• Previous call tries 2 | • 55.93 of 150.00 AH used of 24V (62.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.78 of 110.00 AH used of 10V (52.92% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 92 | VBD | -0.72 | - | - | 112 | - | - | - | 778 | - | -228.7 | -71.12 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 6.6 | -13.8 | 10 | 119 | roll | -0.72 | 9.80 | 0.226 | 2574 | 251.2 | 2.03 | 0.028 | 2212 | 706.4 | -228.7 | -5.97 | - | 3963 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 46.1 | -22.4 | 28 | 208 | done | -0.72 | - | - | 2573 | - | 2.17 | 0.033 | 787 | -656.7 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 137.2 | -24.4 | 89 | 532 | roll | -0.72 | - | - | 2573 | - | 0.85 | 0.041 | 194 | -697.6 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 175.3 | -21.7 | 117 | 690 | done | -0.72 | - | - | 2569 | - | 0.75 | 0.020 | 868 | 898.7 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 238.7 | -17.0 | 178 | 1032 | roll | -0.72 | - | - | 2568 | - | 1.00 | 0.040 | 184 | -684.0 | -228.7 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 271.2 | -18.8 | 209 | 1208 | done | -0.72 | - | - | 2564 | - | 0.75 | 0.021 | 847 | 884.0 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 326.8 | -14.6 | 270 | 1548 | roll | -0.72 | - | - | 2564 | - | 0.95 | 0.040 | 195 | -686.3 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 334.4 | -15.4 | 278 | 1598 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.75 | 0.021 | 855 | 880.0 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 384.7 | -14.4 | 339 | 1940 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.98 | 0.040 | 190 | -678.6 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 394.4 | -15.4 | 350 | 2005 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 0.77 | 0.021 | 858 | 867.5 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 440.1 | -12.3 | 411 | 2346 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 859 | - | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2678 | 482.3 | -12.0 | 472 | 2687 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.98 | 0.041 | 196 | -676.5 | -228.7 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2768 | 493.8 | -12.5 | 487 | 2775 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.75 | 0.022 | 823 | 836.0 | -228.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 530.4 | -10.8 | 522 | 3098 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 823 | - | -228.7 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 565.5 | -11.3 | 552 | 3420 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.88 | 0.019 | 2133 | 696.8 | -228.7 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 571.8 | -8.8 | 557 | 3485 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.034 | 756 | -671.7 | -228.7 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3813 | 609.8 | -11.2 | 585 | 3817 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.018 | 2135 | 707.2 | -228.7 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3852 | 614.2 | -10.1 | 586 | 3859 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.036 | 768 | -657.2 | -228.7 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 648.4 | -10.8 | 602 | 4172 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 768 | - | -228.7 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 682.0 | -10.8 | 617 | 4482 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.019 | 2126 | 696.4 | -228.7 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 687.9 | -8.9 | 619 | 4548 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.037 | 766 | -663.4 | -228.7 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 719.5 | -9.8 | 635 | 4861 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.020 | 2133 | 701.0 | -228.7 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4930 | 725.6 | -7.7 | 638 | 4934 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.037 | 773 | -653.8 | -228.7 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 753.8 | -8.5 | 654 | 5263 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.92 | 0.019 | 2124 | 703.6 | -228.7 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5306 | 757.4 | -7.1 | 656 | 5310 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.03 | 0.038 | 788 | -658.1 | -228.7 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5641 | 788.5 | -9.8 | 672 | 5645 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.021 | 2121 | 683.6 | -228.7 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | 792.5 | -8.5 | 673 | 5686 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.038 | 801 | -650.2 | -228.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 824.5 | -10.6 | 689 | 6000 | roll | -0.72 | - | - | 2559 | - | 1.92 | 0.021 | 2118 | 685.9 | -228.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 831.6 | -9.1 | 692 | 6074 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.038 | 802 | -658.0 | -228.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 865.1 | -10.0 | 708 | 6399 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 802 | - | -228.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6709 | 895.5 | -9.8 | 723 | 6713 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.92 | 0.021 | 2129 | 691.1 | -228.7 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6770 | 901.1 | -8.0 | 725 | 6777 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.040 | 818 | -655.5 | -228.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 929.8 | -9.0 | 741 | 7091 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.88 | 0.021 | 2125 | 695.2 | -228.7 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 933.1 | -7.6 | 742 | 7137 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.040 | 815 | -655.0 | -228.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7445 | 961.0 | -8.8 | 758 | 7448 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.88 | 0.021 | 2121 | 694.7 | -228.7 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 963.5 | -8.3 | 759 | 7476 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.040 | 826 | -654.0 | -228.7 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 991.3 | -8.5 | 775 | 7805 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.88 | 0.021 | 2130 | 693.6 | -228.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | 994.7 | -7.5 | 776 | 7848 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.040 | 837 | -653.0 | -228.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7915 | 1000.0 | 8.1 | 780 | 8107 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.112 | 2771 | 338.7 | - | - | 961 | - | - | 185.23 | 1.406 | 3028 | -4.9 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8110 | 1008.4 | - | 789 | 8316 | roll | 0.72 | 0.75 | 0.050 | 3058 | 382.7 | 1.30 | 0.050 | 194 | -590.0 | 228.7 | 199.25 | 1.349 | 2096 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | 952.5 | 18.4 | 807 | 8509 | done | 0.72 | - | - | 3058 | - | 1.12 | 0.028 | 967 | 690.2 | 228.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8838 | 892.8 | 18.0 | 823 | 8842 | roll | 0.72 | - | - | 3063 | - | 1.20 | 0.047 | 193 | -645.0 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8962 | 869.5 | 19.1 | 828 | 8965 | done | 0.72 | - | - | 3064 | - | 1.17 | 0.028 | 1022 | 708.5 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9285 | 812.6 | 17.3 | 844 | 9289 | roll | 0.72 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.026 | 2396 | 676.8 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9378 | 797.3 | 16.4 | 848 | 9382 | done | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.037 | 1031 | -656.2 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | 740.3 | 17.3 | 864 | 9708 | roll | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.00 | 0.024 | 2394 | 681.5 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9759 | 730.8 | 16.6 | 866 | 9764 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.037 | 1042 | -643.8 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10084 | 677.0 | 17.3 | 882 | 10087 | roll | 0.72 | - | - | 3078 | - | 2.00 | 0.025 | 2401 | 679.5 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 663.0 | 16.0 | 885 | 10176 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.037 | 1052 | -658.0 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 613.5 | 14.8 | 901 | 10490 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 1.98 | 0.024 | 2400 | 680.8 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10532 | 606.5 | 14.6 | 903 | 10537 | done | 0.72 | 0.15 | 0.181 | 3055 | -193.3 | 2.05 | 0.037 | 1062 | -652.7 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10858 | 563.4 | 14.7 | 931 | 10862 | roll | 0.72 | - | - | 3054 | - | 1.98 | 0.025 | 2404 | 677.8 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10882 | 559.8 | 14.6 | 933 | 10885 | done | 0.72 | - | - | 3062 | - | 2.03 | 0.037 | 1077 | -653.7 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11213 | 508.1 | 15.2 | 964 | 11214 | done | 0.72 | - | - | 3062 | - | - | - | 1077 | - | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 464.7 | 13.2 | 1018 | 11545 | roll | 0.72 | - | - | 3068 | - | 1.35 | 0.047 | 192 | -655.6 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 456.7 | 13.8 | 1028 | 11604 | done | 0.72 | - | - | 3068 | - | 1.27 | 0.025 | 1107 | 720.5 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | 413.5 | 12.4 | 1089 | 11936 | roll | 0.72 | - | - | 3068 | - | 1.88 | 0.023 | 2411 | 693.6 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 408.5 | 12.9 | 1095 | 11972 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.035 | 1081 | -665.0 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12297 | 362.4 | 15.1 | 1156 | 12305 | roll | 0.72 | - | - | 3084 | - | 1.35 | 0.045 | 191 | -659.3 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 353.3 | 16.4 | 1166 | 12362 | done | 0.72 | 0.08 | 0.164 | 3060 | -300.0 | 1.25 | 0.024 | 1085 | 715.2 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 312.0 | 11.5 | 1227 | 12701 | roll | 0.72 | - | - | 3061 | - | 1.88 | 0.021 | 2408 | 703.7 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12720 | 308.8 | 11.6 | 1231 | 12727 | done | 0.72 | - | - | 3061 | - | 2.00 | 0.037 | 1077 | -665.5 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13051 | 273.1 | 10.1 | 1292 | 13079 | roll | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.40 | 0.045 | 184 | -637.9 | 260.3 | 24.33 | 0.848 | 1967 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13111 | 266.6 | 12.8 | 1301 | 13118 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.27 | 0.022 | 1120 | 737.0 | 260.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | 227.9 | 10.2 | 1362 | 13475 | roll | 0.79 | - | - | 3068 | - | 1.92 | 0.021 | 2406 | 669.8 | 287.6 | 23.83 | 0.798 | 1856 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 220.7 | 11.9 | 1372 | 13516 | done | 0.79 | - | - | 3075 | - | 2.08 | 0.035 | 1074 | -640.4 | 287.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 183.8 | 10.3 | 1433 | 13872 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 1.33 | 0.042 | 190 | -664.7 | 313.3 | 22.10 | 0.754 | 1750 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14118 | 150.0 | 13.5 | 1482 | 14126 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | 1.23 | 0.021 | 1107 | 745.5 | 313.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14444 | 117.5 | 7.7 | 1543 | 14533 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.081 | 3151 | 500.0 | 1.48 | 0.042 | 184 | -623.6 | 416.4 | 82.65 | 0.701 | 1330 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14673 | 86.0 | 14.3 | 1581 | 14681 | done | 0.95 | - | - | 3151 | - | 1.20 | 0.019 | 1102 | 765.0 | 416.4 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15002 | 40.4 | 10.5 | 1642 | 15024 | done | 0.97 | - | - | 3151 | - | - | - | 1104 | - | 433.8 | 14.50 | 0.592 | 1258 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -8.37 | 7.72 | 0.033 | 115 | -393.3 | - | - | 789 | - | 435.16 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - |