OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.21 of 150.00 AH used of 24V (56.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.42 of 110.00 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.57 - - 108 - - - 2456 - -171.1 -62.55 - 2826 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.8 6 124 roll -0.57 9.45 0.217 2474 250.4 2.12 0.049 1084 -647.2 -171.1 -19.42 - 3668 -43.4 - - - - - - - 25.09 26.08 26.65
294 35.6 -15.6 26 300 done -0.57 - - 2469 - 2.08 0.041 2443 653.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
618 81.7 -13.2 46 619 done -0.57 - - 2468 - - - 2444 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
920 120.9 -10.7 61 921 done -0.57 - - 2468 - - - 2444 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1220 150.6 -10.1 76 1226 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.047 3772 654.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.21 -
1264 156.1 -10.9 78 1270 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.018 2429 -714.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.57 -
1588 193.2 -10.7 94 1593 roll -0.57 - - 2466 - 1.95 0.028 1067 -698.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
1640 197.4 -10.0 96 1645 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.034 2459 669.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
1953 228.4 -9.6 112 1955 done -0.57 - - 2465 - - - 2459 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2255 259.7 -10.6 127 2256 done -0.57 - - 2466 - - - 2459 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2555 290.0 -9.7 142 2561 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 1077 -680.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
2599 294.6 -9.9 144 2605 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2453 671.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
2923 326.7 -9.5 160 2928 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 1073 -679.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
2975 330.8 -9.5 162 2981 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.034 2463 668.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
3289 358.0 -7.8 178 3294 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.028 1075 -683.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
3333 361.5 -7.9 180 3338 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2460 665.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
3657 386.1 -7.8 196 3662 roll -0.57 - - 2471 - 2.03 0.028 1074 -682.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
3689 388.1 -8.0 197 3695 done -0.57 - - 2469 - 2.08 0.034 2455 663.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.33 -
4002 418.1 -9.8 213 4008 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.028 1071 -681.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.39 -
4027 420.6 -9.9 214 4033 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.034 2452 663.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
4351 448.4 -7.5 230 4352 done -0.57 - - 2466 - - - 2452 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4653 468.2 -6.4 245 4658 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.028 1070 -680.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.37 -
4696 471.3 -6.6 247 4702 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2452 664.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
5020 497.4 -9.9 263 5025 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.047 3752 650.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.13 -
5067 502.1 -10.3 265 5073 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.019 2421 -719.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.60 -
5385 532.1 -8.7 281 5391 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.048 3762 638.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.10 -
5423 534.2 -8.6 282 5430 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2432 -718.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.58 -
5729 559.5 -7.8 298 5735 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.049 3760 632.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.08 -
5773 563.1 -8.1 300 5778 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2444 -711.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.58 -
6096 591.1 -8.6 316 6101 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.030 1086 -685.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.33 -
6173 596.5 -8.7 319 6180 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.035 2451 665.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.28 -
6492 620.8 -6.9 331 6497 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.049 3758 643.8 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
6539 623.3 -6.8 332 6544 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.021 2447 -716.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.56 -
6859 647.5 -7.5 343 6864 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.030 1099 -680.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 25.98 -
6893 650.4 -7.9 344 6899 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.035 2458 653.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.06 -
7230 678.3 -8.5 355 7235 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3760 641.4 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
7268 681.3 -8.4 356 7274 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.023 2444 -711.4 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.53 -
7598 707.4 -7.5 367 7599 done -0.57 - - 2465 - - - 2443 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7898 728.6 -7.0 377 7899 done -0.57 - - 2465 - - - 2443 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8197 751.0 -7.5 387 8202 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3756 631.2 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.97 -
8219 751.0 -7.5 387 8225 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2445 -697.3 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.51 -
8535 776.3 -7.4 398 8540 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.050 3761 626.7 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.95 -
8569 778.8 -7.3 399 8574 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2446 -699.5 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.50 -
8905 802.0 -6.9 410 8910 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.031 1084 -681.0 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.22 -
8939 804.6 -7.0 411 8944 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.036 2447 655.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.17 -
9274 830.5 -7.9 422 9275 done -0.57 - - 2465 - - - 2447 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9573 853.4 -7.5 432 9574 done -0.57 - - 2465 - - - 2446 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9872 874.1 -6.6 442 9877 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.051 3752 637.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.88 -
9909 876.3 -6.5 443 9914 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2446 -694.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.46 -
10244 895.9 -5.4 454 10250 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.056 3755 623.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.46 -
10302 897.9 -5.4 455 10310 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.024 2437 -693.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.46 -
10608 915.5 -5.1 466 10609 done -0.57 - - 2465 - - - 2435 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10909 931.2 -5.2 476 10914 roll -0.57 - - 2464 - 2.10 0.052 3752 627.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.82 -
10952 933.1 -5.3 477 10957 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.025 2446 -694.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.44 -
11277 950.5 -5.3 488 11282 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 1081 -672.4 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
11311 952.4 -5.4 489 11317 done -0.57 - - 2465 - 2.12 0.038 2453 647.2 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.73 -
11647 971.7 -6.1 500 11653 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.053 3759 627.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.37 -
11700 974.0 -6.2 501 11705 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.024 2439 -694.7 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
11951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11951 begin apogee
11958 991.5 -6.6 510 12119 done -0.20 0.38 0.100 2594 339.5 - - 2195 - - 152.38 1.355 2963 -4.4 0.354 - - - - - - 25.84 - 22.44
12121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12121 begin climb
12123 998.0 - 515 12291 done 0.57 0.73 0.071 2843 341.1 - - 2194 - 171.1 162.80 1.294 2272 -4.2 0.363 - - - - - - 24.41 - 22.08
12585 973.0 7.2 531 12632 roll 0.61 - - 2843 - 2.40 0.048 3609 589.6 209.8 37.17 1.283 2100 -4.6 0.390 - - - - - - - 25.21 23.59
12725 962.6 8.5 535 12730 done 0.61 - - 2844 - 2.08 0.028 2234 -661.1 209.8 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
13040 935.9 7.7 546 13069 roll 0.64 - - 2850 - 2.28 0.040 808 -625.4 233.0 22.73 1.280 2012 -3.8 0.311 - - - - - - - 25.68 23.89
13103 931.1 7.6 548 13137 done 0.67 - - 2850 - 2.20 0.033 2219 641.4 259.3 26.67 1.271 1908 -3.9 0.317 - - - - - - - 25.88 23.66
13466 904.0 7.5 560 13505 roll 0.71 0.12 0.084 2918 566.7 2.28 0.050 3594 603.1 288.2 30.05 1.261 1786 -4.1 0.323 - - - - - - 26.39 25.49 23.82
13578 892.8 11.0 563 13584 done 0.71 0.12 0.165 2894 -200.0 2.12 0.028 2186 -664.2 288.2 - - 1783 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
13894 856.0 10.6 574 13899 roll 0.71 - - 2895 - 2.25 0.048 3605 630.7 288.2 - - 1779 - - - - - - - - - 26.10 -
13917 856.0 10.6 574 13922 done 0.71 - - 2895 - 2.10 0.028 2194 -671.9 288.2 - - 1778 - - - - - - - - - 26.32 -
14230 818.4 11.5 585 14235 roll 0.71 - - 2907 - 2.10 0.039 807 -660.5 288.2 - - 1778 - - - - - - - - - 26.23 -
14267 814.6 11.5 586 14272 done 0.71 - - 2907 - 2.10 0.033 2202 664.3 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.27 -
14597 775.7 11.6 597 14598 done 0.71 - - 2907 - - - 2201 - 288.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14895 742.2 11.2 607 14900 roll 0.71 - - 2907 - 2.17 0.047 3597 643.3 288.2 - - 1776 - - - - - - - - - 26.13 -
14952 738.1 11.4 608 14959 done 0.71 - - 2909 - 2.08 0.028 2197 -673.1 288.2 - - 1776 - - - - - - - - - 26.39 -
15258 699.3 11.9 619 15264 roll 0.71 - - 2916 - 2.10 0.040 803 -663.8 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.21 -
15292 695.3 11.9 620 15297 done 0.71 - - 2916 - 2.10 0.032 2198 664.3 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.27 -
15627 653.7 12.7 631 15632 roll 0.71 - - 2916 - 2.17 0.047 3599 645.6 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.08 -
15679 648.8 13.0 632 15684 done 0.71 - - 2922 - 2.08 0.028 2201 -672.1 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.37 -
15993 606.5 12.1 643 15998 roll 0.71 - - 2923 - 2.10 0.040 805 -664.8 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.17 -
16015 606.5 12.1 643 16021 done 0.71 - - 2923 - 2.12 0.031 2208 661.8 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.25 -
16339 565.0 11.7 659 16344 roll 0.71 - - 2923 - 2.17 0.046 3601 641.9 288.2 - - 1775 - - - - - - - - - 26.05 -
16365 562.1 11.9 660 16372 done 0.71 0.15 0.158 2890 -220.0 2.08 0.028 2197 -675.0 288.2 - - 1774 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
16685 528.4 10.3 676 16686 done 0.71 - - 2890 - - - 2197 - 288.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16986 498.9 9.7 691 16992 roll 0.71 - - 2890 - 2.22 0.047 3604 633.8 288.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.02 -
17024 496.3 9.9 692 17031 done 0.71 - - 2894 - 2.08 0.028 2202 -674.0 288.2 - - 1773 - - - - - - - - - 26.35 -
17330 464.4 10.3 708 17335 roll 0.71 - - 2895 - 2.10 0.039 808 -663.8 288.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.10 -
17353 462.0 10.4 709 17358 done 0.71 - - 2894 - 2.10 0.031 2206 665.7 288.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.22 -
17676 428.8 9.9 725 17681 roll 0.71 - - 2894 - 2.17 0.045 3604 644.2 288.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.01 -
17743 421.9 10.7 728 17749 done 0.71 - - 2895 - 2.10 0.027 2190 -673.3 288.2 - - 1773 - - - - - - - - - 26.35 -
18063 393.1 8.3 744 18068 roll 0.71 - - 2895 - 2.08 0.037 802 -667.3 293.5 - - 1774 - - - - - - - - - 26.14 -
18120 389.6 8.1 746 18147 done 0.73 - - 2894 - 2.10 0.030 2202 666.7 305.7 16.52 0.950 1714 -3.6 0.165 - - - - - - - 26.22 24.21
18446 360.7 8.4 763 18452 roll 0.73 - - 2895 - 2.15 0.044 3597 648.8 308.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.00 -
18539 353.0 9.1 767 18545 done 0.73 - - 2894 - 2.05 0.024 2196 -683.4 308.4 - - 1708 - - - - - - - - - 26.33 -
18853 331.1 6.9 783 18906 roll 0.79 - - 2895 - 2.12 0.034 810 -653.8 356.7 47.25 0.831 1507 -4.3 0.188 - - - - - - - 25.63 24.13
18970 323.2 7.6 788 19001 done 0.82 0.10 0.093 2953 580.0 2.10 0.028 2203 663.3 381.9 23.88 0.869 1408 -4.1 0.171 - - - - - - 25.86 25.91 24.08
19319 278.1 13.0 806 19325 roll 0.82 - - 2953 - 2.15 0.044 3596 647.9 381.9 - - 1400 - - - - - - - - - 26.01 -
19397 269.3 13.7 809 19404 done 0.82 0.12 0.151 2929 -200.0 2.05 0.024 2195 -683.4 381.9 - - 1399 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
19703 235.0 9.5 825 19704 done 0.82 - - 2929 - - - 2194 - 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20004 208.6 9.1 840 20010 roll 0.82 - - 2934 - 2.08 0.036 802 -669.2 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.22 -
20029 206.1 9.2 841 20035 done 0.82 - - 2934 - 2.08 0.028 2207 675.5 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.29 -
20353 174.0 9.8 857 20358 roll 0.82 - - 2934 - 2.12 0.042 3601 657.5 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.13 -
20376 171.6 9.8 858 20382 done 0.82 - - 2934 - 2.05 0.023 2185 -690.7 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.43 -
20700 139.0 10.0 874 20706 roll 0.82 - - 2934 - 2.05 0.035 804 -673.7 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.23 -
20727 136.7 10.0 875 20732 done 0.82 - - 2934 - 2.05 0.028 2204 682.9 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.32 -
21045 104.5 10.5 891 21050 roll 0.82 - - 2934 - 2.10 0.041 3597 663.3 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.14 -
21089 99.8 10.5 893 21094 done 0.82 - - 2934 - 2.03 0.021 2183 -696.6 381.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.46 -
21412 76.2 4.5 909 21472 roll 0.96 0.12 0.080 3026 766.7 2.12 0.035 814 -645.8 501.6 49.58 0.291 927 -9.5 0.277 - - - - - - 26.64 26.06 25.01
21530 66.6 10.0 914 21537 done 0.96 0.17 0.108 2973 -311.8 2.08 0.028 2206 669.2 501.6 - - 928 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
21837 36.0 7.6 937 21853 roll 0.99 - - 2975 - 2.17 0.034 814 -641.5 527.3 11.20 0.200 818 -9.8 0.196 - - - - - - - 26.12 25.01
21871 33.2 8.0 940 21884 done 1.01 - - 2975 - 2.05 0.027 2196 674.1 541.2 6.18 0.199 760 -9.4 0.174 - - - - - - - 26.26 25.08
22182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22182 begin surface coast
22201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22201 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.89 7.25 0.027 116 -394.3 0.35 0.046 2463 762.9 540.64 - - 763 - - - - - - - -