OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.92 of 150.00 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.02 of 110.00 AH used of 10V (59.07% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.57 - - 108 - - - 2487 - -171.1 -72.12 - 2886 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -4.3 7 132 roll -0.57 9.55 0.219 2477 248.1 2.20 0.044 1053 -651.8 -171.1 -16.80 - 3668 -46.5 - - - - - - - 24.86 26.16 26.65
359 42.5 -14.1 32 366 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.041 2427 660.6 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.20 -
676 83.4 -12.6 51 677 done -0.57 - - 2477 - - - 2426 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
976 115.6 -10.1 66 982 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.048 3765 653.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
1041 122.2 -10.3 69 1047 done -0.57 - - 2482 - 1.90 0.026 2422 -706.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
1364 152.5 -9.4 85 1370 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.029 1071 -692.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
1472 162.7 -10.0 90 1478 done -0.57 - - 2476 - 2.05 0.034 2448 671.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.30 -
1791 197.6 -10.7 106 1797 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.048 3766 649.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.19 -
1824 200.1 -10.5 107 1830 done -0.57 - - 2473 - 1.85 0.020 2444 -714.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.54 -
2138 227.9 -8.1 123 2143 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.026 1073 -703.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
2205 233.3 -8.5 126 2210 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.032 2452 672.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
2523 262.0 -9.3 142 2524 done -0.57 - - 2477 - - - 2451 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2825 291.7 -10.1 157 2826 done -0.57 - - 2478 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3127 318.8 -8.4 172 3128 done -0.57 - - 2477 - - - 2452 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3425 343.2 -8.5 187 3426 done -0.57 - - 2477 - - - 2452 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3726 368.4 -7.8 202 3732 roll -0.57 - - 2479 - 2.00 0.028 1075 -688.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.41 -
3759 370.5 -7.7 203 3764 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.033 2451 671.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.30 -
4073 395.2 -8.1 219 4078 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.048 3759 644.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.16 -
4146 400.5 -8.2 222 4151 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.020 2430 -718.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.56 -
4460 426.7 -8.0 238 4461 done -0.57 - - 2477 - - - 2430 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4761 449.7 -7.1 253 4766 roll -0.57 - - 2477 - 1.92 0.028 1084 -701.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.39 -
4805 453.1 -7.0 255 4810 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.035 2456 659.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.91 -
5128 476.5 -7.5 271 5134 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.054 3764 644.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.13 -
5152 478.5 -7.7 272 5159 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.020 2453 -708.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.56 -
5477 505.5 -8.4 288 5482 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.028 1078 -694.4 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.38 -
5554 511.2 -9.1 291 5560 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.033 2450 669.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.27 -
5860 538.4 -7.8 307 5865 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.048 3765 647.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.12 -
5918 541.7 -7.6 309 5925 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.021 2449 -700.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.56 -
6224 562.3 -6.1 325 6230 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.028 1071 -689.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.36 -
6311 567.6 -6.3 329 6316 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.033 2456 665.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.25 -
6629 590.6 -7.6 345 6636 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.027 1068 -683.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.36 -
6642 590.6 -7.6 345 6647 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.034 2455 660.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
6968 616.7 -7.8 358 6974 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.049 3766 645.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.08 -
7011 619.4 -7.8 359 7017 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.022 2438 -706.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.54 -
7338 645.8 -8.0 370 7343 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.028 1079 -686.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.97 -
7396 648.9 -8.1 371 7403 done -0.57 - - 2476 - 2.08 0.034 2450 659.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
7702 677.0 -8.5 382 7703 done -0.57 - - 2477 - - - 2450 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8002 701.8 -8.1 392 8007 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.050 3756 643.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.02 -
8039 704.3 -8.0 393 8045 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.023 2442 -710.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.51 -
8370 727.8 -6.6 404 8376 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.035 1089 -683.3 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.70 -
8443 732.1 -6.5 406 8448 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2450 663.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.19 -
8769 753.5 -6.8 417 8775 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.028 1086 -682.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.29 -
8803 756.2 -7.0 418 8808 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2453 657.2 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
9140 781.8 -8.1 429 9145 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.050 3769 642.0 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.97 -
9206 787.7 -8.6 431 9212 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2451 -701.1 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.47 -
9538 818.0 -9.2 442 9543 roll -0.57 - - 2476 - 2.00 0.029 1080 -685.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.26 -
9616 824.3 -9.4 444 9621 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2451 659.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
9936 852.9 -8.0 455 9941 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.050 3765 641.0 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.93 -
9994 855.4 -7.8 456 10001 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.024 2441 -696.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.45 -
10301 877.1 -6.1 467 10307 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.030 1091 -675.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.29 -
10412 883.0 -6.2 470 10417 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.036 2456 656.2 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.11 -
10732 904.5 -6.7 481 10733 done -0.57 - - 2477 - - - 2456 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11031 926.8 -7.7 491 11037 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.028 1083 -676.4 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.22 -
11049 926.8 -7.7 491 11054 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.041 2459 655.2 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.51 -
11370 953.4 -7.9 502 11371 done -0.57 - - 2484 - - - 2460 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11668 975.6 -7.2 512 11673 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.028 1089 -675.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.20 -
11681 975.6 -7.2 512 11687 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.035 2453 655.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.06 -
11882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11882 begin apogee
11889 990.2 -6.6 519 12049 done -0.20 0.32 0.092 2595 368.8 - - 2206 - - 150.18 1.255 2962 -4.4 0.383 - - - - - - 26.02 - 22.84
12051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12051 begin climb
12054 997.2 - 524 12222 roll 0.57 0.70 0.058 2847 360.0 2.28 0.035 836 -600.9 171.1 159.65 1.196 2262 -4.4 0.400 - - - - - - 24.83 24.07 22.39
12371 977.4 8.6 535 12377 done 0.57 - - 2847 - 2.12 0.032 2212 649.1 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.88 -
12706 949.6 8.0 546 12725 roll 0.58 - - 2847 - 2.25 0.048 3599 616.4 183.8 10.52 1.245 2210 -3.8 0.318 - - - - - - - 25.96 24.10
12820 941.3 8.6 549 12825 done 0.58 - - 2853 - 2.05 0.028 2226 -669.8 183.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.20 -
13135 913.8 8.2 560 13149 roll 0.59 - - 2853 - 2.17 0.047 3597 631.8 192.3 8.20 1.269 2181 -3.2 0.250 - - - - - - - 26.05 24.11
13172 910.8 8.2 561 13187 done 0.60 - - 2853 - 2.10 0.029 2198 -666.2 199.4 9.45 1.261 2153 -3.0 0.234 - - - - - - - 26.20 24.03
13500 883.6 8.1 572 13518 roll 0.61 - - 2853 - 2.25 0.047 3605 625.3 211.0 12.80 1.255 2100 -4.1 0.319 - - - - - - - 25.91 24.15
13541 880.9 8.1 573 13561 done 0.63 - - 2857 - 2.12 0.028 2194 -665.6 220.4 10.48 1.252 2062 -3.6 0.279 - - - - - - - 26.07 23.99
13863 851.1 9.3 584 13864 done 0.63 - - 2855 - - - 2194 - 220.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14162 824.2 9.0 594 14167 roll 0.63 - - 2855 - 2.22 0.048 3599 632.9 220.4 - - 2057 - - - - - - - - - 26.10 -
14198 820.8 9.2 595 14203 done 0.63 - - 2863 - 2.10 0.029 2184 -673.8 220.4 - - 2058 - - - - - - - - - 26.34 -
14529 791.2 8.8 606 14534 roll 0.63 - - 2863 - 2.25 0.047 3606 632.0 220.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.10 -
14566 787.6 9.1 607 14572 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.029 2197 -671.0 220.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.34 -
14897 757.3 9.1 618 14902 roll 0.63 - - 2868 - 2.12 0.038 801 -658.5 220.4 - - 2059 - - - - - - - - - 26.20 -
14919 757.3 9.1 618 14925 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.032 2199 665.7 220.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.25 -
15233 726.0 9.2 629 15238 roll 0.63 - - 2868 - 2.20 0.048 3603 638.2 220.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.06 -
15315 719.6 9.6 631 15321 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.028 2189 -673.3 220.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.34 -
15628 690.3 8.7 642 15633 roll 0.63 - - 2868 - 2.25 0.047 3609 631.1 220.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.03 -
15650 690.3 8.7 642 15656 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.028 2194 -673.8 220.4 - - 2054 - - - - - - - - - 26.34 -
15964 660.1 9.1 653 15966 done 0.63 - - 2867 - - - 2194 - 220.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16264 631.3 9.8 663 16269 roll 0.63 - - 2868 - 2.12 0.038 798 -658.5 220.4 - - 2054 - - - - - - - - - 26.14 -
16297 628.1 9.7 664 16302 done 0.63 - - 2868 - 2.12 0.031 2205 663.7 220.4 - - 2052 - - - - - - - - - 26.20 -
16633 597.5 8.8 675 16638 roll 0.63 - - 2868 - 2.17 0.047 3600 642.9 220.4 - - 2053 - - - - - - - - - 25.98 -
16737 587.6 9.4 680 16742 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.028 2194 -669.5 220.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.31 -
17060 563.8 7.4 696 17100 roll 0.66 - - 2868 - 2.28 0.046 3602 617.5 253.0 32.75 1.015 1931 -3.7 0.227 - - - - - - - 25.66 23.99
17149 556.9 8.3 700 17160 done 0.67 - - 2868 - 2.12 0.028 2202 -660.4 258.2 2.50 0.656 1916 -6.0 0.558 - - - - - - - 25.98 23.39
17468 529.4 8.9 716 17473 roll 0.67 - - 2868 - 2.10 0.037 805 -665.2 258.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.08 -
17495 527.3 8.8 717 17501 done 0.67 - - 2868 - 2.12 0.030 2210 662.7 258.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.16 -
17813 498.5 8.9 733 17819 roll 0.67 - - 2868 - 2.12 0.035 803 -663.7 258.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.15 -
17862 494.6 8.8 735 17868 done 0.67 - - 2868 - 2.10 0.030 2208 669.0 258.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.22 -
18181 467.6 7.4 751 18221 roll 0.71 - - 2868 - 2.28 0.045 3599 610.1 289.1 34.95 0.961 1785 -3.8 0.204 - - - - - - - 25.67 24.10
18266 461.6 7.3 755 18310 done 0.75 0.12 0.086 2928 500.0 2.12 0.026 2194 -662.7 323.0 34.25 0.934 1644 -4.1 0.223 - - - - - - 25.89 25.97 23.91
18628 430.5 9.3 773 18633 roll 0.75 - - 2935 - 2.10 0.035 799 -664.3 323.0 - - 1636 - - - - - - - - - 26.09 -
18671 426.2 9.7 775 18676 done 0.75 - - 2936 - 2.10 0.030 2200 667.1 323.0 - - 1636 - - - - - - - - - 25.81 -
18995 390.3 10.9 791 19000 roll 0.75 - - 2935 - 2.17 0.045 3609 649.3 323.0 - - 1634 - - - - - - - - - 26.06 -
19042 385.1 11.4 793 19048 done 0.75 0.12 0.165 2905 -250.0 2.08 0.026 2204 -675.5 323.0 - - 1633 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
19361 359.4 7.7 809 19387 roll 0.78 - - 2912 - 2.20 0.035 794 -640.9 346.0 20.55 0.898 1552 -3.9 0.173 - - - - - - - 25.98 24.39
19425 353.9 8.5 812 19431 done 0.78 - - 2912 - 2.12 0.028 2212 668.9 346.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.06 -
19749 323.7 9.0 828 19754 roll 0.78 - - 2912 - 2.15 0.044 3600 645.6 346.0 - - 1546 - - - - - - - - - 26.05 -
19836 315.5 9.9 832 19842 done 0.78 - - 2912 - 2.08 0.024 2185 -680.3 346.0 - - 1546 - - - - - - - - - 26.32 -
20155 288.9 8.2 848 20166 done 0.79 - - 2913 - - - 2185 - 355.0 9.65 0.895 1518 -2.9 0.103 - - - - - - - - 24.44
20455 262.4 9.2 863 20460 roll 0.79 - - 2915 - 2.08 0.034 804 -663.9 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.20 -
20494 260.2 9.2 864 20502 done 0.79 - - 2915 - 2.08 0.027 2212 676.9 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.26 -
20798 231.4 8.8 880 20804 roll 0.79 - - 2915 - 2.12 0.044 3602 655.7 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.11 -
20827 229.0 9.1 881 20833 done 0.79 - - 2915 - 2.05 0.022 2188 -689.8 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.40 -
21146 199.7 9.0 897 21151 roll 0.79 - - 2914 - 2.03 0.034 809 -679.3 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.25 -
21168 197.9 8.8 898 21174 done 0.79 - - 2916 - 2.05 0.027 2207 682.0 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.30 -
21491 170.4 8.6 914 21496 roll 0.79 - - 2915 - 2.12 0.042 3603 658.5 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.13 -
21523 168.3 8.8 915 21529 done 0.79 - - 2915 - 2.05 0.023 2189 -689.8 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.41 -
21838 138.3 9.4 931 21843 roll 0.79 - - 2918 - 2.05 0.033 800 -677.6 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.27 -
21910 132.7 8.9 934 21915 done 0.79 - - 2918 - 2.05 0.027 2198 682.0 355.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.31 -
22223 109.7 6.9 950 22249 roll 0.84 - - 2918 - 2.22 0.041 3604 633.3 402.7 19.62 0.369 1328 -9.3 0.304 - - - - - - - 26.15 24.89
22267 106.7 7.0 952 22293 done 0.90 0.10 0.093 2983 650.0 2.05 0.022 2195 -687.3 445.4 19.05 0.365 1152 -9.2 0.296 - - - - - - 26.24 26.34 24.94
22611 73.5 9.9 969 22616 roll 0.90 - - 2982 - 2.17 0.048 3600 647.5 445.4 - - 1156 - - - - - - - - - 26.08 -
22635 70.8 10.5 970 22640 done 0.90 - - 2983 - 2.03 0.023 2205 -687.2 445.4 - - 1155 - - - - - - - - - 26.36 -
22948 37.7 10.5 991 22953 roll 0.90 - - 2983 - 2.08 0.034 791 -679.8 445.4 - - 1155 - - - - - - - - - 26.25 -
23032 29.9 9.6 999 23037 done 0.90 - - 2983 - 2.08 0.025 2210 682.2 445.4 - - 1156 - - - - - - - - - 26.33 -
23302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23302 begin surface coast
23324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23326 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.86 7.38 0.035 116 -388.5 0.32 0.046 2458 775.0 444.97 - - 1154 - - - - - - - -