OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.51 of 150.00 AH used of 24V (63.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.59 of 110.00 AH used of 10V (55.83% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.62 - - 111 - - - 1838 - -194.6 -81.12 - 2955 - - - - - - - - - - -
104 5.1 -7.6 11 132 roll -0.62 10.15 0.235 2588 244.0 2.03 0.041 482 -668.0 -194.6 -11.82 - 3636 -57.6 - - - - - - - - - -
196 34.3 -25.2 25 203 done -0.62 - - 2581 - 2.05 0.021 1879 681.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
272 54.4 -23.9 38 280 done -0.62 - - 2581 - - - 1879 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
350 70.2 -18.7 51 359 roll -0.62 - - 2570 - 2.08 0.032 3268 667.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
385 77.2 -20.5 56 394 done -0.62 - - 2570 - 2.17 0.018 1759 -695.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
462 94.0 -23.4 69 470 roll -0.62 - - 2570 - 1.85 0.027 485 -688.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
570 117.2 -17.8 88 578 done -0.62 0.10 0.147 2595 250.0 1.83 0.019 1761 697.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
650 129.4 -16.5 101 658 roll -0.62 - - 2586 - 2.25 0.032 3266 668.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
702 139.0 -17.9 109 710 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.017 1759 -700.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
782 152.2 -16.2 122 790 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.027 484 -689.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
803 155.9 -16.3 125 811 done -0.62 - - 2581 - 1.80 0.019 1750 703.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
883 168.2 -16.5 138 891 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.031 3263 672.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
942 178.8 -16.9 148 951 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.022 1837 -695.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1019 191.9 -18.0 161 1027 done -0.62 - - 2573 - - - 1837 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1099 205.8 -16.6 172 1103 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.028 484 -704.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1129 211.0 -16.9 174 1137 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.021 1861 688.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1456 262.2 -14.6 205 1460 roll -0.62 - - 2564 - 2.08 0.031 3274 679.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1536 274.5 -14.2 212 1541 done -0.62 0.12 0.157 2597 275.0 2.00 0.018 1844 -715.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1862 315.5 -12.7 242 1865 roll -0.62 - - 2597 - 1.92 0.030 510 -694.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1885 318.8 -13.0 244 1889 done -0.62 - - 2593 - 1.98 0.021 1906 705.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2219 358.7 -11.5 275 2222 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.033 3270 682.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2264 364.4 -11.9 279 2268 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1909 -723.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2596 404.0 -12.0 310 2599 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 512 -688.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2657 411.8 -12.1 315 2664 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1941 697.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2983 452.8 -12.3 346 2986 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.035 3263 677.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3029 458.3 -11.5 350 3033 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1952 -728.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3361 493.4 -10.6 381 3365 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 508 -687.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3470 504.8 -9.9 388 3474 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1895 683.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3802 537.9 -9.7 404 3806 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3265 674.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3888 545.2 -8.1 407 3895 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1916 -717.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4204 573.9 -8.9 423 4205 done -0.62 - - 2587 - - - 1917 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4513 602.3 -9.3 438 4514 done -0.62 - - 2587 - - - 1916 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4825 631.1 -9.2 453 4829 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.032 504 -672.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4902 638.7 -9.5 456 4906 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1901 688.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5227 666.6 -8.0 472 5230 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3265 671.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5288 671.2 -7.2 474 5295 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1924 -713.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5604 691.3 -6.1 490 5609 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 514 -671.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5666 695.5 -6.8 492 5674 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1920 685.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5983 717.4 -7.1 508 5987 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3272 666.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6022 720.4 -7.0 509 6028 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1938 -702.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6340 744.2 -7.8 525 6345 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 516 -670.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6367 746.9 -7.9 526 6371 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.024 1927 688.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6697 774.2 -8.3 542 6701 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3266 669.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6803 782.7 -7.5 546 6810 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1962 -704.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7119 806.4 -7.3 562 7124 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 510 -669.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7153 809.1 -7.2 563 7157 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1972 680.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7470 832.2 -7.2 578 7474 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3270 655.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7504 834.7 -7.2 579 7508 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1983 -703.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7827 857.5 -7.2 595 7831 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 503 -682.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7868 860.6 -7.4 597 7872 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1974 677.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8198 884.2 -7.1 613 8202 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3271 665.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8298 891.4 -6.9 617 8302 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 2001 -694.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8621 914.6 -7.4 633 8625 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 498 -677.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8687 920.2 -8.1 636 8692 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1951 669.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9015 944.7 -7.7 652 9018 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3275 662.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9100 951.3 -7.7 655 9107 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1985 -704.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9416 975.1 -7.4 671 9420 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 506 -681.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9462 978.8 -8.0 673 9466 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1970 680.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9616 begin apogee
9623 990.6 7.4 681 9785 roll -0.20 0.43 0.117 2730 332.6 - - 2077 - - 155.35 1.390 2838 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9788 996.6 - 688 9965 done 0.62 0.75 0.080 2996 354.7 - - 2077 - 194.6 169.50 1.338 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10279 944.3 13.0 712 10280 done 0.62 - - 2996 - - - 2077 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10583 905.2 12.5 727 10587 roll 0.62 - - 3003 - 2.08 0.033 711 -656.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10624 900.1 12.5 728 10631 done 0.62 - - 3003 - 2.00 0.025 2067 678.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10940 862.3 11.7 744 10944 roll 0.62 - - 3003 - 2.12 0.038 3469 661.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10967 858.7 12.0 745 10971 done 0.62 - - 3003 - 2.03 0.021 2090 -679.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11291 820.0 12.2 761 11295 roll 0.62 - - 3010 - 2.10 0.034 681 -671.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11403 805.6 12.9 766 11406 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.025 2034 676.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11732 763.8 12.3 782 11736 roll 0.62 - - 3010 - 2.17 0.038 3469 661.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11809 753.0 13.8 785 11817 done 0.62 - - 3018 - 2.03 0.021 2074 -687.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12126 714.8 12.2 801 12130 roll 0.62 - - 3027 - 2.08 0.034 701 -660.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12249 699.9 11.9 806 12253 done 0.62 - - 3027 - 1.98 0.025 2037 674.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12571 662.3 11.6 822 12575 roll 0.62 - - 3027 - 2.17 0.038 3463 657.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12595 659.4 11.4 823 12600 done 0.62 0.12 0.171 3001 -216.7 2.03 0.021 2071 -685.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12925 626.3 9.6 839 12928 roll 0.63 - - 3009 - 2.03 0.034 692 -679.3 197.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13096 610.0 9.2 846 13114 done 0.64 - - 3009 - 1.95 0.024 1987 664.1 212.3 13.35 1.074 1973 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13438 578.3 9.2 863 13461 roll 0.66 - - 3009 - 2.30 0.037 3465 642.6 226.9 13.85 1.051 1913 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
13555 566.2 10.9 868 13560 done 0.66 - - 3017 - 2.10 0.021 2047 -675.2 226.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13887 529.9 10.4 884 13891 roll 0.66 - - 3027 - 2.03 0.034 686 -670.4 226.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13958 522.4 11.4 887 13962 done 0.66 - - 3027 - 1.95 0.024 2021 684.6 226.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14285 486.8 10.8 908 14289 roll 0.66 - - 3028 - 2.17 0.037 3468 666.8 226.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14389 474.7 12.1 916 14396 done 0.66 - - 3033 - 2.10 0.021 2028 -685.7 226.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14714 437.9 11.3 947 14718 roll 0.66 - - 3040 - 2.00 0.034 677 -675.5 226.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14828 425.6 10.7 957 14832 done 0.66 - - 3040 - 1.92 0.023 1990 683.9 226.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15160 388.6 11.3 988 15164 roll 0.66 - - 3040 - 2.20 0.035 3475 675.0 226.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15191 385.0 11.8 990 15197 done 0.66 0.10 0.142 3014 -260.0 2.22 0.020 1954 -685.1 226.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15523 353.1 9.2 1021 15543 done 0.68 - - 3014 - - - 1955 - 241.7 14.07 0.852 1852 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
15861 320.5 8.8 1053 15889 roll 0.71 - - 3021 - 1.90 0.031 688 -666.8 267.6 22.85 0.849 1747 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
16006 309.5 6.8 1065 16084 done 0.82 0.12 0.090 3084 525.0 1.88 0.021 1989 692.0 354.8 70.88 0.848 1394 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
16416 263.8 11.2 1103 16422 done 0.82 - - 3084 - - - 1989 - 354.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16743 224.0 12.7 1134 16744 done 0.82 - - 3084 - - - 1989 - 354.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17064 181.3 13.7 1176 17072 done 0.82 - - 3084 - - - 1989 - 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17140 170.9 13.8 1189 17148 done 0.82 - - 3084 - - - 1989 - 354.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17215 160.8 13.2 1202 17223 roll 0.82 - - 3084 - 2.22 0.034 3473 668.5 354.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17239 157.5 14.1 1205 17248 done 0.82 - - 3092 - 2.20 0.019 1967 -684.5 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17316 146.3 14.4 1218 17323 roll 0.82 - - 3101 - 1.90 0.032 685 -674.7 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17362 139.7 14.2 1226 17371 done 0.82 0.10 0.114 3065 -360.0 1.90 0.021 1996 690.0 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17440 130.0 11.7 1239 17448 done 0.82 - - 3064 - - - 1996 - 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17516 120.8 11.3 1252 17523 done 0.82 - - 3065 - - - 1996 - 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17590 112.8 10.3 1265 17599 done 0.82 - - 3065 - - - 1996 - 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17671 105.1 10.2 1278 17679 roll 0.82 - - 3072 - 1.95 0.031 689 -670.3 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17709 100.8 10.3 1284 17717 done 0.82 - - 3072 - 1.85 0.020 1964 689.2 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17788 92.9 10.2 1297 17796 roll 0.82 - - 3072 - 2.25 0.032 3472 670.2 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17865 85.2 9.8 1310 17874 done 0.82 - - 3081 - 2.10 0.018 2018 -692.4 354.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17943 79.2 7.2 1323 18010 roll 0.91 - - 3087 - 2.00 0.030 684 -667.0 430.3 60.42 0.653 1083 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
18085 69.5 6.5 1344 18173 done 1.03 0.10 0.054 3147 600.0 1.95 0.019 2020 685.1 525.0 75.82 0.631 695 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
18240 53.0 10.7 1367 18247 done 1.03 - - 3147 - - - 2020 - 525.0 - - 692 - - - - - - - - - - -
18313 46.1 9.3 1380 18330 roll 1.04 - - 3153 - 2.03 0.029 680 -660.1 537.0 9.52 0.541 647 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
18370 40.6 9.6 1389 18379 done 1.05 - - 3153 - 1.88 0.018 1962 681.9 539.8 - - 645 - - - - - - - - - - -
18451 33.6 8.6 1402 18487 roll 1.09 - - 3158 - 1.95 0.031 691 -651.8 573.5 27.17 0.586 498 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18513 28.3 8.4 1411 18523 done 1.14 - - 3158 - 1.70 0.018 1869 692.9 613.1 3.17 0.325 489 -2.8 0.026 - - - - - - - - -
18591 21.4 9.0 1424 18599 roll 1.16 - - 3158 - 2.40 0.031 3466 665.4 634.5 - - 487 - - - - - - - - - - -
18620 18.5 10.5 1428 18628 done 1.16 - - 3158 - 2.40 0.019 1840 -677.5 634.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
18698 11.8 8.7 1441 18707 roll 1.20 - - 3164 - 1.73 0.032 677 -672.3 665.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
18755 6.3 9.5 1450 18764 done 1.21 - - 3164 - 1.62 0.018 1819 704.9 671.9 - - 486 - - - - - - - - - - -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18788 begin surface coast
18825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18825 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.29 7.85 0.040 129 -386.6 - - 1829 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -