OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.44 of 150.00 AH used of 24V (55.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.99 of 110.00 AH used of 10V (60.01% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.57 - - 108 - - - 2460 - -171.1 -62.47 - 2716 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.6 6 130 roll -0.57 9.57 0.222 2483 248.2 2.08 0.041 1063 -671.6 -171.1 -23.90 - 3668 -39.8 - - - - - - - 25.08 26.13 26.65
219 18.3 -12.9 18 226 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.035 2431 667.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
527 54.1 -13.0 48 533 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.047 3749 649.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
570 60.6 -14.6 50 576 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.025 2452 -689.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
895 100.8 -11.7 66 900 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.050 3751 639.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
942 105.5 -11.0 68 948 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.018 2412 -723.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
1261 137.9 -9.7 84 1266 roll -0.57 - - 2477 - 1.90 0.028 1084 -698.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.36 -
1368 148.5 -10.2 89 1373 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.034 2450 672.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
1686 181.5 -10.8 105 1687 done -0.57 - - 2477 - - - 2449 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1987 214.3 -10.5 120 1993 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3755 653.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
2031 218.9 -10.2 122 2037 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.017 2437 -732.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.59 -
2355 251.2 -9.8 138 2360 roll -0.57 - - 2477 - 1.90 0.028 1104 -701.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.36 -
2382 253.5 -9.8 139 2388 done -0.57 - - 2478 - 2.00 0.034 2449 672.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
2701 282.3 -8.1 155 2706 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.049 3761 646.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
2724 284.2 -8.2 156 2730 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.017 2436 -736.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
3048 309.7 -8.1 172 3053 roll -0.57 - - 2476 - 1.90 0.028 1109 -698.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.37 -
3095 313.5 -8.2 174 3101 done -0.57 - - 2477 - 2.00 0.034 2455 673.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
3414 339.2 -7.7 190 3420 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.049 3756 650.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.12 -
3452 341.1 -7.7 191 3458 done -0.57 - - 2477 - 1.77 0.018 2453 -736.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
3758 365.6 -7.6 207 3763 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1097 -695.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
3821 370.6 -7.7 210 3826 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.033 2452 667.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
4144 394.7 -7.4 226 4145 done -0.57 - - 2477 - - - 2451 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4447 416.0 -6.9 241 4452 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.028 1106 -679.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.36 -
4505 419.2 -6.9 243 4512 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.033 2457 665.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.32 -
4810 440.7 -6.8 259 4816 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.050 3751 647.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.09 -
4899 446.9 -7.4 263 4905 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.019 2440 -728.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
5218 470.3 -7.4 279 5219 done -0.57 - - 2477 - - - 2440 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5520 494.8 -8.4 294 5521 done -0.57 - - 2477 - - - 2440 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5821 517.4 -6.7 309 5826 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.057 3750 629.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 25.82 -
5864 520.6 -6.6 311 5869 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.019 2454 -720.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.58 -
6188 542.2 -6.6 327 6189 done -0.57 - - 2477 - - - 2451 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6489 561.9 -6.2 342 6494 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.035 1100 -682.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.93 -
6537 565.2 -6.7 344 6543 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.034 2450 665.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.27 -
6856 586.7 -6.4 360 6861 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.051 3752 641.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.01 -
6894 588.2 -6.4 361 6901 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.020 2438 -730.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.57 -
7202 608.0 -6.6 375 7203 done -0.57 - - 2477 - - - 2437 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7500 631.0 -8.0 385 7501 done -0.57 - - 2477 - - - 2437 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7800 653.6 -7.3 395 7805 roll -0.57 - - 2477 - 1.92 0.028 1112 -690.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
7823 653.6 -7.3 395 7828 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.034 2457 662.6 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
8137 676.2 -6.4 406 8142 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.052 3752 637.9 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.95 -
8200 680.5 -6.5 408 8205 done -0.57 - - 2478 - 1.80 0.021 2470 -712.2 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.53 -
8536 703.6 -7.1 419 8541 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1084 -682.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.25 -
8563 703.6 -7.1 419 8571 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2450 656.7 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
8869 729.1 -7.5 430 8875 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.052 3751 634.6 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.91 -
8913 731.7 -7.5 431 8918 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.022 2433 -701.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.50 -
9239 755.4 -7.0 442 9244 roll -0.57 - - 2477 - 2.10 0.053 3751 627.6 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.89 -
9282 758.0 -7.1 443 9287 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.022 2445 -705.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.49 -
9607 781.0 -6.8 454 9608 done -0.57 - - 2477 - - - 2444 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9907 799.6 -6.1 464 9912 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.053 3751 628.4 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.85 -
9970 803.8 -6.2 466 9976 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.023 2454 -689.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.46 -
10306 825.6 -6.7 477 10311 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.031 1084 -674.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.81 -
10340 828.1 -6.9 478 10346 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.035 2448 655.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
10676 851.5 -7.1 489 10681 roll -0.57 - - 2479 - 2.08 0.054 3761 631.2 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.81 -
10754 856.1 -7.1 491 10759 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2456 -694.1 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.44 -
11074 877.4 -6.2 502 11079 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.030 1078 -678.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.16 -
11102 877.4 -6.2 502 11109 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.036 2457 656.7 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.08 -
11407 896.6 -5.7 513 11412 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.054 3753 632.2 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.77 -
11449 898.5 -5.7 514 11454 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2447 -694.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.42 -
11775 917.0 -5.8 525 11781 roll -0.57 - - 2478 - 2.10 0.053 3759 624.8 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.75 -
11803 917.0 -5.8 525 11809 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.024 2444 -692.1 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
12112 938.3 -6.6 536 12117 roll -0.57 - - 2477 - 2.10 0.054 3755 624.3 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.72 -
12154 940.8 -6.7 537 12160 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.025 2440 -692.1 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
12325 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12325 begin apogee
12332 953.9 -7.2 543 12492 done -0.20 0.35 0.099 2598 345.7 - - 2180 - - 150.32 1.239 2961 -4.4 0.377 - - - - - - 25.89 - 22.75
12494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12494 begin climb
12496 962.2 - 548 12666 roll 0.57 0.70 0.064 2846 354.3 2.50 0.049 3597 566.8 171.1 160.20 1.227 2264 -4.4 0.377 - - - - - - 24.74 23.88 22.16
12794 950.1 7.5 558 12832 done 0.60 - - 2853 - 2.08 0.027 2229 -657.7 201.4 29.20 1.265 2139 -4.3 0.355 - - - - - - - 25.82 23.50
13145 922.2 7.9 570 13168 roll 0.62 - - 2858 - 2.28 0.050 3600 601.3 218.3 16.20 1.261 2071 -4.2 0.339 - - - - - - - 25.75 23.90
13237 913.9 8.7 573 13242 done 0.62 - - 2853 - 2.12 0.028 2194 -663.2 218.3 - - 2069 - - - - - - - - - 26.09 -
13573 884.8 8.9 584 13574 done 0.62 - - 2853 - - - 2194 - 218.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13871 858.9 8.7 594 13877 roll 0.62 - - 2853 - 2.25 0.049 3608 628.4 218.3 - - 2066 - - - - - - - - - 26.09 -
13893 858.9 8.7 594 13899 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.028 2192 -674.3 218.3 - - 2069 - - - - - - - - - 26.36 -
14206 829.5 8.9 605 14212 roll 0.62 - - 2853 - 2.25 0.049 3606 628.4 218.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.08 -
14234 829.5 8.9 605 14241 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.028 2189 -674.8 218.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.37 -
14540 797.9 9.5 616 14541 done 0.62 - - 2853 - - - 2189 - 218.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14841 769.6 9.4 626 14846 roll 0.62 - - 2853 - 2.25 0.049 3603 628.4 218.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.03 -
14893 766.0 9.5 627 14898 done 0.62 - - 2853 - 2.10 0.027 2186 -674.8 218.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.36 -
15208 737.1 8.2 638 15213 done 0.63 - - 2853 - - - 2186 - 225.9 2.90 0.850 2047 -5.9 0.562 - - - - - - - - 23.91
15507 713.1 8.0 648 15536 roll 0.65 - - 2853 - 2.28 0.047 3600 620.2 240.9 21.98 1.138 1978 -3.1 0.217 - - - - - - - 25.79 24.06
15595 707.5 8.3 650 15601 done 0.65 - - 2855 - 2.10 0.027 2203 -665.2 244.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.07 -
15901 679.0 8.4 661 15904 done 0.66 - - 2855 - - - 2203 - 246.2 1.00 0.247 1963 -12.0 3.645 - - - - - - - - 24.88
16199 655.2 7.6 671 16237 done 0.69 - - 2854 - - - 2203 - 271.5 32.55 1.102 1856 -3.3 0.216 - - - - - - - - 23.94
16561 628.3 7.8 683 16584 done 0.71 0.12 0.085 2918 533.3 - - 2200 - 290.6 20.25 1.092 1781 -3.7 0.235 - - - - - - 26.41 - 24.11
16874 593.0 11.4 694 16880 roll 0.71 - - 2926 - 2.12 0.038 798 -661.3 290.6 - - 1771 - - - - - - - - - 26.08 -
16898 590.0 11.4 695 16905 done 0.71 0.12 0.132 2891 -291.7 2.15 0.031 2219 660.9 290.6 - - 1771 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
17223 558.4 9.2 711 17229 roll 0.71 - - 2891 - 2.17 0.049 3603 637.8 290.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.01 -
17250 556.2 9.2 712 17256 done 0.71 - - 2898 - 2.10 0.026 2193 -671.4 290.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.33 -
17569 525.8 9.5 728 17574 roll 0.71 - - 2898 - 2.22 0.047 3596 632.0 290.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.01 -
17622 521.3 10.0 730 17628 done 0.71 - - 2907 - 2.08 0.025 2196 -673.1 290.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.36 -
17936 487.7 10.4 746 17942 roll 0.71 - - 2907 - 2.20 0.047 3595 635.9 290.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.00 -
17954 487.7 10.4 746 17962 done 0.71 - - 2913 - 2.05 0.026 2203 -679.0 290.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.36 -
18259 453.4 10.7 762 18260 done 0.71 - - 2913 - - - 2203 - 290.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18563 424.1 8.7 777 18568 roll 0.71 - - 2913 - 2.10 0.037 810 -663.3 290.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.13 -
18580 424.1 8.7 777 18587 done 0.71 - - 2913 - 2.08 0.030 2201 668.8 290.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.23 -
18886 393.7 9.9 793 18887 done 0.71 - - 2913 - - - 2201 - 290.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19189 366.8 8.1 808 19206 done 0.72 - - 2913 - - - 2201 - 301.8 11.05 0.967 1730 -3.4 0.144 - - - - - - - - 24.29
19507 342.6 7.7 824 19535 roll 0.75 - - 2912 - 2.20 0.046 3596 634.1 323.9 21.83 0.891 1640 -4.1 0.175 - - - - - - - 25.86 24.33
19568 337.1 8.6 827 19574 done 0.75 - - 2913 - 2.08 0.024 2195 -673.6 323.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.08 -
19891 304.4 10.8 843 19898 roll 0.75 - - 2913 - 2.08 0.036 811 -665.4 323.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.10 -
19910 304.4 10.8 843 19916 done 0.75 - - 2913 - 2.08 0.029 2207 671.2 323.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.20 -
20215 271.1 9.6 859 20220 roll 0.75 - - 2913 - 2.15 0.045 3595 645.6 323.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.03 -
20272 266.8 9.6 861 20279 done 0.75 - - 2913 - 2.05 0.023 2195 -682.9 323.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.38 -
20579 240.8 7.5 877 20613 roll 0.78 - - 2913 - 2.15 0.036 811 -643.7 351.5 25.15 0.796 1528 -4.3 0.144 - - - - - - - 25.97 24.49
20625 237.6 7.5 879 20661 done 0.82 - - 2913 - 2.08 0.028 2201 668.3 379.3 25.92 0.776 1415 -4.4 0.147 - - - - - - - 26.03 24.25
20962 209.6 8.4 896 20967 roll 0.82 - - 2913 - 2.15 0.050 3593 647.4 380.9 - - 1411 - - - - - - - - - 25.63 -
20990 207.3 8.6 897 20995 done 0.82 - - 2913 - 2.03 0.021 2196 -688.2 380.9 - - 1410 - - - - - - - - - 26.31 -
21308 180.0 8.1 913 21323 roll 0.83 - - 2914 - 2.15 0.034 807 -646.0 390.5 10.57 0.806 1370 -3.8 0.093 - - - - - - - 26.16 24.56
21381 174.9 7.9 916 21405 done 0.85 - - 2913 - 2.08 0.028 2210 674.5 407.4 15.75 0.763 1301 -4.4 0.111 - - - - - - - 26.21 24.53
21713 148.0 8.2 933 21727 roll 0.86 - - 2913 - 2.10 0.032 818 -662.9 416.3 8.93 0.794 1265 -4.0 0.083 - - - - - - - 26.14 24.55
21755 144.5 8.3 935 21760 done 0.87 - - 2913 - 2.05 0.028 2207 677.6 420.0 - - 1264 - - - - - - - - - 26.19 -
22078 116.3 8.0 951 22093 roll 0.88 0.10 0.096 2966 530.0 2.17 0.044 3584 634.6 433.5 6.72 0.364 1201 -9.4 0.331 - - - - - - 26.55 26.13 24.80
22117 114.5 8.0 952 22129 done 0.90 - - 2966 - 2.00 0.021 2196 -694.0 446.1 6.38 0.361 1149 -8.2 0.286 - - - - - - - 26.39 24.86
22447 80.6 9.7 969 22448 done 0.90 - - 2966 - - - 2196 - 446.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
22749 57.1 6.4 984 22782 roll 0.97 - - 2968 - 2.05 0.033 817 -672.7 506.9 26.42 0.249 902 -9.5 0.242 - - - - - - - 26.19 25.15
22810 53.0 6.1 987 22850 done 1.06 0.10 0.091 3033 650.0 2.03 0.027 2199 680.8 579.4 29.83 0.239 606 -9.9 0.243 - - - - - - 26.21 26.25 25.17
23150 6.5 14.9 1019 23155 roll 1.06 - - 3033 - 2.08 0.035 818 -663.9 579.4 - - 608 - - - - - - - - - 26.21 -
23174 3.1 15.0 1021 23179 done 1.06 - - 3032 - 2.03 0.027 2206 683.7 579.4 - - 608 - - - - - - - - - 26.31 -
23184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23184 begin surface coast
23206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23206 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.87 7.38 0.026 117 -395.0 0.32 0.047 2452 768.8 579.15 - - 607 - - - - - - - -