OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.55 of 150.00 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.37 of 110.00 AH used of 10V (52.39% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.62 - - 110 - - - 1941 - -194.6 -80.97 - 2900 - - - - - - - - - - -
106 5.1 -8.1 12 137 roll -0.62 10.02 0.230 2598 248.3 2.12 0.045 485 -686.8 -194.6 -12.90 - 3634 -56.9 - - - - - - - - - -
200 37.2 -24.4 27 206 done -0.62 - - 2591 - 2.00 0.020 1885 700.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
340 70.0 -23.2 52 348 roll -0.62 - - 2581 - 2.05 0.033 3261 671.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
377 78.3 -23.3 57 384 done -0.62 - - 2581 - 2.00 0.017 1838 -711.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
518 111.3 -23.3 82 526 roll -0.62 - - 2571 - 2.15 0.031 3271 666.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
573 123.4 -21.8 91 580 done -0.62 - - 2571 - 2.00 0.017 1844 -713.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
715 155.4 -20.6 116 723 roll -0.62 - - 2571 - 1.95 0.028 507 -685.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
742 160.4 -19.5 120 750 done -0.62 0.10 0.147 2596 250.0 1.92 0.030 1834 691.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
885 183.5 -14.9 145 893 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 3263 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
962 195.5 -15.7 158 971 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.017 1869 -704.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1105 219.6 -16.5 173 1109 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.028 497 -692.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1131 224.4 -16.9 175 1138 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1892 697.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1457 279.8 -16.4 206 1461 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.033 3267 687.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1491 285.6 -16.7 209 1495 done -0.62 - - 2586 - 1.92 0.017 1886 -719.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1822 335.3 -14.2 240 1823 done -0.62 - - 2586 - - - 1886 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2143 375.2 -12.0 270 2146 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.031 3267 680.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2179 379.6 -12.1 273 2183 done -0.62 - - 2582 - 1.90 0.018 1903 -717.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2510 418.0 -11.8 304 2514 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.029 518 -682.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2556 423.4 -11.9 308 2560 done -0.62 - - 2575 - 2.00 0.020 1928 705.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2887 461.3 -11.6 339 2890 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.033 3271 688.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2932 466.1 -10.4 343 2937 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.017 1935 -710.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3262 502.4 -10.9 373 3263 done -0.62 - - 2574 - - - 1934 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3571 537.6 -11.4 388 3575 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.030 513 -693.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3718 553.0 -10.5 394 3725 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.021 1933 692.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4035 585.1 -9.6 410 4040 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3256 668.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4075 588.9 -9.5 411 4082 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1933 -703.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4392 617.4 -8.6 427 4395 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3269 674.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4438 621.0 -7.8 429 4442 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.018 1940 -718.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4773 644.9 -7.4 445 4777 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 521 -675.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4827 649.6 -8.2 447 4831 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.022 1915 686.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5149 679.6 -10.3 463 5153 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3270 677.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5222 687.1 -10.0 466 5226 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1936 -709.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5550 721.3 -10.6 482 5551 done -0.62 - - 2574 - - - 1935 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5860 749.7 -8.6 497 5865 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 522 -672.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5887 752.3 -8.1 498 5891 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.023 1940 681.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6217 779.4 -8.4 514 6220 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.038 3270 671.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6258 783.1 -8.7 515 6264 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1959 -708.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6574 809.9 -8.1 531 6575 done -0.62 - - 2574 - - - 1959 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6884 831.1 -6.4 546 6885 done -0.62 - - 2574 - - - 1959 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7194 851.1 -7.1 561 7198 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.031 518 -679.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7243 855.4 -8.7 563 7247 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1957 685.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7561 883.5 -9.6 578 7566 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.039 3266 654.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7612 888.6 -9.5 580 7616 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.018 1958 -707.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7940 919.0 -8.9 596 7944 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.030 517 -679.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7986 923.4 -9.3 598 7991 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.024 1922 669.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8313 950.8 -8.1 614 8317 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.041 3269 663.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8361 954.4 -7.6 616 8365 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.020 1955 -698.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8697 980.5 -7.8 632 8701 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.030 516 -678.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8726 983.0 -7.8 633 8730 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.023 1958 680.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8834 begin apogee
8842 991.3 7.5 638 9004 roll -0.20 0.47 0.119 2731 336.2 - - 2104 - - 156.18 1.386 2838 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9009 996.2 - 645 9187 roll 0.62 0.80 0.077 3003 340.0 2.22 0.030 711 -627.5 194.6 169.50 1.333 2045 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9259 972.8 12.5 657 9263 done 0.62 - - 3003 - 2.10 0.023 2065 644.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9586 931.5 12.0 673 9590 roll 0.62 - - 3010 - 2.05 0.031 723 -654.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9777 909.6 11.5 681 9781 done 0.62 - - 3010 - 2.05 0.024 2100 671.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10098 875.8 10.1 697 10102 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.039 3468 657.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10171 867.7 10.5 700 10174 done 0.62 - - 3018 - 1.92 0.021 2151 -685.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10500 833.3 10.8 716 10504 roll 0.62 - - 3023 - 2.12 0.034 719 -675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10661 815.3 11.1 723 10665 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.024 2069 665.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10986 777.6 12.3 739 10989 roll 0.62 - - 3023 - 2.12 0.038 3475 663.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11052 767.9 14.6 742 11057 done 0.62 0.12 0.159 2999 -200.0 2.00 0.020 2101 -687.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11381 730.6 11.4 758 11386 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.033 701 -666.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11534 713.2 11.2 764 11541 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.024 2047 679.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11851 674.5 12.4 780 11855 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.037 3470 661.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11895 668.5 12.5 782 11900 done 0.62 - - 3016 - 2.08 0.020 2040 -687.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12223 631.2 10.8 798 12227 roll 0.62 - - 3025 - 1.98 0.033 694 -679.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12316 621.8 10.3 802 12320 done 0.62 - - 3026 - 1.95 0.023 2027 683.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12649 586.3 10.8 818 12650 done 0.62 - - 3025 - - - 2027 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12960 549.8 12.5 833 12964 roll 0.62 - - 3025 - 2.17 0.037 3468 664.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13194 520.7 10.9 843 13202 done 0.62 0.12 0.164 2999 -216.7 2.00 0.021 2100 -684.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13517 497.7 7.3 860 13584 roll 0.71 - - 3008 - 2.15 0.031 702 -650.2 267.7 59.53 1.037 1746 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
13721 482.9 7.3 878 13791 done 0.80 0.10 0.060 3067 590.0 2.10 0.021 2096 663.8 338.8 60.17 1.001 1456 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
14109 431.7 14.2 914 14111 done 0.80 - - 3066 - - - 2096 - 338.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14429 386.9 13.8 944 14433 roll 0.80 - - 3076 - 2.08 0.030 702 -670.2 338.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14526 373.9 12.6 952 14532 done 0.80 - - 3076 - 2.03 0.021 2078 677.8 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14851 331.5 12.9 983 14856 roll 0.80 - - 3086 - 2.08 0.030 699 -663.0 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14968 316.2 12.4 993 14975 done 0.80 - - 3086 - 1.92 0.021 2030 693.2 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15294 273.8 12.3 1024 15295 done 0.80 - - 3086 - - - 2029 - 338.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15615 236.9 12.4 1054 15620 roll 0.80 - - 3092 - 2.00 0.029 695 -667.0 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15697 226.2 13.3 1061 15701 done 0.80 0.12 0.137 3055 -308.3 1.88 0.020 2011 700.0 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16029 184.0 12.6 1102 16037 done 0.80 - - 3055 - - - 2011 - 338.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16176 167.2 10.9 1127 16183 done 0.80 - - 3055 - - - 2011 - 338.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16322 153.6 8.2 1152 16363 done 0.85 - - 3055 - - - 2011 - 384.7 36.85 0.711 1269 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
16501 140.6 7.0 1182 16575 roll 0.96 0.15 0.078 3129 493.3 2.00 0.027 690 -660.5 466.4 66.62 0.698 936 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
16606 128.8 12.1 1197 16613 done 0.96 - - 3130 - 1.90 0.019 1973 675.3 466.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
16754 109.6 14.1 1222 16763 roll 0.96 - - 3129 - 2.25 0.032 3459 660.4 466.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
16780 105.3 13.8 1226 16790 done 0.96 0.08 0.129 3111 -225.0 2.20 0.018 1960 -681.4 466.4 - - 931 - - - - - - - - - - -
16929 88.2 11.2 1251 16936 roll 0.96 - - 3120 - 1.85 0.030 693 -684.9 466.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
16989 81.4 10.9 1261 16996 done 0.96 - - 3120 - 1.77 0.018 1943 706.2 466.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
17136 65.2 11.0 1286 17144 done 0.96 - - 3119 - - - 1943 - 466.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
17286 49.9 9.7 1311 17292 done 0.96 - - 3120 - - - 1944 - 466.6 - - 931 - - - - - - - - - - -
17428 35.2 9.8 1336 17436 roll 0.96 - - 3120 - 1.85 0.029 698 -673.5 466.6 - - 931 - - - - - - - - - - -
17463 32.3 9.2 1341 17480 done 0.97 - - 3120 - 1.70 0.017 1921 719.4 480.2 11.70 0.559 880 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
17621 18.2 9.9 1367 17627 done 0.97 - - 3119 - - - 1922 - 480.2 - - 879 - - - - - - - - - - -
17765 5.6 8.1 1392 17807 done 1.03 - - 3120 - - - 1922 - 526.8 36.45 0.576 689 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
17813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17813 begin surface coast
17862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17862 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.31 7.72 0.034 116 -389.1 - - 1931 - 528.13 - - 686 - - - - - - - -