039 389.5 10.0 1041 16046 done 0.70 - - 3026 - 2.20 0.018 1960 -686.8 261.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16365 358.3 10.0 1072 16368 roll 0.70 - - 3036 - 1.88 0.032 688 -676.6 261.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16467 347.7 10.6 1081 16471 done 0.70 - - 3035 - 1.85 0.021 1950 682.2 261.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16798 310.5 11.3 1112 16803 roll 0.70 - - 3035 - 2.25 0.034 3470 675.6 261.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16849 304.3 12.2 1116 16853 done 0.70 - - 3045 - 2.15 0.019 1984 -691.2 261.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17174 266.0 11.3 1146 17179 roll 0.70 - - 3054 - 1.92 0.031 684 -677.1 261.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17290 253.4 10.6 1156 17297 done 0.70 - - 3055 - 1.88 0.020 1969 683.5 261.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17617 221.4 9.4 1187 17627 done 0.71 - - 3055 - - - 1969 - 269.6 8.88 0.687 1739 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
17951 191.4 9.1 1226 17975 roll 0.74 - - 3062 - 1.98 0.029 676 -653.0 288.0 17.30 0.721 1663 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
18022 184.6 10.4 1237 18029 done 0.74 - - 3062 - 1.88 0.019 1977 692.0 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18167 168.3 12.0 1262 18177 roll 0.74 - - 3063 - 2.25 0.033 3470 663.6 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18235 158.9 13.8 1273 18242 done 0.74 0.12 0.146 3032 -258.3 2.15 0.018 1966 -699.5 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18381 144.0 9.6 1298 18392 roll 0.74 - - 3040 - 1.95 0.030 671 -664.1 291.4 4.03 0.472 1650 -2.7 0.090 - - - - - - - - -
18428 140.0 8.9 1305 18457 done 0.77 - - 3040 - 2.00 0.019 2050 689.5 316.5 21.85 0.684 1547 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
18595 126.5 7.5 1333 18653 done 0.85 0.10 0.103 3097 570.0 - - 2051 - 382.4 53.12 0.685 1279 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
18793 107.9 9.3 1365 18809 done 0.87 - - 3097 - - - 2051 - 393.4 9.75 0.591 1234 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
18949 93.2 9.6 1391 18964 roll 0.87 - - 3105 - 2.08 0.028 680 -659.1 397.6 4.78 0.463 1217 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
18990 88.9 9.9 1397 18997 done 0.87 - - 3105 - 1.95 0.019 2034 694.4 397.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19138 73.5 11.0 1422 19147 roll 0.87 - - 3106 - 2.12 0.033 3450 667.9 397.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19176 68.7 11.6 1428 19184 done 0.87 0.08 0.113 3085 -262.5 2.05 0.018 2021 -697.1 397.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19323 54.4 9.6 1453 19330 roll 0.87 - - 3091 - 1.95 0.028 677 -689.2 399.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19375 49.7 9.6 1461 19390 done 0.88 - - 3091 - 1.85 0.018 1989 709.2 404.0 7.28 0.524 1191 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
19529 35.1 8.9 1487 19558 roll 0.91 - - 3091 - 2.20 0.030 3462 669.5 428.4 21.15 0.589 1091 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
19572 31.6 8.2 1493 19615 done 0.97 - - 3099 - 2.08 0.017 2004 -701.0 474.5 37.58 0.591 904 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
19754 18.9 6.9 1523 19825 roll 1.07 0.12 0.090 3175 633.3 1.98 0.026 680 -668.7 558.5 63.60 0.583 560 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19939 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.28 7.88 0.036 126 -386.9 - - 1917 - 560.51 - - 554 - - - - - - - -