ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.12 of 150.00 AH used of 24V (60.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.95 of 110.00 AH used of 10V (50.05% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.74 - - 113 - - - 771 - -142.7 -79.32 - 3474 - - - - - - - - - - -
101 6.5 -14.5 11 119 roll -0.74 9.48 0.215 2563 258.4 2.03 0.031 2170 689.2 -142.7 -2.17 - 3615 -65.0 - - - - - - - - - -
164 34.3 -27.8 21 172 done -0.74 - - 2563 - 2.10 0.033 792 -656.2 -142.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
490 121.4 -23.8 82 498 roll -0.74 - - 2563 - 0.88 0.042 187 -687.5 -142.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
744 171.9 -18.3 128 753 done -0.74 - - 2559 - 0.70 0.021 806 884.3 -142.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1088 230.0 -17.2 189 1095 roll -0.74 - - 2559 - 0.90 0.040 189 -685.6 -142.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1345 273.5 -17.4 235 1352 done -0.74 - - 2554 - 0.62 0.022 748 901.6 -142.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1688 325.6 -14.3 296 1697 roll -0.74 0.10 0.190 2579 250.0 0.82 0.043 193 -676.8 -142.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1921 356.2 -12.3 337 1927 done -0.74 - - 2577 - 0.62 0.022 753 903.2 -142.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2260 395.2 -11.8 398 2268 roll -0.74 - - 2577 - 0.82 0.042 189 -687.8 -142.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2317 401.9 -12.3 407 2324 done -0.74 - - 2574 - 0.62 0.023 740 888.7 -142.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2655 440.5 -11.8 468 2663 done -0.74 - - 2574 - - - 740 - -142.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2996 478.8 -12.3 529 3003 roll -0.74 - - 2574 - 1.95 0.018 2132 713.8 -142.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3059 485.1 -10.1 539 3066 done -0.76 - - 2574 - 2.08 0.034 733 -672.6 -161.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3390 522.8 -11.0 581 3394 roll -0.76 - - 2574 - 1.95 0.018 2121 711.8 -162.9 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3499 532.9 -8.9 590 3506 done -0.81 - - 2574 - 2.05 0.034 753 -667.3 -204.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3825 565.6 -10.1 621 3829 roll -0.84 - - 2574 - 1.92 0.018 2124 714.1 -224.2 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3874 569.7 -8.3 625 3878 done -0.84 - - 2574 - 2.05 0.036 769 -661.0 -228.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4204 602.2 -9.8 655 4208 roll -0.84 - - 2574 - 0.85 0.046 192 -678.8 -228.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4285 610.8 -11.0 658 4288 done -0.84 - - 2574 - 0.68 0.024 738 802.9 -228.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4607 643.3 -10.0 674 4610 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.019 2118 707.7 -228.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4664 648.5 -8.4 676 4668 done -0.84 - - 2574 - 2.03 0.036 775 -661.6 -228.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4980 677.9 -9.2 691 4984 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.019 2121 690.3 -228.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5019 681.4 -8.2 692 5027 done -0.84 - - 2574 - 2.03 0.037 776 -662.6 -228.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5337 708.2 -8.6 708 5341 roll -0.84 - - 2573 - 0.85 0.047 200 -677.6 -228.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5383 712.6 -9.5 710 5386 done -0.84 - - 2574 - 0.68 0.024 736 788.2 -228.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5716 742.0 -8.8 726 5720 roll -0.84 - - 2574 - 1.98 0.021 2122 700.0 -228.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5764 745.7 -7.7 728 5768 done -0.84 - - 2574 - 2.03 0.038 790 -656.2 -228.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6093 775.5 -9.3 744 6094 done -0.84 - - 2574 - - - 791 - -228.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6402 803.9 -9.1 759 6403 done -0.84 - - 2574 - - - 791 - -228.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6709 830.2 -8.3 774 6711 done -0.84 - - 2574 - - - 790 - -228.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7019 855.4 -8.1 789 7023 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.021 2117 680.5 -228.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7082 860.2 -7.4 791 7089 done -0.84 - - 2574 - 2.03 0.039 788 -654.7 -228.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7399 887.3 -8.7 807 7400 done -0.84 - - 2574 - - - 788 - -228.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7709 914.8 -8.9 822 7713 roll -0.84 - - 2574 - 1.92 0.021 2125 696.4 -228.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7772 920.1 -8.3 824 7780 done -0.84 - - 2574 - 2.05 0.040 784 -654.1 -228.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8089 947.3 -8.6 840 8092 roll -0.84 - - 2574 - 0.90 0.051 189 -661.1 -228.7 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8146 952.7 -9.1 842 8150 done -0.84 - - 2574 - 0.70 0.025 725 765.7 -228.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8469 980.1 -8.2 858 8472 roll -0.84 - - 2574 - 2.03 0.022 2113 683.7 -228.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8561 986.9 -6.7 862 8565 done -0.84 - - 2573 - 2.03 0.040 798 -647.8 -228.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8741 begin apogee
8749 1001.1 7.6 871 8869 roll -0.14 0.60 0.117 2773 333.3 - - 951 - - 114.28 1.418 3030 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
8870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8870 begin climb
8874 1005.0 - 876 9079 roll 0.84 0.85 0.051 3103 388.2 1.25 0.049 190 -608.8 228.7 197.65 1.363 2096 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9209 954.4 21.3 891 9213 done 0.84 - - 3103 - 1.15 0.025 973 680.9 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9532 888.9 21.0 907 9535 roll 0.84 - - 3109 - 1.20 0.045 189 -653.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9670 858.3 22.9 913 9673 done 0.84 - - 3109 - 1.17 0.026 1023 712.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10003 787.3 20.5 929 10007 roll 0.84 - - 3109 - 1.98 0.024 2393 691.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10060 775.9 18.9 931 10064 done 0.84 - - 3118 - 2.12 0.036 1010 -652.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10376 709.1 21.3 946 10380 roll 0.84 - - 3118 - 2.05 0.025 2395 675.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10481 687.8 18.7 950 10489 done 0.84 0.12 0.190 3095 -191.7 2.08 0.035 1026 -658.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10800 632.1 17.3 966 10803 roll 0.84 - - 3097 - 1.98 0.024 2388 687.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10855 622.1 16.7 968 10859 done 0.84 - - 3103 - 2.03 0.037 1051 -658.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11186 563.7 17.5 993 11190 roll 0.84 - - 3104 - 1.98 0.026 2396 679.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11225 556.0 17.1 996 11233 done 0.84 - - 3113 - 2.03 0.035 1048 -664.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11552 499.0 17.6 1027 11559 roll 0.84 - - 3113 - 1.98 0.024 2402 683.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11600 490.6 17.0 1035 11607 done 0.84 - - 3121 - 2.03 0.036 1066 -658.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11943 429.2 17.1 1096 11951 roll 0.84 - - 3121 - 1.95 0.025 2382 674.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12080 406.2 16.5 1120 12089 done 0.84 0.10 0.164 3099 -220.0 1.98 0.037 1100 -647.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12429 353.3 15.6 1181 12435 done 0.84 - - 3099 - - - 1100 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12768 303.1 14.5 1242 12776 roll 0.84 - - 3104 - 1.38 0.046 192 -658.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12926 280.7 14.2 1269 12932 done 0.84 - - 3104 - 1.25 0.023 1109 733.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13267 233.9 11.4 1330 13275 roll 0.84 - - 3105 - 1.88 0.023 2400 686.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13383 219.5 12.5 1350 13391 done 0.84 - - 3113 - 2.00 0.034 1092 -654.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13726 181.7 10.3 1411 13742 roll 0.86 - - 3121 - 1.40 0.044 190 -644.3 243.4 11.05 0.721 2036 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
13996 147.8 9.6 1458 14029 done 0.89 - - 3120 - 1.23 0.021 1117 753.7 272.4 24.58 0.734 1918 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
14351 111.9 9.0 1522 14395 roll 0.95 - - 3127 - 1.48 0.042 182 -631.8 313.5 34.03 0.699 1748 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
14546 93.0 9.6 1556 14576 done 0.98 - - 3127 - 1.25 0.020 1127 756.0 342.6 23.98 0.666 1631 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
14899 57.6 10.1 1620 14922 roll 1.01 - - 3131 - 1.40 0.040 186 -672.1 362.4 16.98 0.620 1550 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
14984 47.4 12.8 1634 14992 done 1.01 - - 3130 - 1.23 0.019 1127 765.0 362.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15313 9.0 10.5 1695 15330 roll 1.02 - - 3133 - 1.45 0.042 191 -645.5 374.6 11.50 0.558 1500 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
15365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15365 begin surface coast
15393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15394 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.48 - - 109 - - - 860 - 400.08 25.42 0.351 1398 -4.0 0.002 - - - - - -