ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.73 of 150.00 AH used of 24V (62.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.60 of 110.00 AH used of 10V (53.09% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.79 - - 112 - - - 784 - -101.8 -65.55 - 3328 - - - - - - - - - - -
88 5.4 -11.6 9 105 roll -0.79 9.70 0.225 2564 252.8 0.90 0.070 176 -675.6 -101.8 -2.05 - 3448 -58.5 - - - - - - - - - -
347 85.7 -28.0 56 355 done -0.79 - - 2560 - 0.82 0.020 878 856.1 -101.8 - - 3450 - - - - - - - - - - -
676 156.4 -17.6 117 685 roll -0.79 - - 2551 - 1.80 0.016 2214 742.2 -101.8 - - 3451 - - - - - - - - - - -
929 193.1 -13.1 163 936 done -0.79 - - 2551 - 2.15 0.032 769 -672.1 -101.8 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1262 246.4 -16.8 224 1270 roll -0.79 - - 2551 - 0.82 0.041 191 -704.9 -101.8 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1515 288.7 -15.8 270 1523 done -0.79 - - 2547 - 0.77 0.021 871 883.1 -101.8 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1852 335.4 -14.0 331 1859 roll -0.79 - - 2547 - 1.00 0.040 189 -682.0 -101.8 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2085 370.6 -14.9 373 2091 done -0.79 - - 2545 - 0.75 0.021 831 856.0 -101.8 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2418 415.0 -11.2 434 2427 roll -0.79 - - 2545 - 0.95 0.041 186 -678.9 -101.8 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2633 441.9 -12.6 473 2640 done -0.79 - - 2544 - 0.62 0.023 736 887.1 -101.8 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2966 478.3 -12.1 534 2973 done -0.79 - - 2544 - - - 737 - -101.8 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3303 518.7 -11.9 582 3307 roll -0.79 - - 2544 - 0.80 0.044 191 -682.5 -101.8 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3350 524.5 -12.0 586 3354 done -0.79 - - 2541 - 0.62 0.024 721 854.8 -101.8 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3681 562.9 -12.0 617 3685 roll -0.79 - - 2541 - 1.98 0.018 2119 706.1 -101.8 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3754 570.7 -10.3 623 3761 done -0.80 - - 2541 - 2.08 0.035 749 -658.7 -112.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4079 605.3 -10.3 652 4082 roll -0.82 - - 2541 - 0.82 0.045 186 -686.6 -124.4 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4125 610.2 -10.7 654 4128 done -0.82 - - 2541 - 0.65 0.024 726 830.8 -129.8 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4460 642.8 -9.7 670 4464 roll -0.85 - - 2534 - 1.98 0.018 2117 702.5 -148.7 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4499 646.9 -9.5 671 4507 done -0.87 - - 2535 - 2.08 0.036 755 -654.8 -171.4 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4815 680.7 -11.2 687 4819 roll -0.87 - - 2535 - 1.95 0.018 2122 701.0 -171.4 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4877 686.9 -10.0 689 4884 done -0.89 - - 2535 - 2.08 0.037 760 -654.8 -186.7 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5194 720.7 -10.9 705 5198 roll -0.90 - - 2535 - 0.85 0.047 188 -672.9 -190.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5313 734.4 -11.2 710 5316 done -0.90 - - 2535 - 0.68 0.024 723 786.8 -190.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5640 768.2 -10.1 726 5644 roll -0.91 - - 2534 - 1.98 0.019 2115 703.0 -204.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5713 774.9 -9.1 729 5717 done -0.94 - - 2534 - 2.08 0.038 768 -647.6 -228.7 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6035 806.9 -10.3 745 6038 roll -0.94 - - 2535 - 0.85 0.048 196 -672.9 -228.7 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6096 813.9 -11.4 747 6104 done -0.94 - - 2534 - 0.65 0.025 710 790.8 -228.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6415 846.3 -10.0 763 6416 done -0.94 - - 2534 - - - 711 - -228.7 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6723 876.0 -9.5 778 6727 roll -0.94 - - 2534 - 0.77 0.049 196 -668.8 -228.7 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6816 885.4 -10.5 782 6820 done -0.94 - - 2532 - 0.65 0.026 701 776.9 -228.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7151 915.8 -8.9 798 7155 roll -0.94 - - 2532 - 0.77 0.049 189 -664.9 -228.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7190 919.5 -9.3 799 7197 done -0.94 - - 2532 - 0.68 0.026 709 764.7 -228.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7508 945.3 -7.8 815 7512 roll -0.94 - - 2532 - 2.03 0.021 2118 694.1 -228.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7535 947.6 -7.3 816 7539 done -0.94 - - 2532 - 2.08 0.039 758 -653.8 -228.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7857 971.8 -7.8 832 7858 done -0.94 - - 2533 - - - 758 - -228.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8168 996.2 -7.8 847 8172 roll -0.94 - - 2532 - 1.98 0.021 2107 681.3 -228.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8201 998.8 -6.8 848 8204 done -0.94 - - 2532 - 2.05 0.040 765 -654.6 -228.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8237 1001.2 7.6 850 8323 roll -0.14 0.75 0.138 2768 314.7 - - 948 - - 80.85 1.418 3028 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8330 1001.9 - 854 8536 roll 0.94 0.98 0.050 3131 370.4 2.10 0.021 2336 661.0 228.7 197.15 1.366 2095 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
8708 935.6 23.1 871 8712 done 0.94 - - 3141 - 2.10 0.037 995 -638.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9032 859.7 23.5 887 9035 roll 0.94 - - 3148 - 1.23 0.046 190 -654.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9257 803.1 25.6 897 9261 done 0.94 - - 3148 - 1.05 0.028 938 712.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9592 726.8 22.5 913 9596 roll 0.94 - - 3148 - 2.03 0.027 2322 681.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9705 702.0 22.4 918 9709 done 0.94 0.12 0.203 3127 -175.0 1.98 0.037 1025 -655.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10033 637.2 19.4 934 10037 roll 0.94 - - 3127 - 1.88 0.024 2320 688.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10102 624.0 18.1 937 10105 done 0.94 - - 3134 - 1.92 0.037 1044 -664.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10430 556.1 19.9 962 10431 done 0.94 - - 3135 - - - 1043 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10752 492.5 19.9 995 10760 roll 0.94 - - 3135 - 1.88 0.025 2311 674.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10813 481.2 20.5 1005 10820 done 0.94 - - 3143 - 1.95 0.037 1032 -655.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11142 416.8 19.5 1066 11150 roll 0.94 - - 3143 - 1.90 0.025 2314 674.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11207 404.8 17.7 1077 11214 done 0.94 - - 3152 - 1.92 0.037 1050 -658.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11538 344.2 18.9 1138 11545 done 0.94 - - 3151 - - - 1051 - 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11874 283.9 19.1 1199 11881 roll 0.94 - - 3158 - 1.27 0.043 197 -672.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12049 249.3 17.7 1231 12057 done 0.94 0.10 0.174 3128 -300.0 1.08 0.024 983 727.8 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12387 200.3 13.3 1292 12395 roll 0.94 - - 3128 - 2.05 0.022 2389 685.9 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12617 174.5 11.0 1334 12625 done 0.95 - - 3134 - 2.05 0.035 1049 -653.7 230.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12950 141.3 9.8 1395 12973 roll 0.97 - - 3141 - 1.30 0.044 193 -658.5 248.4 14.43 0.706 2015 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
13142 119.3 11.7 1429 13150 done 0.97 - - 3141 - 1.15 0.022 1051 746.1 248.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13468 85.4 8.5 1490 13505 roll 1.01 - - 3141 - 1.92 0.018 2406 705.7 283.8 29.75 0.674 1870 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
13557 77.9 9.2 1504 13588 done 1.04 - - 3149 - 2.12 0.033 1024 -651.9 309.9 21.90 0.649 1764 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
13909 41.6 11.3 1568 13917 roll 1.04 - - 3156 - 1.23 0.041 198 -671.5 309.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13993 30.5 13.1 1583 14002 done 1.04 - - 3156 - 1.15 0.020 1088 773.9 309.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14209 begin surface coast
14231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14231 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.43 - - 123 - - - 778 - 400.08 81.18 0.532 1398 -4.5 0.001 - - - - - -