OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.30 of 150.00 AH used of 24V (61.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 51.47 of 110.00 AH used of 10V (53.21% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.62 - - 111 - - - 1831 - -194.6 -79.93 - 2852 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -8.3 11 139 roll -0.62 10.00 0.230 2589 247.8 2.00 0.041 484 -673.5 -194.6 -13.65 - 3637 -57.5 - - - - - - - - - -
213 39.2 -21.7 28 221 done -0.62 - - 2582 - 2.03 0.021 1871 683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
290 56.7 -24.2 41 299 done -0.62 - - 2581 - - - 1872 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
368 72.2 -19.4 54 375 roll -0.62 - - 2571 - 2.08 0.033 3283 678.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
453 89.2 -19.7 69 462 done -0.62 - - 2570 - 2.10 0.017 1811 -701.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
532 104.7 -21.1 82 539 done -0.62 - - 2571 - - - 1811 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
608 120.2 -19.7 95 616 roll -0.62 - - 2570 - 1.95 0.028 474 -685.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
653 129.1 -19.7 102 663 done -0.62 0.10 0.143 2594 240.0 1.98 0.019 1843 691.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
735 143.6 -17.4 115 742 done -0.62 - - 2594 - - - 1843 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
813 157.2 -17.4 128 821 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 3256 672.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
841 162.3 -17.0 132 849 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1846 -705.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
918 175.6 -18.3 145 928 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.028 490 -684.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
936 179.2 -18.2 147 945 done -0.62 - - 2580 - 1.98 0.020 1860 691.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1013 193.0 -18.4 160 1021 roll -0.62 - - 2570 - 2.10 0.033 3256 664.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1046 199.1 -18.1 165 1056 done -0.62 0.08 0.149 2594 300.0 1.90 0.018 1897 -715.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1118 211.3 -16.9 172 1119 done -0.62 - - 2594 - - - 1897 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1439 259.3 -14.2 202 1442 roll -0.62 - - 2594 - 2.00 0.028 508 -694.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1506 269.7 -14.8 208 1511 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1919 688.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1837 321.3 -14.5 239 1838 done -0.62 - - 2588 - - - 1920 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2158 367.8 -15.3 269 2162 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3272 676.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2210 375.0 -12.8 273 2218 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1907 -718.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2535 420.8 -13.1 304 2539 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3271 665.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2573 425.7 -12.2 307 2580 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1921 -710.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2901 457.8 -8.2 338 2905 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 505 -690.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2930 460.4 -8.1 340 2936 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1943 691.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3255 496.1 -13.1 371 3259 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3275 666.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3339 505.8 -10.7 376 3346 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1970 -713.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3655 540.2 -9.9 392 3660 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 508 -680.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3724 545.8 -7.7 395 3728 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1960 691.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4058 571.8 -8.2 411 4062 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.036 3265 669.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4207 583.7 -8.0 417 4211 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1973 -717.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4529 610.8 -8.4 433 4534 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 514 -678.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4562 613.6 -8.4 434 4566 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1988 695.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4880 634.9 -6.4 449 4884 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3262 663.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4912 637.0 -6.4 450 4915 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2019 -718.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5237 656.8 -6.7 466 5241 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 513 -684.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5314 663.5 -8.1 469 5323 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1984 693.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5630 692.5 -9.8 485 5634 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3271 677.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5682 697.4 -9.4 487 5686 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 2001 -717.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6010 727.7 -9.1 503 6014 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 515 -684.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6082 734.8 -9.4 506 6086 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1970 686.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6400 762.5 -8.7 521 6404 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3267 655.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6450 767.1 -8.3 523 6454 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1987 -711.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6780 795.3 -8.9 539 6784 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 513 -679.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6865 803.2 -8.9 543 6869 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1943 687.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7194 829.3 -7.7 559 7198 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3267 668.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7256 833.9 -7.1 561 7264 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1980 -703.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7572 854.2 -6.1 577 7573 done -0.62 - - 2587 - - - 1980 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7883 872.9 -6.1 592 7884 done -0.62 - - 2587 - - - 1980 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8191 892.5 -6.5 607 8195 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 512 -667.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8223 894.9 -6.6 608 8227 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1968 677.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8541 916.0 -6.8 623 8542 done -0.62 - - 2587 - - - 1968 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8849 937.3 -6.7 638 8854 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3256 650.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8902 940.8 -6.7 640 8905 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1984 -695.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9229 962.6 -6.7 656 9230 done -0.62 - - 2587 - - - 1983 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9538 983.6 -6.8 671 9542 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 521 -673.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9568 985.9 -7.0 672 9571 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.026 1939 675.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9639 begin apogee
9646 991.1 6.9 676 9808 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2079 - - 155.85 1.392 2838 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9809 begin climb
9812 996.6 - 683 9989 done 0.62 0.75 0.078 2994 352.0 - - 2078 - 194.6 169.80 1.339 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10303 946.9 11.7 707 10306 roll 0.62 - - 3002 - 2.05 0.031 720 -662.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10335 942.3 11.4 708 10341 done 0.62 - - 3003 - 2.10 0.025 2096 655.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10659 904.6 11.9 724 10660 done 0.62 - - 3003 - - - 2096 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10966 866.9 12.3 739 10967 done 0.62 - - 3003 - - - 2096 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11275 825.3 14.1 754 11279 roll 0.62 - - 3003 - 2.10 0.040 3479 658.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11341 815.3 16.2 757 11345 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.021 2089 -695.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11675 764.8 14.6 773 11678 roll 0.62 - - 3021 - 2.08 0.034 694 -670.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11759 752.8 13.6 776 11767 done 0.62 - - 3021 - 2.03 0.024 2058 671.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12075 711.0 12.6 792 12080 roll 0.62 - - 3020 - 2.17 0.040 3468 649.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12125 704.2 13.6 794 12129 done 0.62 - - 3030 - 2.08 0.021 2046 -683.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12449 665.0 11.5 810 12452 roll 0.62 - - 3041 - 2.03 0.033 680 -672.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12566 651.3 11.0 815 12570 done 0.62 0.15 0.143 2998 -286.7 2.00 0.024 2058 689.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12896 622.4 8.2 831 12939 done 0.68 - - 2998 - - - 2058 - 238.7 36.38 1.139 1864 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
13248 591.4 8.8 848 13279 roll 0.71 - - 3006 - 2.15 0.032 690 -636.3 265.5 23.55 1.087 1755 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13307 586.1 8.4 850 13348 done 0.76 0.10 0.106 3049 430.0 1.95 0.022 1992 667.7 304.1 34.12 1.081 1598 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
13665 543.3 12.2 868 13669 roll 0.76 - - 3049 - 2.25 0.040 3461 652.9 304.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13752 531.5 13.2 872 13756 done 0.76 - - 3059 - 2.10 0.021 2019 -686.7 304.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14073 482.5 15.0 892 14077 roll 0.76 - - 3069 - 1.98 0.034 688 -672.2 304.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14209 462.2 15.0 904 14212 done 0.76 - - 3069 - 1.80 0.023 1915 681.7 304.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14540 414.5 13.0 935 14544 roll 0.76 - - 3069 - 2.33 0.037 3468 666.5 304.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14630 402.2 13.8 942 14637 done 0.76 0.12 0.158 3044 -208.3 2.22 0.021 1939 -688.7 304.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14955 366.8 10.7 973 14959 roll 0.76 - - 3053 - 1.85 0.034 686 -677.3 304.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15086 353.6 9.6 984 15093 done 0.76 - - 3053 - 1.75 0.021 1896 691.4 307.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15415 319.4 10.8 1015 15419 roll 0.76 - - 3053 - 2.33 0.036 3461 671.7 307.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15510 307.6 11.6 1023 15515 done 0.76 - - 3062 - 2.20 0.020 1950 -686.8 307.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15839 274.4 9.3 1053 15855 roll 0.77 - - 3071 - 1.85 0.031 687 -682.7 318.5 11.75 0.769 1541 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
16035 255.4 9.7 1070 16043 done 0.77 - - 3071 - 1.80 0.021 1912 680.6 318.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16362 217.6 12.2 1101 16363 done 0.77 - - 3071 - - - 1912 - 318.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16683 180.0 10.7 1147 16690 roll 0.77 - - 3071 - 2.33 0.034 3456 662.7 318.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16723 175.6 11.1 1153 16731 done 0.77 0.08 0.127 3053 -225.0 2.25 0.019 1919 -683.1 318.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16800 168.3 8.7 1166 16837 roll 0.81 - - 3061 - 1.85 0.031 691 -663.8 349.8 27.83 0.721 1411 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
16897 160.2 8.5 1181 16934 done 0.86 - - 3060 - 1.70 0.019 1865 690.6 385.5 29.77 0.708 1266 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
17004 151.4 8.7 1198 17037 roll 0.89 - - 3061 - 2.45 0.031 3469 654.7 416.2 26.17 0.692 1142 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
17059 146.4 8.9 1205 17089 done 0.92 - - 3064 - 2.40 0.019 1860 -670.4 441.2 21.52 0.675 1039 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
17159 137.4 9.5 1221 17176 roll 0.93 0.10 0.103 3125 610.0 1.77 0.031 689 -661.6 448.4 7.30 0.581 1009 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
17238 127.1 14.2 1234 17247 done 0.93 - - 3125 - 1.62 0.019 1815 695.1 448.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17314 115.6 14.9 1247 17322 roll 0.93 - - 3124 - 2.50 0.033 3462 658.8 448.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17365 107.9 16.0 1255 17374 done 0.93 0.10 0.129 3099 -250.0 2.35 0.020 1871 -677.0 448.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17442 98.3 11.8 1268 17450 done 0.93 - - 3099 - - - 1870 - 448.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17518 90.6 10.7 1281 17525 done 0.93 - - 3099 - - - 1871 - 448.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17596 81.8 11.3 1294 17603 done 0.93 - - 3099 - - - 1870 - 448.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17668 73.2 11.5 1307 17676 roll 0.93 - - 3106 - 1.75 0.031 685 -677.1 448.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17691 70.5 12.0 1310 17699 done 0.93 - - 3106 - 1.70 0.018 1872 698.2 448.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17770 61.6 11.1 1323 17777 done 0.93 - - 3106 - - - 1872 - 448.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17844 54.5 8.8 1336 17874 done 0.97 - - 3106 - - - 1872 - 476.7 23.60 0.615 895 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
17941 48.2 5.9 1352 18023 roll 1.11 0.15 0.078 3189 553.3 1.85 0.029 685 -641.6 590.7 75.60 0.616 489 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
18062 35.4 12.0 1368 18072 done 1.11 0.08 0.106 3160 -362.5 1.60 0.018 1806 700.6 590.7 - - 486 - - - - - - - - - - -
18139 27.4 9.6 1381 18147 done 1.11 - - 3160 - - - 1806 - 593.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
18213 20.2 10.1 1394 18221 roll 1.11 - - 3160 - 2.50 0.031 3462 662.4 593.4 - - 483 - - - - - - - - - - -
18247 16.2 10.9 1399 18256 done 1.11 - - 3167 - 2.55 0.019 1733 -678.0 593.4 - - 483 - - - - - - - - - - -
18325 7.6 11.0 1412 18334 roll 1.11 - - 3175 - 1.52 0.031 686 -688.8 593.4 - - 483 - - - - - - - - - - -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.29 7.78 0.032 125 -392.0 - - 1950 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -