ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.93 of 150.00 AH used of 24V (62.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.78 of 110.00 AH used of 10V (52.92% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 112 - - - 778 - -228.7 -71.12 - 3568 - - - - - - - - - - -
95 6.6 -13.8 10 119 roll -0.72 9.80 0.226 2574 251.2 2.03 0.028 2212 706.4 -228.7 -5.97 - 3963 -66.2 - - - - - - - - - -
199 46.1 -22.4 28 208 done -0.72 - - 2573 - 2.17 0.033 787 -656.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
524 137.2 -24.4 89 532 roll -0.72 - - 2573 - 0.85 0.041 194 -697.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
684 175.3 -21.7 117 690 done -0.72 - - 2569 - 0.75 0.020 868 898.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1024 238.7 -17.0 178 1032 roll -0.72 - - 2568 - 1.00 0.040 184 -684.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1201 271.2 -18.8 209 1208 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.021 847 884.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1540 326.8 -14.6 270 1548 roll -0.72 - - 2564 - 0.95 0.040 195 -686.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1590 334.4 -15.4 278 1598 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 855 880.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1934 384.7 -14.4 339 1940 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.040 190 -678.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1997 394.4 -15.4 350 2005 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.021 858 867.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2340 440.1 -12.3 411 2346 done -0.72 - - 2561 - - - 859 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2678 482.3 -12.0 472 2687 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.041 196 -676.5 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2768 493.8 -12.5 487 2775 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.022 823 836.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3096 530.4 -10.8 522 3098 done -0.72 - - 2561 - - - 823 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3416 565.5 -11.3 552 3420 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.019 2133 696.8 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3478 571.8 -8.8 557 3485 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 756 -671.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3813 609.8 -11.2 585 3817 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2135 707.2 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3852 614.2 -10.1 586 3859 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.036 768 -657.2 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4170 648.4 -10.8 602 4172 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4478 682.0 -10.8 617 4482 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.019 2126 696.4 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4541 687.9 -8.9 619 4548 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 766 -663.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4858 719.5 -9.8 635 4861 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2133 701.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4930 725.6 -7.7 638 4934 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 773 -653.8 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5260 753.8 -8.5 654 5263 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.019 2124 703.6 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5306 757.4 -7.1 656 5310 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 788 -658.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5641 788.5 -9.8 672 5645 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.021 2121 683.6 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5679 792.5 -8.5 673 5686 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.038 801 -650.2 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5996 824.5 -10.6 689 6000 roll -0.72 - - 2559 - 1.92 0.021 2118 685.9 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6071 831.6 -9.1 692 6074 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 802 -658.0 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6398 865.1 -10.0 708 6399 done -0.72 - - 2561 - - - 802 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6709 895.5 -9.8 723 6713 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.021 2129 691.1 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6770 901.1 -8.0 725 6777 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.040 818 -655.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7087 929.8 -9.0 741 7091 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.021 2125 695.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7128 933.1 -7.6 742 7137 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.040 815 -655.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7445 961.0 -8.8 758 7448 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.021 2121 694.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7472 963.5 -8.3 759 7476 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.040 826 -654.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7802 991.3 -8.5 775 7805 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.021 2130 693.6 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7840 994.7 -7.5 776 7848 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.040 837 -653.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7907 begin apogee
7915 1000.0 8.1 780 8107 roll -0.14 0.62 0.112 2771 338.7 - - 961 - - 185.23 1.406 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8107 begin climb
8110 1008.4 - 789 8316 roll 0.72 0.75 0.050 3058 382.7 1.30 0.050 194 -590.0 228.7 199.25 1.349 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8505 952.5 18.4 807 8509 done 0.72 - - 3058 - 1.12 0.028 967 690.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8838 892.8 18.0 823 8842 roll 0.72 - - 3063 - 1.20 0.047 193 -645.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8962 869.5 19.1 828 8965 done 0.72 - - 3064 - 1.17 0.028 1022 708.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9285 812.6 17.3 844 9289 roll 0.72 - - 3063 - 2.03 0.026 2396 676.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9378 797.3 16.4 848 9382 done 0.72 - - 3070 - 2.08 0.037 1031 -656.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9705 740.3 17.3 864 9708 roll 0.72 - - 3070 - 2.00 0.024 2394 681.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9759 730.8 16.6 866 9764 done 0.72 - - 3077 - 2.10 0.037 1042 -643.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10084 677.0 17.3 882 10087 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.025 2401 679.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10169 663.0 16.0 885 10176 done 0.72 - - 3084 - 2.05 0.037 1052 -658.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10487 613.5 14.8 901 10490 roll 0.72 - - 3084 - 1.98 0.024 2400 680.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10532 606.5 14.6 903 10537 done 0.72 0.15 0.181 3055 -193.3 2.05 0.037 1062 -652.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10858 563.4 14.7 931 10862 roll 0.72 - - 3054 - 1.98 0.025 2404 677.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10882 559.8 14.6 933 10885 done 0.72 - - 3062 - 2.03 0.037 1077 -653.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11213 508.1 15.2 964 11214 done 0.72 - - 3062 - - - 1077 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11537 464.7 13.2 1018 11545 roll 0.72 - - 3068 - 1.35 0.047 192 -655.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11596 456.7 13.8 1028 11604 done 0.72 - - 3068 - 1.27 0.025 1107 720.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11928 413.5 12.4 1089 11936 roll 0.72 - - 3068 - 1.88 0.023 2411 693.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11965 408.5 12.9 1095 11972 done 0.72 - - 3077 - 2.00 0.035 1081 -665.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12297 362.4 15.1 1156 12305 roll 0.72 - - 3084 - 1.35 0.045 191 -659.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12354 353.3 16.4 1166 12362 done 0.72 0.08 0.164 3060 -300.0 1.25 0.024 1085 715.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12694 312.0 11.5 1227 12701 roll 0.72 - - 3061 - 1.88 0.021 2408 703.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12720 308.8 11.6 1231 12727 done 0.72 - - 3061 - 2.00 0.037 1077 -665.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13051 273.1 10.1 1292 13079 roll 0.76 - - 3068 - 1.40 0.045 184 -637.9 260.3 24.33 0.848 1967 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
13111 266.6 12.8 1301 13118 done 0.76 - - 3068 - 1.27 0.022 1120 737.0 260.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13446 227.9 10.2 1362 13475 roll 0.79 - - 3068 - 1.92 0.021 2406 669.8 287.6 23.83 0.798 1856 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
13508 220.7 11.9 1372 13516 done 0.79 - - 3075 - 2.08 0.035 1074 -640.4 287.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13844 183.8 10.3 1433 13872 roll 0.82 - - 3076 - 1.33 0.042 190 -664.7 313.3 22.10 0.754 1750 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
14118 150.0 13.5 1482 14126 done 0.82 - - 3076 - 1.23 0.021 1107 745.5 313.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14444 117.5 7.7 1543 14533 roll 0.95 0.15 0.081 3151 500.0 1.48 0.042 184 -623.6 416.4 82.65 0.701 1330 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
14673 86.0 14.3 1581 14681 done 0.95 - - 3151 - 1.20 0.019 1102 765.0 416.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15002 40.4 10.5 1642 15024 done 0.97 - - 3151 - - - 1104 - 433.8 14.50 0.592 1258 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
15268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15268 begin surface coast
15287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15287 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.37 7.72 0.033 115 -393.3 - - 789 - 435.16 - - 1254 - - - - - - - -