ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.82 of 150.00 AH used of 24V (63.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.68 of 110.00 AH used of 10V (53.93% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.86 - - 111 - - - 776 - -75.0 -71.57 - 3220 - - - - - - - - - - -
94 5.1 -10.7 10 110 roll -0.87 9.60 0.226 2536 252.6 0.88 0.072 188 -668.2 -79.1 -2.33 - 3355 -57.9 - - - - - - - - - -
351 89.4 -32.1 57 359 done -0.87 - - 2532 - 0.80 0.020 865 846.2 -79.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
678 161.1 -19.0 118 688 roll -0.87 - - 2532 - 0.98 0.041 199 -679.6 -79.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
725 170.1 -19.9 125 731 done -0.87 - - 2528 - 0.75 0.020 861 882.7 -79.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1062 224.9 -16.2 186 1070 roll -0.87 - - 2519 - 1.88 0.016 2208 716.5 -79.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1133 235.0 -13.6 198 1141 done -0.87 - - 2519 - 2.17 0.032 764 -665.4 -79.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1476 288.6 -15.0 259 1482 roll -0.87 - - 2519 - 0.82 0.041 189 -701.2 -79.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1557 300.9 -14.6 273 1563 done -0.87 - - 2514 - 0.77 0.020 866 879.2 -79.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1896 348.0 -13.8 334 1904 roll -0.87 - - 2514 - 0.98 0.040 197 -682.7 -79.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2156 387.2 -14.9 380 2165 done -0.87 0.08 0.171 2533 237.5 0.75 0.021 837 853.3 -79.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2501 431.6 -12.1 441 2508 roll -0.87 - - 2533 - 0.95 0.041 192 -678.9 -79.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2669 453.2 -12.7 470 2677 done -0.87 - - 2531 - 0.62 0.023 741 885.5 -79.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3011 492.0 -11.2 531 3018 roll -0.87 - - 2531 - 0.80 0.044 196 -681.2 -79.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3124 505.8 -12.3 547 3127 done -0.87 - - 2528 - 0.65 0.023 747 847.7 -79.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3455 544.8 -11.1 578 3456 done -0.87 - - 2527 - - - 747 - -79.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3775 579.8 -10.8 608 3779 roll -0.87 - - 2528 - 0.82 0.044 190 -679.3 -82.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3879 592.2 -11.9 617 3883 done -0.87 - - 2523 - 0.68 0.024 742 811.8 -82.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4203 628.5 -10.9 636 4206 roll -0.87 - - 2520 - 2.03 0.018 2149 693.1 -84.4 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4264 635.0 -10.0 638 4271 done -0.89 - - 2519 - 2.12 0.036 763 -653.8 -95.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4582 671.3 -11.3 654 4583 done -0.89 - - 2519 - - - 763 - -95.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4890 706.6 -11.0 669 4891 done -0.89 - - 2519 - - - 763 - -96.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5200 740.2 -10.5 684 5202 done -0.90 - - 2519 - - - 764 - -102.5 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5508 773.3 -10.8 699 5512 roll -0.90 - - 2520 - 0.85 0.047 190 -675.3 -105.9 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5765 803.0 -11.6 710 5769 done -0.90 - - 2519 - 0.70 0.024 745 792.9 -105.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6087 834.3 -9.3 726 6089 done -0.92 - - 2519 - - - 746 - -124.2 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6399 862.8 -9.0 741 6400 done -0.95 - - 2520 - - - 745 - -145.3 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6706 891.2 -9.3 756 6707 done -0.97 - - 2519 - - - 745 - -163.3 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7015 919.1 -9.2 771 7019 roll -1.00 - - 2518 - 2.05 0.021 2148 684.4 -183.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7044 921.6 -8.1 772 7048 done -1.03 - - 2518 - 2.15 0.038 764 -643.7 -213.3 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7366 951.0 -9.3 788 7368 done -1.05 0.10 0.109 2475 -430.0 - - 764 - -228.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7676 984.9 -10.8 803 7679 roll -1.05 - - 2466 - 2.05 0.020 2160 681.0 -228.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7711 988.6 -10.6 804 7715 done -1.05 - - 2466 - 2.17 0.038 768 -641.5 -228.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7819 begin apogee
7825 1000.6 11.1 809 7891 roll -0.14 1.02 0.164 2766 294.1 - - 1020 - - 60.85 1.415 3030 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
7892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7892 begin climb
7896 1002.5 - 812 8104 roll 1.05 1.08 0.054 3165 369.4 2.03 0.021 2370 665.0 228.7 196.23 1.369 2094 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8288 931.9 23.8 830 8292 done 1.05 - - 3175 - 2.12 0.036 997 -647.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8618 850.2 25.0 846 8621 roll 1.05 - - 3180 - 1.23 0.045 190 -656.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8847 788.8 26.3 856 8851 done 1.05 - - 3181 - 1.12 0.026 986 710.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9178 708.1 24.2 872 9181 roll 1.05 - - 3182 - 2.05 0.026 2382 681.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9278 683.6 22.6 876 9282 done 1.05 - - 3190 - 2.10 0.036 1024 -646.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9600 607.5 23.9 892 9603 roll 1.05 - - 3190 - 2.00 0.024 2394 685.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9684 587.2 24.6 897 9692 done 1.05 0.15 0.204 3162 -186.7 2.08 0.036 1039 -651.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10011 517.1 20.6 928 10012 done 1.05 - - 3162 - - - 1039 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10339 448.4 20.4 980 10348 roll 1.05 - - 3162 - 2.00 0.026 2384 672.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10366 443.0 21.4 984 10375 done 1.05 - - 3170 - 2.05 0.036 1053 -649.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10708 373.4 21.3 1045 10714 done 1.05 - - 3171 - - - 1053 - 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11047 305.8 18.5 1106 11055 roll 1.05 - - 3170 - 1.98 0.024 2392 676.3 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11195 280.5 16.9 1131 11202 done 1.05 - - 3179 - 2.05 0.034 1039 -660.0 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11537 222.0 15.2 1192 11546 roll 1.05 - - 3185 - 1.27 0.044 187 -670.9 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11619 206.6 21.2 1206 11627 done 1.05 - - 3186 - 1.17 0.023 1061 747.0 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11960 156.2 14.7 1267 11966 done 1.05 - - 3186 - - - 1061 - 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12287 113.5 11.0 1328 12296 roll 1.05 - - 3192 - 1.30 0.041 194 -666.9 229.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12437 97.7 9.2 1354 12461 done 1.08 - - 3192 - 1.15 0.021 1060 753.0 248.5 14.30 0.668 2014 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
12783 64.9 10.2 1417 12799 done 1.09 - - 3192 - - - 1060 - 257.9 8.98 0.594 1976 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
13121 26.2 11.1 1479 13129 roll 1.09 - - 3198 - 1.30 0.040 190 -669.2 257.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13330 begin surface coast
13357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.42 - - 124 - - - 839 - 400.08 116.78 0.558 1397 -4.9 0.001 - - - - - -