OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.58 of 150.00 AH used of 24V (64.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.77 of 110.00 AH used of 10V (56.57% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.62 - - 112 - - - 1816 - -194.6 -90.03 - 2988 - - - - - - - - - - -
114 5.3 -9.2 12 147 roll -0.62 10.02 0.230 2580 246.3 2.22 0.047 3266 653.2 -194.6 -10.98 - 3636 -59.0 - - - - - - - - - -
242 49.7 -29.2 33 250 done -0.62 - - 2580 - 2.03 0.018 1851 -697.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
320 69.2 -23.6 46 328 roll -0.62 - - 2580 - 1.98 0.027 499 -682.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
338 74.3 -24.8 48 346 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.021 1849 681.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
417 91.8 -20.9 61 425 roll -0.62 - - 2563 - 2.12 0.031 3275 672.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
450 99.9 -22.7 66 460 done -0.62 0.10 0.163 2593 300.0 2.10 0.018 1805 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
532 115.9 -19.1 79 540 done -0.62 - - 2593 - - - 1805 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
609 130.5 -18.1 92 618 done -0.62 - - 2593 - - - 1805 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
686 144.3 -17.6 105 693 done -0.62 - - 2593 - - - 1805 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
761 156.5 -16.2 118 770 roll -0.62 - - 2593 - 1.90 0.028 501 -686.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
795 161.8 -15.9 123 803 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1906 685.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
869 174.1 -16.6 136 877 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.032 3272 672.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
897 178.6 -16.4 140 905 done -0.62 - - 2581 - 1.90 0.017 1923 -710.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
974 190.3 -16.6 153 983 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.028 499 -684.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1021 198.8 -18.0 160 1029 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.021 1908 687.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1094 211.2 -16.8 167 1097 roll -0.62 - - 2567 - 1.98 0.032 3277 691.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1109 214.4 -16.4 168 1118 done -0.62 0.08 0.151 2592 312.5 1.98 0.018 1869 -711.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1437 255.1 -13.6 199 1438 done -0.62 - - 2591 - - - 1869 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1760 300.7 -12.9 229 1766 done -0.62 - - 2592 - - - 1868 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2087 340.7 -12.6 260 2091 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3284 680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2105 343.1 -12.5 261 2109 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1895 -712.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2436 390.2 -16.0 292 2437 done -0.62 - - 2587 - - - 1893 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2760 432.1 -9.3 322 2764 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.029 505 -694.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2821 437.2 -7.3 327 2828 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.021 1953 689.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3147 464.9 -10.7 358 3148 done -0.62 - - 2587 - - - 1953 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3468 498.9 -10.0 388 3474 done -0.62 - - 2588 - - - 1953 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3795 526.1 -7.5 405 3800 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3270 665.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3848 529.8 -7.2 407 3851 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1904 -711.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4175 560.2 -11.7 423 4179 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.031 507 -681.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4221 566.5 -13.7 425 4225 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1903 687.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4556 600.6 -7.2 441 4559 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3271 673.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4636 604.7 -4.9 444 4639 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1889 -708.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4959 623.9 -7.3 460 4963 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3267 662.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5053 631.7 -8.0 464 5057 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1933 -702.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5383 661.5 -9.2 480 5387 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 503 -681.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5433 666.7 -9.5 482 5437 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1923 682.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5755 690.6 -7.1 498 5759 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3273 675.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5892 699.7 -6.9 504 5896 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1941 -701.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6225 724.4 -7.1 520 6229 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 503 -678.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6267 727.5 -7.0 522 6270 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.024 1918 690.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6600 753.4 -7.9 538 6605 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3267 658.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6694 760.6 -7.4 542 6699 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1948 -694.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7024 784.9 -7.5 558 7028 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 507 -679.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7052 787.2 -7.4 559 7056 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1953 688.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7376 809.7 -7.1 575 7380 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3270 665.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7471 816.4 -6.7 579 7475 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1963 -706.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7802 839.1 -7.1 595 7806 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 513 -674.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7831 841.6 -7.1 596 7835 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1970 687.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8148 862.6 -6.5 611 8152 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3267 665.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8245 868.5 -5.9 615 8249 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1983 -701.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8573 885.4 -4.6 631 8578 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 518 -665.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8612 887.5 -4.5 632 8619 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1969 668.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8930 904.6 -5.7 648 8934 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3273 658.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9047 911.5 -5.6 653 9051 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2011 -701.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9377 931.8 -6.3 669 9381 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 513 -680.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9417 934.9 -6.6 671 9421 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1995 682.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9747 956.6 -6.7 687 9751 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3267 662.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9797 960.3 -6.9 689 9802 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 2006 -689.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10124 981.5 -6.4 705 10128 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 509 -674.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10170 984.7 -6.6 707 10174 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.025 2005 673.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10263 begin apogee
10269 991.0 6.5 712 10429 roll -0.20 0.43 0.116 2731 334.9 - - 2064 - - 154.60 1.394 2838 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
10429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10429 begin climb
10432 995.8 - 719 10615 roll 0.62 0.75 0.078 3003 362.7 2.33 0.040 3469 603.0 194.6 170.60 1.339 2043 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10740 960.6 14.0 733 10744 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.021 2090 -656.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11064 918.1 13.0 749 11068 roll 0.62 - - 3011 - 2.15 0.036 3469 641.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11270 890.0 12.9 758 11274 done 0.62 - - 3021 - 2.08 0.023 2066 -674.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11599 848.4 13.1 774 11603 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.034 684 -674.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11668 839.2 13.1 777 11673 done 0.62 0.12 0.151 2998 -283.3 2.05 0.025 2070 676.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11999 798.3 12.7 793 12003 roll 0.62 - - 2998 - 2.12 0.039 3458 654.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12025 794.0 13.4 794 12030 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2047 -688.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12353 754.9 11.2 810 12357 roll 0.62 - - 3014 - 2.03 0.034 685 -670.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12415 748.1 10.7 812 12423 done 0.62 - - 3014 - 2.03 0.025 2054 674.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12731 715.5 10.8 828 12736 roll 0.62 - - 3014 - 2.17 0.039 3466 650.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12814 704.7 13.1 831 12821 done 0.62 - - 3024 - 2.00 0.021 2069 -698.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13132 662.4 14.0 847 13136 roll 0.62 - - 3024 - 2.15 0.037 3462 647.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13158 658.1 14.3 848 13163 done 0.62 0.12 0.169 2999 -208.3 1.98 0.021 2115 -680.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13487 620.9 11.0 864 13491 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.033 693 -677.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13536 615.2 10.5 866 13541 done 0.62 - - 3007 - 2.10 0.024 2109 674.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13861 584.6 8.8 882 13888 roll 0.66 - - 3007 - 2.08 0.037 3467 652.9 222.5 22.30 1.099 1931 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
13912 580.2 8.5 884 13948 done 0.70 - - 3016 - 2.03 0.021 2095 -675.9 257.0 31.15 1.092 1790 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14277 545.4 9.3 902 14293 roll 0.71 - - 3026 - 2.10 0.032 692 -668.1 269.5 11.25 0.989 1739 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14411 532.1 9.6 907 14415 done 0.72 - - 3026 - 2.03 0.024 2076 681.8 271.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14731 491.3 13.4 925 14732 done 0.72 - - 3026 - - - 2075 - 271.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15052 455.2 10.1 955 15055 roll 0.72 - - 3035 - 2.08 0.032 696 -663.0 271.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15067 453.1 10.0 956 15076 done 0.72 - - 3035 - 2.03 0.023 2055 669.5 271.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15393 411.1 14.1 987 15397 roll 0.72 - - 3041 - 2.03 0.032 686 -674.4 271.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15420 407.2 13.6 989 15427 done 0.72 - - 3041 - 1.92 0.022 1979 673.4 271.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15746 368.0 9.6 1020 15759 roll 0.72 - - 3041 - 2.22 0.034 3468 670.7 275.6 6.05 0.744 1716 -3.0 0.158 - - - - - - - - -
15810 361.4 10.3 1025 15816 done 0.72 - - 3051 - 2.15 0.020 1987 -688.8 275.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16135 328.9 10.8 1056 16139 roll 0.72 - - 3060 - 1.92 0.033 681 -680.2 275.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16238 316.9 11.9 1065 16242 done 0.72 - - 3060 - 1.88 0.021 1953 676.6 275.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16568 275.5 11.5 1096 16572 roll 0.72 - - 3060 - 2.22 0.034 3462 679.7 275.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16624 268.5 12.3 1100 16633 done 0.72 0.10 0.129 3036 -240.0 2.15 0.019 1979 -689.8 275.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16951 240.8 9.5 1131 16964 roll 0.73 - - 3044 - 1.95 0.032 688 -662.1 281.2 7.07 0.675 1692 -3.1 0.119 - - - - - - - - -
17033 231.9 10.8 1138 17037 done 0.73 - - 3044 - 1.90 0.021 2002 691.6 281.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17363 197.3 7.8 1171 17420 roll 0.80 - - 3051 - 2.03 0.029 687 -647.8 338.9 47.75 0.757 1455 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
17434 192.0 7.5 1180 17497 done 0.88 - - 3051 - 1.88 0.020 1951 672.3 403.3 52.42 0.738 1192 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
17568 182.0 8.1 1200 17617 roll 0.94 0.15 0.080 3119 453.3 2.33 0.032 3470 651.9 452.5 40.50 0.718 991 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
17662 168.5 16.8 1213 17670 done 0.94 - - 3129 - 2.15 0.018 2031 -669.3 452.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
17738 154.5 18.2 1226 17747 roll 0.94 - - 3139 - 2.03 0.032 689 -661.1 452.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
17799 143.3 17.7 1236 17808 done 0.94 0.10 0.110 3103 -360.0 1.80 0.020 1927 687.8 452.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
17875 132.3 13.7 1249 17882 done 0.94 - - 3103 - - - 1928 - 452.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
17949 122.5 12.3 1262 17957 done 0.94 - - 3103 - - - 1928 - 452.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
18023 113.1 12.8 1275 18031 roll 0.94 - - 3109 - 1.88 0.031 682 -662.8 452.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
18064 108.5 12.0 1281 18075 done 0.94 - - 3109 - 1.70 0.020 1858 691.8 452.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
18145 98.9 12.2 1294 18154 roll 0.94 - - 3109 - 2.42 0.032 3470 666.1 452.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
18174 95.3 11.8 1298 18183 done 0.94 - - 3117 - 2.40 0.019 1835 -681.2 452.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
18251 85.8 13.1 1311 18259 roll 0.94 - - 3125 - 1.70 0.032 687 -675.3 452.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
18293 80.3 13.7 1317 18300 done 0.94 - - 3126 - 1.65 0.019 1840 698.8 452.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
18368 69.2 14.9 1330 18376 roll 0.94 - - 3126 - 2.42 0.031 3461 669.8 452.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
18384 66.6 15.6 1332 18393 done 0.94 0.08 0.129 3108 -225.0 2.40 0.019 1813 -686.7 452.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
18462 56.4 11.9 1345 18470 roll 0.94 - - 3115 - 1.67 0.031 679 -679.0 452.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
18506 51.7 10.4 1352 18515 done 0.94 - - 3114 - 1.50 0.018 1746 711.3 452.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
18583 46.1 7.0 1365 18650 done 1.04 - - 3114 - - - 1746 - 532.7 61.80 0.619 665 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
18721 36.4 8.7 1386 18754 roll 1.07 - - 3115 - 2.65 0.032 3462 647.5 562.4 23.12 0.583 544 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
18767 31.2 10.4 1392 18776 done 1.07 - - 3115 - 2.58 0.020 1738 -668.2 562.4 - - 543 - - - - - - - - - - -
18847 23.3 9.8 1405 18856 roll 1.07 - - 3116 - 1.58 0.032 679 -670.3 562.4 - - 541 - - - - - - - - - - -
18894 19.1 9.0 1412 18912 done 1.10 0.08 0.059 3171 687.5 1.50 0.017 1764 723.3 583.9 11.23 0.534 489 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
18980 10.1 10.9 1426 18988 roll 1.10 - - 3171 - 2.58 0.031 3468 660.5 583.9 - - 487 - - - - - - - - - - -
19013 6.1 11.2 1431 19022 done 1.10 - - 3181 - 2.58 0.019 1725 -675.6 583.9 - - 487 - - - - - - - - - - -
19045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19046 begin surface coast
19074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19074 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.30 7.90 0.037 120 -387.5 - - 1880 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -