OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.67 of 150.00 AH used of 24V (53.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.54 of 110.00 AH used of 10V (58.60% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.57 - - 110 - - - 2464 - -171.1 -46.92 - 2516 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -4.1 5 125 roll -0.57 9.57 0.221 2473 246.9 2.15 0.044 1060 -653.0 -171.1 -32.78 - 3668 -35.1 - - - - - - - 24.94 26.10 26.48
305 30.3 -14.3 27 313 done -0.57 - - 2470 - 2.10 0.037 2452 662.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
611 72.9 -13.2 50 616 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.046 3765 646.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
643 76.1 -13.4 51 649 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.018 2410 -720.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.52 -
956 111.2 -10.9 67 961 roll -0.57 - - 2465 - 1.90 0.029 1087 -696.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1068 122.7 -11.1 72 1074 done -0.57 - - 2464 - 2.05 0.035 2460 669.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
1382 159.4 -11.0 88 1383 done -0.57 - - 2465 - - - 2460 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1683 193.9 -11.6 103 1685 done -0.57 - - 2464 - - - 2457 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1984 227.1 -10.8 118 1990 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.030 1088 -674.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
2037 232.3 -11.3 120 2042 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2453 672.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.29 -
2350 267.6 -10.2 136 2351 done -0.57 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2654 297.0 -10.1 151 2659 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.048 3755 650.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.09 -
2681 299.7 -10.0 152 2686 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.018 2442 -729.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.58 -
2999 330.2 -8.9 168 3005 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1090 -693.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
3092 337.8 -9.2 172 3097 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2449 669.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
3405 366.8 -9.2 188 3410 roll -0.57 - - 2464 - 2.00 0.048 3750 650.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.08 -
3478 372.8 -9.5 191 3484 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.018 2442 -726.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.59 -
3791 403.3 -9.0 207 3793 done -0.57 - - 2465 - - - 2440 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4094 429.2 -8.6 222 4095 done -0.57 - - 2465 - - - 2440 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4393 454.8 -8.3 237 4394 done -0.57 - - 2465 - - - 2440 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4695 479.5 -8.7 252 4700 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1094 -690.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
4727 482.0 -8.9 253 4733 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2450 661.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.27 -
5041 514.2 -10.1 269 5042 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5345 540.7 -7.7 284 5346 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5644 559.6 -5.9 299 5650 roll -0.57 - - 2464 - 2.03 0.050 3759 644.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.01 -
5702 562.4 -6.0 301 5709 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.019 2448 -708.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.56 -
6008 581.4 -5.9 317 6013 roll -0.57 - - 2464 - 1.95 0.029 1106 -688.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.28 -
6031 582.8 -5.9 318 6036 done -0.57 - - 2464 - 2.03 0.034 2457 665.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.25 -
6345 602.8 -7.2 333 6350 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3762 636.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.98 -
6398 605.6 -7.6 334 6403 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.021 2448 -718.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.53 -
6714 632.4 -7.8 345 6719 roll -0.57 - - 2464 - 1.95 0.030 1104 -689.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.26 -
6771 635.3 -7.8 346 6778 done -0.57 - - 2464 - 2.03 0.035 2451 663.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.22 -
7078 659.7 -7.2 357 7083 roll -0.57 - - 2464 - 2.03 0.051 3752 640.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 25.94 -
7126 662.3 -7.4 358 7131 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.021 2438 -718.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.52 -
7446 687.7 -7.8 369 7451 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.030 1099 -686.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.25 -
7481 690.6 -7.8 370 7486 done -0.57 - - 2464 - 2.05 0.036 2450 659.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.18 -
7816 716.8 -7.8 381 7822 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.052 3759 638.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.90 -
7880 722.2 -8.0 383 7885 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.022 2449 -708.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.51 -
8217 747.9 -7.6 394 8222 roll -0.57 - - 2464 - 2.00 0.037 1093 -678.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.94 -
8250 750.9 -7.8 395 8256 done -0.57 - - 2464 - 2.08 0.036 2456 655.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
8586 776.1 -7.5 406 8591 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1088 -673.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.21 -
8628 778.8 -7.5 407 8634 done -0.57 - - 2464 - 2.08 0.035 2457 658.2 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.13 -
8955 802.1 -6.7 418 8960 roll -0.57 - - 2464 - 2.08 0.059 3752 622.6 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.82 -
9007 804.6 -6.6 419 9013 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.024 2452 -702.7 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.46 -
9324 825.3 -6.0 430 9329 roll -0.57 - - 2464 - 2.03 0.034 1083 -674.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.90 -
9371 827.6 -6.0 431 9377 done -0.57 - - 2464 - 2.10 0.042 2454 652.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.61 -
9692 848.3 -6.6 442 9697 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.053 3756 635.1 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.79 -
9720 848.3 -6.6 442 9728 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.024 2447 -696.3 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.43 -
10026 870.7 -6.7 453 10031 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 1074 -676.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
10060 873.0 -6.9 454 10065 done -0.57 - - 2464 - 2.12 0.043 2456 651.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.15 -
10395 895.4 -6.5 465 10400 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.053 3756 634.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.76 -
10437 897.6 -6.6 466 10443 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.024 2451 -694.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
10765 921.7 -7.3 477 10770 roll -0.57 - - 2464 - 2.03 0.031 1077 -676.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
10798 924.6 -7.5 478 10804 done -0.57 - - 2464 - 2.12 0.037 2452 648.6 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.04 -
11134 949.9 -7.3 489 11140 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.053 3753 634.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.72 -
11171 952.5 -7.2 490 11176 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.024 2452 -692.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.39 -
11503 971.4 -5.1 501 11508 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.037 1082 -668.3 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.80 -
11536 973.2 -5.1 502 11541 done -0.57 - - 2464 - 2.12 0.037 2459 649.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.01 -
11873 989.2 -4.8 513 11878 roll -0.57 - - 2464 - 2.08 0.059 3753 622.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.66 -
11904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11904 begin apogee
11913 991.1 -4.9 514 12076 done -0.20 0.40 0.103 2599 337.5 - - 2196 - - 152.60 1.335 2962 -4.4 0.363 - - - - - - 25.74 - 22.52
12078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12078 begin climb
12080 995.5 - 519 12251 roll 0.57 0.70 0.065 2844 350.0 2.47 0.047 3602 569.2 171.1 161.85 1.234 2262 -4.3 0.387 - - - - - - 24.54 23.81 22.11
12373 977.2 9.7 529 12380 done 0.57 - - 2853 - 2.12 0.027 2203 -659.9 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.77 -
12695 947.6 8.6 540 12696 done 0.57 - - 2852 - - - 2203 - 171.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12993 924.2 7.5 550 13027 roll 0.60 - - 2852 - 2.33 0.049 3600 599.6 199.6 26.60 1.278 2148 -3.9 0.314 - - - - - - - 25.61 23.87
13045 922.1 7.4 551 13086 done 0.64 - - 2854 - 2.12 0.028 2199 -660.8 230.2 31.33 1.229 2024 -4.0 0.330 - - - - - - - 25.88 23.60
13385 892.4 8.5 563 13390 roll 0.64 - - 2855 - 2.25 0.049 3609 626.7 230.2 - - 2016 - - - - - - - - - 26.01 -
13412 892.4 8.5 563 13420 done 0.64 - - 2854 - 2.10 0.028 2201 -670.5 230.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.25 -
13719 859.6 10.1 574 13724 roll 0.64 - - 2855 - 2.22 0.048 3603 631.5 230.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.06 -
13746 859.6 10.1 574 13753 done 0.64 - - 2855 - 2.10 0.028 2192 -671.9 230.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.32 -
14052 823.0 11.0 585 14057 roll 0.64 - - 2855 - 2.25 0.049 3607 628.9 230.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.05 -
14130 815.6 11.4 587 14135 done 0.64 - - 2856 - 2.12 0.028 2186 -670.3 230.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.34 -
14450 782.7 9.4 598 14455 roll 0.64 - - 2855 - 2.25 0.048 3603 629.8 230.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.03 -
14485 779.1 9.5 599 14490 done 0.64 - - 2855 - 2.10 0.028 2194 -671.0 230.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.35 -
14820 751.1 8.1 610 14833 done 0.65 - - 2855 - - - 2194 - 242.5 11.70 1.220 1978 -2.9 0.199 - - - - - - - - 24.07
15119 728.3 7.4 620 15154 done 0.69 - - 2855 - - - 2194 - 273.1 33.62 1.183 1853 -3.7 0.254 - - - - - - - - 23.80
15450 703.7 7.5 631 15487 roll 0.72 0.12 0.087 2923 566.7 2.30 0.047 3599 610.9 303.0 31.17 1.092 1727 -4.0 0.289 - - - - - - 26.36 25.53 23.96
15546 692.9 10.7 634 15552 done 0.72 - - 2925 - 2.12 0.028 2201 -659.4 303.0 - - 1722 - - - - - - - - - 25.95 -
15876 652.2 12.6 645 15877 done 0.72 - - 2925 - - - 2201 - 303.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16175 613.2 13.2 655 16180 roll 0.72 - - 2935 - 2.10 0.040 804 -665.2 303.0 - - 1719 - - - - - - - - - 26.14 -
16227 608.8 13.2 656 16234 done 0.72 0.12 0.134 2900 -291.7 2.10 0.032 2209 669.0 303.0 - - 1719 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
16542 570.2 10.4 671 16548 roll 0.72 - - 2901 - 2.17 0.048 3598 640.1 303.0 - - 1718 - - - - - - - - - 26.02 -
16580 567.6 10.4 672 16587 done 0.72 - - 2907 - 2.08 0.028 2192 -676.0 303.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.34 -
16886 535.0 10.0 688 16892 roll 0.72 - - 2907 - 2.22 0.047 3597 632.9 303.0 - - 1717 - - - - - - - - - 25.99 -
16919 532.4 10.4 689 16924 done 0.72 - - 2910 - 2.08 0.027 2194 -674.5 303.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.34 -
17232 499.1 10.1 705 17233 done 0.72 - - 2904 - - - 2194 - 303.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17535 470.6 9.3 720 17540 roll 0.72 - - 2909 - 2.10 0.038 804 -661.9 303.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.12 -
17587 466.2 9.4 722 17592 done 0.72 - - 2909 - 2.10 0.031 2208 668.6 303.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.20 -
17900 431.3 11.6 738 17906 roll 0.72 - - 2910 - 2.17 0.047 3602 642.4 303.0 - - 1714 - - - - - - - - - 25.96 -
17997 420.4 13.1 742 18004 done 0.72 - - 2909 - 2.08 0.025 2190 -678.8 303.0 - - 1715 - - - - - - - - - 26.33 -
18304 388.3 8.7 758 18309 roll 0.72 - - 2909 - 2.22 0.046 3600 635.1 303.0 - - 1715 - - - - - - - - - 25.95 -
18336 386.2 8.7 759 18342 done 0.72 - - 2910 - 2.08 0.024 2195 -675.5 303.0 - - 1715 - - - - - - - - - 26.35 -
18649 359.6 8.2 775 18652 done 0.73 - - 2909 - - - 2195 - 309.7 0.95 0.238 1707 -8.4 1.412 - - - - - - - - 24.62
18951 331.3 9.7 790 18956 roll 0.73 - - 2909 - 2.08 0.037 804 -668.8 309.7 - - 1712 - - - - - - - - - 26.10 -
18983 329.0 9.6 791 18988 done 0.73 - - 2909 - 2.10 0.030 2207 668.1 309.7 - - 1712 - - - - - - - - - 26.20 -
19296 300.2 8.2 807 19316 roll 0.74 - - 2909 - 2.25 0.045 3605 621.3 318.7 14.57 0.881 1662 -3.4 0.130 - - - - - - - 25.99 24.28
19354 296.5 8.4 809 19361 done 0.75 - - 2909 - 2.08 0.024 2189 -680.8 320.6 - - 1660 - - - - - - - - - 26.22 -
19660 268.8 8.7 825 19661 done 0.75 - - 2909 - - - 2188 - 320.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19961 243.0 8.0 840 19982 roll 0.76 - - 2910 - 2.30 0.044 3605 616.1 335.0 15.57 0.828 1596 -4.1 0.134 - - - - - - - 26.01 24.44
20009 239.3 7.8 842 20033 done 0.79 - - 2909 - 2.08 0.023 2185 -682.7 354.3 18.52 0.812 1520 -4.1 0.134 - - - - - - - 26.22 24.31
20347 210.6 10.0 859 20352 roll 0.79 - - 2909 - 2.05 0.035 809 -671.2 354.3 - - 1514 - - - - - - - - - 26.10 -
20371 208.4 10.0 860 20377 done 0.79 - - 2909 - 2.08 0.028 2212 674.5 354.3 - - 1514 - - - - - - - - - 26.20 -
20696 178.3 7.8 876 20720 roll 0.81 - - 2909 - 2.15 0.042 3600 645.6 374.5 18.73 0.766 1436 -4.2 0.108 - - - - - - - 26.00 24.55
20748 175.0 7.7 878 20778 done 0.84 - - 2909 - 2.05 0.021 2188 -688.8 398.7 21.70 0.749 1338 -4.5 0.117 - - - - - - - 26.21 24.37
21078 144.2 10.3 895 21083 roll 0.84 - - 2908 - 2.03 0.034 821 -673.4 398.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.13 -
21112 141.8 10.2 896 21117 done 0.84 - - 2909 - 2.05 0.029 2199 672.2 398.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.22 -
21425 115.3 7.6 912 21446 roll 0.87 0.10 0.092 2976 670.0 2.20 0.044 3592 633.2 424.8 10.50 0.372 1238 -9.2 0.318 - - - - - - 26.58 26.11 24.78
21498 108.1 10.7 915 21506 done 0.87 0.15 0.132 2941 -233.3 2.03 0.021 2198 -686.7 424.8 - - 1239 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
21814 81.2 7.9 931 21828 roll 0.89 - - 2941 - 2.05 0.033 818 -673.2 443.1 8.70 0.296 1162 -8.9 0.269 - - - - - - - 26.19 24.84
21846 79.9 7.2 932 21870 done 0.94 - - 2941 - 2.03 0.027 2202 681.8 479.9 16.05 0.301 1012 -9.3 0.275 - - - - - - - 26.29 25.01
22179 54.6 6.4 949 22212 roll 1.01 0.12 0.083 2998 475.0 2.15 0.043 3597 648.8 541.3 25.85 0.242 760 -9.7 0.244 - - - - - - 26.53 26.07 25.10
22224 51.7 6.6 951 22254 done 1.08 - - 2999 - 2.03 0.020 2176 -700.0 596.5 22.60 0.238 534 -10.0 0.241 - - - - - - - 26.35 25.13
22563 27.9 9.0 983 22568 roll 1.08 - - 2998 - 2.00 0.036 830 -673.0 596.5 - - 538 - - - - - - - - - 26.18 -
22658 18.6 10.0 992 22664 done 1.08 - - 2999 - 2.03 0.029 2206 677.8 596.5 - - 539 - - - - - - - - - 26.30 -
22839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22839 begin surface coast
22871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22871 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.86 7.38 0.033 127 -389.2 0.32 0.047 2451 765.6 596.57 - - 536 - - - - - - - -