ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.95 of 150.00 AH used of 24V (60.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.76 of 110.00 AH used of 10V (50.22% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 112 - - - 775 - -228.7 -71.35 - 3344 - - - - - - - - - - -
94 5.6 -12.5 10 119 roll -0.72 9.65 0.220 2571 254.8 2.05 0.031 2184 687.3 -228.7 -10.20 - 3964 -60.8 - - - - - - - - - -
170 33.0 -22.8 22 178 done -0.72 - - 2571 - 2.12 0.034 795 -655.2 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
495 121.7 -22.8 83 503 roll -0.72 - - 2571 - 0.88 0.041 189 -688.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
603 146.4 -18.8 102 611 done -0.72 - - 2566 - 0.75 0.020 850 881.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
940 208.6 -18.0 163 947 roll -0.72 - - 2566 - 0.98 0.041 186 -677.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1193 253.7 -17.3 209 1199 done -0.72 - - 2562 - 0.73 0.021 830 882.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1521 305.8 -14.2 270 1529 roll -0.72 - - 2561 - 0.93 0.041 195 -682.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1632 322.9 -16.0 289 1639 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.022 768 924.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1962 371.2 -15.6 350 1970 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2115 708.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1994 375.6 -12.9 355 2002 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.033 758 -678.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2327 417.2 -12.5 416 2335 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.043 189 -693.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2392 425.5 -13.2 427 2399 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.022 740 888.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2725 466.8 -13.2 488 2733 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2129 701.5 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2805 475.7 -10.7 502 2813 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.034 779 -658.5 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3141 517.6 -12.4 551 3145 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2136 714.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3201 523.8 -9.6 556 3205 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 776 -670.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3526 561.0 -11.0 586 3530 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2132 713.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3566 564.9 -9.2 589 3573 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.035 772 -663.4 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3892 600.5 -11.2 620 3893 done -0.72 - - 2560 - - - 771 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4203 634.5 -10.8 635 4207 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2135 699.5 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4249 639.0 -8.3 637 4253 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 772 -655.3 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4576 671.9 -9.9 653 4580 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2119 690.8 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4647 678.0 -8.4 656 4651 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.037 791 -664.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4981 713.3 -10.9 672 4982 done -0.72 - - 2560 - - - 791 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5290 747.7 -11.2 687 5291 done -0.72 - - 2560 - - - 791 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5601 780.4 -10.1 702 5605 roll -0.72 0.10 0.167 2587 270.0 1.95 0.019 2122 682.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5669 785.6 -7.0 705 5673 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.038 798 -652.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5998 809.7 -7.5 721 6002 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.019 2134 703.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6044 813.1 -6.8 723 6048 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 802 -656.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6374 838.1 -8.0 739 6377 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.019 2123 695.3 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6422 841.7 -7.5 741 6425 done -0.72 - - 2586 - 2.00 0.038 808 -657.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6755 868.9 -8.1 757 6756 done -0.72 - - 2586 - - - 808 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7066 894.8 -8.3 772 7070 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.020 2124 700.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7128 899.8 -7.3 774 7134 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 808 -648.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7444 924.8 -7.7 790 7445 done -0.72 - - 2587 - - - 808 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7756 948.2 -7.7 805 7759 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.020 2124 692.6 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7811 952.6 -7.1 807 7815 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 814 -645.3 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8135 978.1 -8.3 823 8139 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.021 2126 683.3 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8168 981.0 -7.9 824 8171 done -0.72 - - 2586 - 2.00 0.040 818 -654.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8405 begin apogee
8411 1000.7 8.1 836 8601 roll -0.14 0.52 0.102 2770 353.8 - - 958 - - 185.10 1.411 3029 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8602 begin climb
8605 1010.7 - 844 8811 roll 0.72 0.77 0.050 3061 377.9 1.30 0.050 193 -588.5 228.7 199.43 1.351 2096 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9070 940.2 21.1 864 9074 done 0.72 - - 3061 - 1.12 0.028 971 694.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9398 878.2 18.7 880 9401 roll 0.72 - - 3066 - 1.20 0.047 190 -650.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9563 847.0 18.9 887 9567 done 0.72 - - 3066 - 1.17 0.026 1019 708.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9891 791.3 16.7 903 9895 roll 0.72 - - 3066 - 2.00 0.025 2395 688.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9993 775.1 16.0 907 9997 done 0.72 - - 3075 - 2.12 0.036 1014 -651.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10309 722.0 16.4 922 10310 done 0.72 - - 3075 - - - 1014 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10618 670.4 16.6 937 10622 roll 0.72 - - 3075 - 2.00 0.024 2381 683.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10653 664.6 16.0 938 10657 done 0.72 - - 3084 - 2.08 0.037 1021 -653.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10969 609.6 17.2 953 10972 roll 0.72 - - 3084 - 2.00 0.025 2386 682.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11073 592.9 16.7 959 11077 done 0.72 0.15 0.179 3054 -200.0 2.05 0.037 1035 -659.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11398 544.2 14.1 989 11402 roll 0.72 - - 3059 - 1.27 0.047 199 -658.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11449 536.5 15.0 993 11455 done 0.72 - - 3059 - 1.20 0.027 1055 713.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11777 489.9 13.8 1030 11786 roll 0.72 - - 3060 - 1.98 0.025 2392 675.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11828 483.3 14.0 1038 11836 done 0.72 - - 3066 - 2.08 0.037 1051 -644.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12173 437.8 12.1 1099 12180 roll 0.72 - - 3066 - 1.95 0.024 2397 690.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12222 431.3 12.9 1107 12229 done 0.72 - - 3075 - 2.08 0.037 1039 -652.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12563 383.6 14.1 1168 12571 done 0.72 - - 3075 - - - 1039 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12903 336.7 13.4 1229 12910 roll 0.72 - - 3082 - 1.30 0.045 185 -656.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12933 331.9 14.5 1234 12941 done 0.72 - - 3082 - 1.17 0.024 1045 735.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13276 287.5 11.7 1295 13283 roll 0.72 - - 3088 - 1.30 0.044 194 -654.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13370 274.8 13.4 1311 13377 done 0.72 0.10 0.153 3056 -320.0 1.12 0.024 1014 732.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13713 238.1 10.5 1372 13735 roll 0.75 - - 3061 - 1.23 0.042 189 -670.7 249.0 15.57 0.803 2014 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
13788 229.7 11.4 1384 13796 done 0.75 - - 3061 - 1.12 0.023 1020 742.0 249.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14136 193.0 9.8 1445 14176 done 0.80 - - 3062 - - - 1020 - 289.6 34.42 0.784 1847 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
14510 156.7 10.2 1511 14538 roll 0.83 - - 3063 - 1.30 0.044 191 -637.7 318.2 24.10 0.733 1731 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
14782 128.2 9.9 1560 14820 done 0.88 0.08 0.057 3116 662.5 1.08 0.022 1010 758.3 356.3 31.42 0.708 1575 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
15137 88.8 7.7 1625 15227 done 1.01 - - 3115 - - - 1010 - 460.3 83.20 0.677 1151 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
15546 45.4 11.1 1697 15556 roll 1.01 - - 3119 - 1.23 0.042 195 -662.6 460.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15587 40.7 11.8 1703 15595 done 1.01 - - 3119 - 1.02 0.020 998 787.3 460.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15906 begin surface coast
15933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15933 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.35 7.68 0.036 122 -390.2 - - 773 - 462.15 - - 1145 - - - - - - - -