ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.68 of 150.00 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.51 of 110.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.72 - - 112 - - - 785 - -228.7 -67.75 - 3493 - - - - - - - - - - -
90 6.8 -15.4 9 115 roll -0.72 9.80 0.225 2587 252.6 0.85 0.068 182 -709.4 -228.7 -7.12 - 3963 -66.0 - - - - - - - - - -
354 95.8 -29.0 57 362 done -0.72 - - 2583 - 0.80 0.020 882 875.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
680 172.6 -21.7 118 688 roll -0.72 - - 2583 - 1.02 0.040 189 -679.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
697 176.5 -20.9 120 705 done -0.72 - - 2579 - 0.75 0.021 847 877.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1033 236.1 -17.7 181 1039 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.017 2197 718.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1132 250.4 -12.3 199 1139 done -0.72 - - 2574 - 2.15 0.032 740 -677.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1465 300.8 -14.1 260 1473 roll -0.72 - - 2574 - 0.77 0.041 194 -709.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1519 308.8 -14.6 269 1525 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 863 892.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1852 357.3 -15.1 330 1860 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.040 195 -681.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1933 369.0 -14.8 344 1942 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 836 878.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2271 415.7 -13.6 405 2278 roll -0.72 - - 2574 - 1.77 0.018 2113 721.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2297 419.2 -12.9 409 2304 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.033 758 -677.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2629 459.7 -11.3 470 2637 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.017 2109 703.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2688 465.7 -9.4 480 2696 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.034 774 -657.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3022 502.5 -10.8 539 3023 done -0.72 - - 2573 - - - 774 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3344 539.2 -11.0 569 3348 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.018 2113 712.2 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3439 548.6 -8.6 577 3446 done -0.72 - - 2575 - 2.03 0.034 787 -653.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3766 582.8 -10.7 608 3769 roll -0.72 - - 2574 - 0.88 0.045 192 -676.1 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3812 587.9 -11.1 612 3816 done -0.72 - - 2573 - 0.68 0.024 742 808.8 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4139 620.9 -9.8 633 4143 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.019 2160 698.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4229 628.4 -7.6 637 4233 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.035 792 -667.3 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4558 660.0 -9.8 653 4562 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.019 2149 695.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4614 665.3 -8.4 655 4618 done -0.72 - - 2572 - 2.05 0.037 802 -657.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4936 698.3 -10.6 671 4940 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.019 2157 694.9 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4976 702.3 -9.1 672 4983 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.037 800 -662.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5293 736.0 -10.5 688 5294 done -0.72 - - 2574 - - - 799 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5602 765.7 -9.2 703 5605 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.020 2150 692.8 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5672 771.1 -8.1 706 5676 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.038 808 -654.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6005 799.0 -8.3 722 6006 done -0.72 - - 2573 - - - 808 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6316 824.4 -8.0 737 6318 done -0.72 - - 2574 - - - 808 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6625 849.7 -8.2 752 6628 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2152 689.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6686 854.3 -7.0 754 6693 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.039 805 -657.1 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7004 880.3 -8.5 770 7006 done -0.72 - - 2573 - - - 805 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7312 907.0 -8.6 785 7315 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2148 688.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7367 911.4 -7.3 787 7371 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.039 819 -648.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7691 939.1 -8.7 803 7695 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2141 677.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7741 943.4 -7.8 805 7745 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.039 814 -647.3 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8070 969.5 -7.8 821 8074 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2149 684.6 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8103 972.2 -6.2 822 8107 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.040 826 -651.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8426 996.9 -8.1 838 8429 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.021 2144 693.7 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8470 begin apogee
8480 1000.3 7.1 840 8673 roll -0.14 0.57 0.106 2772 349.1 - - 1000 - - 183.90 1.411 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8674 begin climb
8678 1010.1 - 849 8890 roll 0.72 0.80 0.046 3062 362.5 2.12 0.021 2362 642.5 228.7 198.62 1.349 2095 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9110 954.8 17.0 868 9117 done 0.72 - - 3071 - 2.15 0.038 999 -634.0 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9429 897.5 18.4 884 9432 roll 0.72 - - 3077 - 1.23 0.047 196 -652.8 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9658 851.1 19.1 894 9662 done 0.72 - - 3077 - 1.08 0.027 963 710.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9987 791.2 18.3 910 9991 roll 0.72 - - 3076 - 2.08 0.025 2391 686.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10081 774.2 17.5 914 10085 done 0.72 - - 3085 - 2.12 0.038 1007 -652.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10406 715.9 18.3 930 10410 roll 0.72 - - 3085 - 2.03 0.023 2393 682.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10434 710.1 17.9 931 10438 done 0.72 0.10 0.163 3063 -220.0 2.15 0.037 1017 -640.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10761 654.8 16.7 947 10762 done 0.72 - - 3063 - - - 1017 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11073 602.4 17.2 962 11077 roll 0.72 - - 3062 - 2.00 0.026 2383 683.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11187 583.6 16.2 971 11191 done 0.72 - - 3068 - 2.10 0.038 1019 -649.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11512 534.1 15.3 1001 11516 roll 0.72 - - 3074 - 1.25 0.047 197 -657.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11581 523.1 15.6 1007 11585 done 0.72 - - 3074 - 1.15 0.026 1020 715.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11913 473.9 14.2 1053 11920 roll 0.72 - - 3074 - 2.00 0.024 2398 689.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11950 468.4 14.7 1059 11957 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1025 -653.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12283 417.1 15.2 1120 12290 roll 0.72 - - 3083 - 2.03 0.024 2392 673.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12373 405.0 13.3 1135 12381 done 0.72 0.12 0.180 3059 -200.0 2.08 0.036 1031 -654.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12707 362.6 11.7 1196 12715 done 0.72 - - 3059 - - - 1032 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13044 323.2 11.6 1257 13051 roll 0.72 - - 3064 - 1.25 0.046 201 -664.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13081 318.5 12.4 1263 13088 done 0.72 - - 3064 - 1.17 0.024 1062 735.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13414 278.1 11.6 1324 13423 roll 0.72 - - 3064 - 1.92 0.021 2393 693.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13537 263.8 11.4 1346 13545 done 0.72 - - 3073 - 2.05 0.035 1057 -651.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13876 225.5 9.8 1407 13913 roll 0.77 - - 3080 - 1.35 0.044 192 -640.7 269.2 31.77 0.809 1929 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
13958 214.9 12.5 1420 13966 done 0.77 - - 3080 - 1.20 0.021 1079 739.2 269.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14294 179.2 10.3 1481 14322 roll 0.80 - - 3080 - 1.90 0.018 2404 697.4 293.7 21.00 0.746 1829 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
14414 165.8 11.3 1501 14421 done 0.80 - - 3087 - 2.08 0.034 1048 -651.9 293.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14748 131.6 10.1 1562 14779 roll 0.84 - - 3093 - 1.35 0.044 181 -642.2 325.0 26.23 0.705 1703 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
14813 124.1 12.0 1572 14821 done 0.84 - - 3093 - 1.20 0.019 1092 759.2 325.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15140 91.8 9.6 1633 15186 roll 0.90 - - 3098 - 1.40 0.043 197 -639.3 371.5 37.85 0.669 1513 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
15297 77.0 9.9 1659 15335 done 0.94 - - 3098 - 1.15 0.019 1079 767.0 410.0 31.90 0.645 1356 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
15655 42.1 9.5 1724 15701 roll 1.00 0.12 0.090 3165 558.3 1.40 0.041 188 -636.4 458.6 39.42 0.616 1158 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
15835 12.3 13.4 1755 15844 done 1.00 - - 3165 - 1.15 0.018 1106 798.3 458.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
15888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15888 begin surface coast
15912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15912 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.37 7.85 0.037 117 -388.3 - - 780 - 460.18 - - 1153 - - - - - - - -