OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.51 of 150.00 AH used of 24V (55.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.34 of 110.00 AH used of 10V (60.60% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.57 - - 109 - - - 2445 - -171.1 -61.88 - 2782 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.8 6 124 roll -0.57 9.55 0.220 2475 247.7 2.05 0.044 1071 -670.2 -171.1 -20.70 - 3664 -42.6 - - - - - - - 24.95 26.13 26.66
207 18.9 -13.5 17 214 done -0.57 - - 2474 - 2.10 0.037 2457 660.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.15 -
524 61.9 -14.1 45 530 roll -0.57 - - 2475 - 2.00 0.045 3763 653.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
552 65.3 -14.0 46 557 done -0.57 - - 2475 - 1.88 0.019 2434 -706.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.51 -
870 107.3 -10.5 62 875 roll -0.57 - - 2475 - 1.98 0.031 1071 -688.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
898 109.6 -10.1 63 903 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.036 2452 663.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
1216 142.3 -10.5 79 1221 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.031 1072 -679.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.36 -
1240 144.9 -10.7 80 1245 done -0.57 - - 2476 - 2.08 0.035 2460 667.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
1563 177.5 -9.3 96 1564 done -0.57 - - 2475 - - - 2459 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1865 202.4 -8.7 111 1871 roll -0.57 - - 2472 - 1.98 0.045 3762 658.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
1909 206.7 -9.1 113 1915 done -0.57 - - 2472 - 1.85 0.019 2448 -710.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.56 -
2232 238.8 -10.0 129 2238 roll -0.57 - - 2472 - 2.00 0.031 1067 -690.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
2275 243.1 -10.1 131 2280 done -0.57 - - 2472 - 2.08 0.035 2448 663.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.31 -
2599 271.4 -8.4 147 2600 done -0.57 - - 2472 - - - 2448 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2900 299.7 -9.6 162 2905 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.030 1065 -681.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.38 -
2946 304.0 -9.6 164 2952 done -0.57 - - 2472 - 2.10 0.035 2465 666.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.30 -
3265 331.6 -8.4 180 3271 roll -0.57 - - 2472 - 1.98 0.046 3762 655.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.20 -
3303 333.6 -8.3 181 3309 done -0.57 - - 2472 - 1.85 0.019 2445 -711.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.55 -
3609 361.4 -9.6 197 3614 roll -0.57 - - 2472 - 2.00 0.030 1063 -691.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.38 -
3636 363.8 -9.9 198 3642 done -0.57 - - 2471 - 2.08 0.035 2450 666.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.29 -
3954 394.6 -8.9 214 3955 done -0.57 - - 2472 - - - 2451 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4257 419.0 -8.0 229 4258 done -0.57 - - 2472 - - - 2454 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4558 444.6 -8.8 244 4564 roll -0.57 - - 2473 - 2.03 0.030 1070 -681.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.37 -
4606 448.8 -8.8 246 4611 done -0.57 - - 2473 - 2.08 0.035 2450 663.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.29 -
4924 476.9 -8.7 262 4929 roll -0.57 - - 2472 - 2.00 0.047 3759 654.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.20 -
4988 482.7 -9.0 265 4993 done -0.57 - - 2473 - 1.88 0.021 2438 -702.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.55 -
5311 508.5 -7.8 281 5316 roll -0.57 - - 2472 - 2.05 0.046 3762 645.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.17 -
5340 510.3 -7.8 282 5345 done -0.57 - - 2472 - 1.85 0.021 2452 -708.1 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.54 -
5658 533.0 -6.7 298 5664 roll -0.57 - - 2472 - 2.03 0.031 1068 -681.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.35 -
5696 534.7 -6.8 299 5704 done -0.57 - - 2472 - 2.10 0.035 2460 662.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.25 -
6002 560.5 -9.2 315 6008 roll -0.57 - - 2472 - 2.00 0.047 3763 651.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.15 -
6065 566.7 -9.9 318 6071 done -0.57 - - 2472 - 1.88 0.021 2435 -706.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.53 -
6389 594.3 -7.2 334 6395 roll -0.57 - - 2472 - 1.98 0.031 1075 -686.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.34 -
6436 597.4 -7.4 336 6442 done -0.57 - - 2472 - 2.08 0.036 2450 661.1 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.23 -
6748 617.6 -6.2 347 6753 roll -0.57 - - 2472 - 2.03 0.047 3765 647.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
6782 619.8 -6.1 348 6787 done -0.57 - - 2472 - 1.88 0.022 2452 -698.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.52 -
7118 639.2 -5.8 359 7123 roll -0.57 - - 2472 - 2.05 0.031 1067 -675.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 25.65 -
7160 641.5 -5.9 360 7165 done -0.57 - - 2472 - 2.12 0.037 2457 655.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
7486 663.4 -7.1 371 7487 done -0.57 - - 2472 - - - 2457 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7784 685.9 -7.5 381 7790 roll -0.57 - - 2473 - 2.03 0.048 3758 640.9 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.06 -
7818 688.5 -7.5 382 7823 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2446 -690.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.50 -
8155 709.4 -5.8 393 8160 roll -0.57 - - 2472 - 2.05 0.033 1061 -675.6 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.01 -
8202 711.6 -5.8 394 8207 done -0.57 - - 2472 - 2.12 0.037 2455 657.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
8523 730.7 -6.0 405 8528 roll -0.57 - - 2472 - 2.03 0.049 3762 643.8 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.03 -
8570 732.8 -6.0 406 8576 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2448 -691.6 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.48 -
8891 755.5 -7.0 417 8896 roll -0.57 - - 2472 - 2.05 0.032 1054 -680.0 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.24 -
8919 755.5 -7.0 417 8926 done -0.57 - - 2472 - 2.12 0.037 2450 658.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.14 -
9225 779.1 -6.9 428 9230 roll -0.57 - - 2472 - 2.08 0.031 1053 -671.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.25 -
9258 781.6 -7.0 429 9263 done -0.57 - - 2473 - 2.15 0.037 2455 652.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.12 -
9594 802.8 -6.2 440 9599 roll -0.57 - - 2472 - 2.03 0.049 3760 642.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.97 -
9676 807.0 -6.2 442 9682 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2450 -689.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.46 -
9992 827.3 -6.0 453 9993 done -0.57 - - 2472 - - - 2450 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10290 844.8 -5.9 463 10295 roll -0.57 - - 2472 - 2.08 0.049 3765 632.2 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.94 -
10328 846.9 -5.9 464 10334 done -0.57 - - 2472 - 1.92 0.025 2447 -686.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.44 -
10659 866.7 -5.8 475 10660 done -0.57 - - 2472 - - - 2447 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10959 884.4 -6.0 485 10960 done -0.57 - - 2472 - - - 2447 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11257 903.2 -6.4 495 11263 roll -0.57 - - 2472 - 2.08 0.049 3759 630.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.88 -
11291 905.5 -6.6 496 11296 done -0.57 - - 2472 - 1.92 0.026 2446 -683.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
11627 929.0 -7.5 507 11633 roll -0.57 - - 2472 - 2.05 0.033 1065 -673.7 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.14 -
11664 931.9 -7.7 508 11670 done -0.57 - - 2471 - 2.12 0.038 2449 652.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
11997 957.3 -7.2 519 11998 done -0.57 - - 2472 - - - 2450 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12294 977.9 -6.6 529 12299 roll -0.57 - - 2472 - 2.08 0.032 1064 -666.3 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.12 -
12325 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12325 begin apogee
12333 980.2 -6.7 530 12492 done -0.20 0.38 0.106 2597 328.9 - - 2205 - - 150.60 1.248 2964 -4.4 0.381 - - - - - - 25.78 - 22.75
12494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12494 begin climb
12497 986.2 - 535 12669 roll 0.57 0.70 0.069 2842 350.0 2.42 0.047 3607 579.3 171.1 160.43 1.216 2265 -4.4 0.390 - - - - - - 24.68 23.91 22.24
12696 978.2 6.4 542 12761 done 0.64 - - 2843 - 2.22 0.028 2223 -623.4 232.1 59.25 1.251 2022 -4.1 0.354 - - - - - - - 24.73 22.34
13080 946.9 7.7 555 13109 roll 0.67 0.10 0.096 2902 590.0 2.28 0.043 798 -625.0 253.5 20.45 1.264 1927 -4.6 0.385 - - - - - - 26.34 25.65 23.79
13152 940.5 9.0 557 13157 done 0.67 - - 2901 - 2.17 0.034 2209 650.2 253.5 - - 1923 - - - - - - - - - 25.89 -
13477 902.1 11.5 568 13483 roll 0.67 - - 2902 - 2.20 0.048 3606 635.0 253.5 - - 1918 - - - - - - - - - 26.13 -
13561 893.7 12.1 570 13567 done 0.67 0.12 0.163 2877 -208.3 2.12 0.030 2188 -668.9 253.5 - - 1919 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
13877 857.8 10.5 581 13882 roll 0.67 - - 2877 - 2.25 0.048 3609 631.6 253.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.15 -
13910 853.8 10.8 582 13915 done 0.67 - - 2883 - 2.12 0.029 2197 -666.0 253.5 - - 1919 - - - - - - - - - 26.34 -
14246 816.1 11.3 593 14252 roll 0.67 - - 2883 - 2.22 0.047 3605 634.2 253.5 - - 1918 - - - - - - - - - 26.15 -
14303 811.7 11.7 594 14310 done 0.67 - - 2891 - 2.10 0.030 2198 -670.0 253.5 - - 1918 - - - - - - - - - 26.34 -
14611 773.8 11.0 605 14616 roll 0.67 - - 2891 - 2.22 0.047 3606 634.2 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.13 -
14643 770.0 10.9 606 14649 done 0.67 - - 2899 - 2.12 0.030 2194 -666.0 253.5 - - 1917 - - - - - - - - - 26.33 -
14978 735.8 9.7 617 14983 roll 0.67 - - 2909 - 2.12 0.041 790 -662.3 253.5 - - 1917 - - - - - - - - - 26.20 -
15012 732.4 9.6 618 15017 done 0.67 - - 2910 - 2.15 0.033 2207 659.1 253.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.22 -
15347 697.7 10.8 629 15352 roll 0.67 - - 2909 - 2.20 0.047 3606 635.9 253.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.08 -
15445 685.7 12.4 632 15452 done 0.67 0.15 0.158 2877 -213.3 2.12 0.030 2200 -663.2 253.5 - - 1916 - - - - - - - - 25.88 26.31 -
15776 651.1 10.6 643 15781 roll 0.67 - - 2885 - 2.10 0.040 801 -666.2 253.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.15 -
15793 651.1 10.6 643 15799 done 0.67 - - 2884 - 2.12 0.034 2206 662.7 253.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.19 -
16112 616.0 9.7 654 16117 roll 0.67 - - 2884 - 2.17 0.047 3603 643.8 253.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.05 -
16241 603.1 10.4 658 16247 done 0.67 - - 2893 - 2.10 0.029 2201 -667.6 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.27 -
16550 571.4 10.3 673 16555 roll 0.67 - - 2909 - 2.12 0.040 794 -663.7 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.13 -
16577 568.9 10.6 674 16583 done 0.67 - - 2901 - 2.12 0.032 2202 664.2 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.17 -
16896 532.9 10.8 690 16901 roll 0.67 - - 2902 - 2.20 0.047 3603 636.8 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.01 -
16949 527.9 11.2 692 16955 done 0.67 - - 2909 - 2.10 0.029 2196 -670.0 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.28 -
17263 496.7 8.9 708 17264 done 0.67 - - 2909 - - - 2196 - 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17567 468.3 10.4 723 17573 roll 0.67 - - 2909 - 2.20 0.045 3603 639.5 253.5 - - 1915 - - - - - - - - - 26.00 -
17595 465.3 10.6 724 17601 done 0.67 0.15 0.156 2877 -213.3 2.10 0.028 2190 -672.9 253.5 - - 1915 - - - - - - - - 25.82 26.28 -
17914 436.4 8.2 740 17919 roll 0.67 - - 2885 - 2.08 0.038 803 -666.8 260.0 - - 1914 - - - - - - - - - 26.09 -
17937 434.5 8.2 741 17957 done 0.68 - - 2885 - 2.12 0.032 2207 662.3 267.6 13.55 0.981 1871 -3.2 0.155 - - - - - - - 26.14 24.15
18258 409.2 7.6 757 18291 roll 0.71 - - 2885 - 2.20 0.044 3603 634.5 294.9 26.85 0.912 1759 -4.2 0.207 - - - - - - - 25.75 24.13
18339 402.2 8.5 761 18345 done 0.71 - - 2881 - 2.15 0.027 2193 -655.8 294.9 - - 1756 - - - - - - - - - 25.98 -
18663 375.0 8.3 777 18668 roll 0.72 - - 2885 - 2.20 0.044 3603 640.9 299.6 - - 1751 - - - - - - - - - 26.01 -
18690 372.9 8.6 778 18695 done 0.72 - - 2886 - 2.10 0.026 2188 -673.8 299.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.24 -
19008 344.6 9.4 794 19014 roll 0.72 - - 2889 - 2.10 0.037 800 -661.0 299.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.15 -
19045 342.4 9.5 795 19052 done 0.72 - - 2894 - 2.12 0.031 2211 665.6 299.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.19 -
19351 311.0 9.5 811 19356 roll 0.72 - - 2894 - 2.15 0.044 3610 650.7 299.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.08 -
19418 304.3 10.3 814 19424 done 0.72 - - 2894 - 2.08 0.025 2202 -676.9 299.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.33 -
19737 274.8 8.7 830 19742 roll 0.72 - - 2894 - 2.10 0.037 799 -668.1 299.6 - - 1758 - - - - - - - - - 26.18 -
19786 271.2 8.4 832 19797 done 0.72 - - 2893 - 2.10 0.030 2209 671.4 300.9 2.40 0.539 1746 -5.0 0.278 - - - - - - - 26.22 24.01
20105 248.2 6.7 848 20166 roll 0.79 - - 2894 - 2.28 0.048 3604 611.8 355.0 52.72 0.754 1514 -4.4 0.160 - - - - - - - 25.62 24.19
20195 242.3 6.9 852 20243 done 0.84 0.10 0.094 2961 670.0 2.12 0.024 2187 -668.4 400.8 40.78 0.737 1330 -4.5 0.164 - - - - - - 25.83 25.89 24.07
20552 202.4 11.2 870 20558 roll 0.84 - - 2967 - 2.08 0.036 804 -664.9 400.8 - - 1321 - - - - - - - - - 26.10 -
20610 197.6 11.0 872 20618 done 0.84 0.12 0.122 2934 -275.0 2.10 0.030 2209 669.0 400.8 - - 1321 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
20916 167.0 9.9 888 20917 done 0.84 - - 2934 - - - 2209 - 400.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21218 140.8 7.7 903 21242 roll 0.87 - - 2934 - 2.15 0.041 3606 649.8 423.9 18.65 0.716 1232 -4.7 0.103 - - - - - - - 26.08 24.65
21269 137.3 7.7 905 21294 done 0.90 - - 2934 - 2.08 0.024 2201 -675.5 446.3 17.48 0.709 1141 -5.2 0.111 - - - - - - - 26.20 24.50
21603 105.8 9.3 922 21608 roll 0.90 - - 2934 - 2.08 0.037 802 -672.6 446.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.17 -
21675 100.2 8.9 925 21680 done 0.90 - - 2934 - 2.08 0.029 2203 673.6 446.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.22 -
21988 73.0 7.5 941 22001 done 0.93 - - 2935 - - - 2203 - 475.2 11.20 0.276 1029 -9.6 0.279 - - - - - - - - 24.94
22290 44.9 10.5 958 22295 roll 0.93 - - 2934 - 2.12 0.044 3600 659.0 475.2 - - 1034 - - - - - - - - - 26.17 -
22314 42.7 10.0 960 22319 done 0.93 - - 2934 - 2.05 0.022 2186 -689.8 475.2 - - 1035 - - - - - - - - - 26.41 -
22628 10.4 9.5 991 22633 roll 0.93 - - 2934 - 2.17 0.042 3604 653.5 475.2 - - 1034 - - - - - - - - - 26.20 -
22702 3.1 8.8 998 22708 done 0.93 - - 2934 - 2.08 0.024 2196 -676.9 475.2 - - 1035 - - - - - - - - - 26.39 -
22712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22712 begin surface coast
22744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22744 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.88 7.07 0.022 110 -399.4 0.40 0.045 2455 647.5 474.16 - - 1034 - - - - - - - -