ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.05 of 110.00 AH used of 10V (53.59% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.72 - - 111 - - - 772 - -228.7 -78.45 - 3571 - - - - - - - - - - -
101 6.8 -13.8 11 126 roll -0.72 9.77 0.225 2568 251.5 1.98 0.028 2189 715.7 -228.7 -5.90 - 3962 -66.3 - - - - - - - - - -
139 29.3 -55.8 16 147 done -0.72 - - 2568 - 2.12 0.032 797 -656.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
463 125.9 -25.3 77 472 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.043 194 -685.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
716 185.8 -21.0 123 723 done -0.72 - - 2564 - 0.70 0.021 831 910.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1049 247.9 -17.3 184 1057 roll -0.72 - - 2565 - 0.93 0.041 195 -683.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1300 294.4 -18.5 230 1308 done -0.72 - - 2561 - 0.57 0.023 720 921.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1638 348.3 -14.8 291 1644 done -0.72 - - 2561 - - - 720 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1968 397.6 -14.3 352 1975 done -0.72 - - 2561 - - - 719 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2301 443.1 -12.6 413 2308 roll -0.72 - - 2557 - 1.92 0.017 2112 725.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2393 453.2 -10.2 429 2401 done -0.72 0.12 0.142 2593 300.0 2.03 0.033 742 -674.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2729 486.2 -10.0 490 2737 roll -0.72 - - 2590 - 1.92 0.017 2096 705.2 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2782 491.4 -8.2 499 2789 done -0.72 - - 2589 - 2.00 0.034 748 -674.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3118 525.5 -10.2 538 3122 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.017 2107 715.3 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3210 533.4 -8.2 546 3214 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.035 771 -668.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3541 564.8 -9.8 577 3544 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.018 2094 715.1 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3576 567.8 -8.6 580 3579 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.035 775 -666.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3907 597.3 -8.8 611 3911 roll -0.72 - - 2588 - 0.85 0.046 195 -682.4 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3934 600.0 -8.9 613 3942 done -0.72 - - 2590 - 0.62 0.024 708 827.4 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4253 627.9 -8.8 629 4256 roll -0.72 - - 2590 - 1.95 0.018 2089 708.2 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4369 636.6 -7.7 634 4373 done -0.72 - - 2590 - 1.98 0.037 779 -661.6 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4703 665.2 -8.8 650 4707 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.018 2090 708.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4797 672.4 -7.3 654 4800 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.037 795 -664.1 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5131 700.8 -8.2 670 5134 roll -0.72 - - 2590 - 1.85 0.019 2101 705.9 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5182 704.6 -6.8 672 5186 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.037 809 -662.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5510 730.6 -8.0 688 5513 roll -0.72 - - 2589 - 1.83 0.020 2095 702.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5557 733.9 -6.6 690 5561 done -0.72 - - 2590 - 1.92 0.038 822 -663.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5892 759.2 -7.7 706 5896 roll -0.72 - - 2589 - 1.83 0.020 2094 695.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5920 761.6 -6.8 707 5924 done -0.72 - - 2590 - 1.95 0.038 839 -643.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6247 788.0 -8.4 723 6251 roll -0.72 - - 2590 - 1.77 0.020 2090 706.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6276 790.2 -7.9 724 6280 done -0.72 - - 2589 - 1.95 0.039 835 -643.6 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6604 817.6 -8.3 740 6608 roll -0.72 - - 2590 - 0.95 0.049 200 -668.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6653 821.4 -8.1 742 6656 done -0.72 - - 2590 - 0.70 0.024 740 771.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6988 847.7 -7.7 758 6992 roll -0.72 - - 2590 - 2.05 0.021 2173 699.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7096 855.1 -6.6 763 7100 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.039 844 -654.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7425 879.5 -7.4 779 7429 roll -0.72 - - 2589 - 1.92 0.021 2171 691.1 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7458 882.2 -7.2 780 7462 done -0.72 - - 2590 - 2.03 0.038 844 -653.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7782 907.1 -7.8 796 7783 done -0.72 - - 2590 - - - 844 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8090 931.6 -7.9 811 8094 roll -0.72 - - 2590 - 1.95 0.021 2166 677.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8151 936.3 -7.6 813 8159 done -0.72 - - 2589 - 2.00 0.039 856 -655.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8469 959.6 -7.3 829 8472 roll -0.72 - - 2590 - 1.90 0.021 2174 693.7 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8496 961.6 -6.5 830 8500 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.040 866 -654.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8826 983.7 -6.7 846 8830 roll -0.72 - - 2590 - 1.88 0.021 2170 693.6 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8873 986.6 -5.6 848 8876 done -0.72 - - 2590 - 2.00 0.040 862 -654.0 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
9081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9082 begin apogee
9088 1000.0 6.6 858 9277 roll -0.14 0.52 0.104 2770 346.2 - - 1013 - - 184.52 1.414 3029 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9278 begin climb
9281 1008.4 - 866 9492 roll 0.72 0.77 0.049 3060 376.6 1.40 0.051 193 -585.7 228.7 199.50 1.353 2095 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9720 946.2 18.4 886 9724 done 0.72 - - 3060 - 1.12 0.028 970 693.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10054 888.7 17.1 902 10057 roll 0.72 - - 3064 - 1.20 0.047 196 -645.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10202 862.3 17.7 908 10206 done 0.72 - - 3064 - 1.15 0.027 1012 709.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10524 807.1 17.5 924 10528 roll 0.72 - - 3064 - 2.00 0.025 2384 686.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10592 795.8 16.8 927 10596 done 0.72 - - 3073 - 2.08 0.036 1019 -656.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10923 741.0 16.9 943 10927 roll 0.72 - - 3073 - 2.00 0.025 2385 683.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10973 732.1 15.9 945 10976 done 0.72 - - 3081 - 2.08 0.037 1019 -656.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11302 675.6 17.3 961 11306 roll 0.72 - - 3081 - 2.03 0.025 2389 674.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11340 668.6 17.7 962 11348 done 0.72 0.12 0.179 3059 -183.3 2.08 0.037 1035 -651.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11657 622.2 14.5 978 11661 roll 0.72 - - 3059 - 2.00 0.024 2398 681.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11731 611.8 13.8 981 11735 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1051 -657.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12059 563.3 14.7 1008 12062 roll 0.72 - - 3073 - 1.30 0.047 194 -659.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12151 548.4 17.0 1016 12155 done 0.72 - - 3073 - 1.20 0.027 1046 710.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12478 498.6 15.0 1047 12485 roll 0.72 - - 3073 - 1.98 0.026 2397 682.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12542 489.4 13.6 1058 12550 done 0.72 - - 3081 - 2.10 0.037 1043 -644.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12880 438.7 15.0 1119 12887 roll 0.72 - - 3081 - 2.00 0.026 2397 677.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12985 422.6 13.7 1138 12994 done 0.72 0.10 0.155 3058 -230.0 2.08 0.037 1057 -644.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13325 378.8 13.0 1199 13332 roll 0.72 - - 3064 - 1.33 0.047 186 -654.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13406 367.2 14.6 1213 13414 done 0.72 - - 3064 - 1.20 0.024 1058 726.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13743 325.8 11.0 1274 13751 roll 0.72 - - 3064 - 1.95 0.023 2395 685.6 231.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13775 321.3 12.2 1279 13782 done 0.72 - - 3070 - 2.08 0.037 1022 -660.1 231.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14105 278.6 14.1 1340 14113 roll 0.72 - - 3071 - 2.03 0.021 2398 677.8 231.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14197 267.2 11.3 1356 14205 done 0.72 - - 3077 - 2.10 0.037 1039 -647.1 231.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14533 229.3 11.5 1417 14541 roll 0.72 - - 3084 - 1.27 0.044 190 -668.5 231.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14630 217.6 12.5 1434 14638 done 0.72 - - 3084 - 1.20 0.022 1089 749.2 231.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14966 180.7 10.3 1495 14994 roll 0.75 - - 3084 - 1.95 0.021 2407 675.9 256.1 21.80 0.755 1982 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
15116 164.8 11.1 1521 15123 done 0.76 - - 3089 - 2.00 0.034 1077 -665.0 257.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15444 132.5 8.8 1582 15510 roll 0.84 - - 3096 - 1.38 0.041 192 -641.3 327.4 57.72 0.721 1692 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
15751 98.6 11.0 1636 15760 done 0.85 - - 3096 - 1.23 0.020 1125 758.5 330.8 3.53 0.414 1680 -3.4 0.087 - - - - - - - - -
16082 77.2 6.3 1697 16210 roll 1.03 0.15 0.083 3175 526.7 1.50 0.041 188 -624.7 478.9 117.32 0.652 1074 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16260 51.0 19.5 1723 16268 done 1.03 - - 3175 - 1.23 0.018 1130 765.9 478.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16506 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.37 7.80 0.031 112 -392.7 - - 773 - 480.79 - - 1068 - - - - - - - -