ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.48 of 150.00 AH used of 24V (63.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.31 of 110.00 AH used of 10V (54.26% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.72 - - 102 - - - 779 - -228.7 -64.80 - 3334 - - - - - - - - - - -
88 5.7 -12.2 9 114 roll -0.72 9.77 0.223 2584 254.0 0.90 0.073 182 -663.3 -228.7 -10.23 - 3964 -61.6 - - - - - - - - - -
354 94.4 -31.5 57 362 done -0.72 - - 2581 - 0.75 0.020 867 913.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
682 169.4 -18.8 118 690 roll -0.72 - - 2580 - 0.98 0.040 203 -677.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
726 178.1 -19.5 125 733 done -0.72 - - 2576 - 0.73 0.021 858 897.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1057 237.2 -16.3 186 1065 roll -0.72 - - 2576 - 0.98 0.040 191 -680.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1315 282.8 -15.8 232 1323 done -0.72 - - 2574 - 0.70 0.021 823 902.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1650 332.6 -15.0 293 1656 roll -0.72 - - 2574 - 0.93 0.041 191 -679.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1798 355.2 -13.8 320 1806 done -0.72 - - 2574 - 0.62 0.022 756 911.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2130 401.6 -13.8 381 2137 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.017 2121 710.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2167 406.3 -11.7 387 2174 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.032 777 -672.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2501 445.1 -10.9 448 2508 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.017 2114 703.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2588 453.2 -9.2 463 2595 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.033 777 -668.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2924 491.4 -11.9 524 2932 roll -0.72 - - 2573 - 0.85 0.043 190 -690.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2981 498.9 -12.9 534 2988 done -0.72 - - 2573 - 0.65 0.023 749 860.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3314 538.2 -11.1 566 3318 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.018 2143 714.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3397 546.5 -9.2 573 3404 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.034 782 -663.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3723 581.6 -10.9 604 3724 done -0.72 - - 2574 - - - 782 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4049 616.6 -10.9 628 4052 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.018 2133 703.6 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4104 622.4 -9.3 630 4108 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.035 785 -664.0 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4428 657.8 -11.3 646 4431 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.019 2133 702.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4488 664.0 -9.3 648 4495 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.036 802 -665.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4807 696.7 -10.1 664 4811 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.019 2132 700.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4853 701.0 -8.3 666 4857 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.037 801 -655.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5187 731.8 -9.4 682 5190 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.019 2139 696.9 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5222 734.9 -8.3 683 5225 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.037 818 -660.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5544 764.2 -9.5 699 5545 done -0.72 - - 2573 - - - 818 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5856 793.2 -9.1 714 5860 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.020 2137 694.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5928 799.6 -7.9 717 5932 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.038 820 -658.5 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6256 828.1 -8.9 733 6260 roll -0.72 - - 2573 - 0.95 0.048 187 -666.3 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6298 831.9 -9.9 734 6305 done -0.72 - - 2573 - 0.77 0.024 784 775.3 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6614 860.8 -9.3 750 6618 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.021 2167 691.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6688 866.9 -8.1 753 6692 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.038 823 -646.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7010 895.9 -8.9 769 7012 done -0.72 - - 2573 - - - 824 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7320 922.0 -8.3 784 7324 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.021 2167 699.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7355 924.7 -7.4 785 7359 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.040 824 -655.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7672 948.4 -7.6 800 7676 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.021 2163 697.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7700 950.7 -7.5 801 7704 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.040 821 -645.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8023 976.6 -8.5 817 8027 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.021 2160 697.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8051 979.3 -8.5 818 8055 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.040 838 -651.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8314 begin apogee
8322 1001.4 8.5 831 8514 roll -0.14 0.57 0.112 2768 342.1 - - 1011 - - 184.02 1.411 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8515 begin climb
8519 1010.8 - 840 8725 roll 0.72 0.75 0.050 3057 385.3 1.38 0.050 198 -589.1 228.7 198.27 1.349 2095 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
8869 964.2 19.0 856 8872 done 0.72 - - 3057 - 1.15 0.027 980 680.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9201 905.4 17.6 872 9205 roll 0.72 - - 3063 - 1.23 0.047 186 -645.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9428 862.8 19.3 882 9432 done 0.72 - - 3063 - 1.17 0.026 1023 715.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9761 801.4 19.0 898 9765 roll 0.72 - - 3063 - 1.98 0.024 2384 687.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9818 791.1 17.9 900 9822 done 0.72 - - 3073 - 2.12 0.036 1004 -650.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10134 732.1 18.5 915 10138 roll 0.72 - - 3071 - 2.00 0.023 2383 689.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10191 721.8 18.2 917 10195 done 0.72 - - 3081 - 2.10 0.037 1001 -658.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10507 663.5 17.7 932 10511 roll 0.72 - - 3081 - 2.05 0.024 2385 675.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10534 658.5 17.6 933 10539 done 0.72 0.12 0.187 3059 -183.3 2.12 0.037 1005 -650.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10858 608.4 15.0 949 10862 roll 0.72 - - 3059 - 2.03 0.023 2380 677.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10975 591.3 14.3 956 10983 done 0.72 - - 3066 - 2.10 0.037 1012 -651.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11301 543.0 15.2 987 11305 roll 0.72 - - 3073 - 1.25 0.045 188 -659.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11346 535.4 17.0 991 11351 done 0.72 - - 3073 - 1.15 0.026 1015 719.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11679 483.8 14.7 1030 11687 roll 0.72 - - 3073 - 2.00 0.024 2379 682.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11779 469.6 14.4 1047 11786 done 0.72 - - 3080 - 2.08 0.035 1016 -655.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12119 418.6 14.0 1108 12128 roll 0.72 - - 3082 - 2.03 0.024 2387 675.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12177 410.6 15.1 1117 12184 done 0.72 0.12 0.179 3060 -183.3 2.08 0.035 1022 -656.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12520 364.2 12.6 1178 12527 roll 0.72 - - 3059 - 2.00 0.023 2381 679.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12588 355.7 12.0 1189 12595 done 0.72 - - 3063 - 2.05 0.036 1035 -656.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12930 314.8 10.8 1250 12939 done 0.73 - - 3063 - - - 1035 - 237.8 6.15 0.749 2059 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
13279 272.1 10.3 1311 13307 roll 0.76 - - 3069 - 1.33 0.044 184 -639.8 263.3 22.35 0.850 1955 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
13365 261.2 12.3 1325 13372 done 0.76 - - 3069 - 1.20 0.022 1068 736.7 263.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13704 219.6 11.4 1386 13713 roll 0.76 - - 3075 - 1.33 0.043 196 -655.6 263.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13765 212.3 12.4 1396 13774 done 0.76 - - 3075 - 1.17 0.023 1072 748.7 263.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14109 177.0 9.2 1457 14165 roll 0.84 - - 3075 - 1.92 0.018 2402 692.7 321.9 48.10 0.763 1717 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
14238 163.9 9.8 1478 14279 done 0.88 - - 3078 - 2.10 0.034 1056 -641.0 361.0 32.20 0.730 1557 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
14607 125.6 10.8 1544 14624 roll 0.90 - - 3084 - 1.33 0.041 188 -652.6 371.2 9.15 0.627 1517 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
14658 120.3 10.3 1552 14689 done 0.92 0.08 0.063 3133 612.5 1.20 0.020 1092 753.3 395.0 21.48 0.675 1416 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
15007 77.2 12.6 1616 15016 roll 0.92 - - 3138 - 1.35 0.041 198 -662.2 395.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15066 69.5 12.8 1626 15074 done 0.92 - - 3139 - 1.15 0.019 1092 777.4 395.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15393 26.8 11.3 1687 15401 roll 0.92 - - 3142 - 1.35 0.041 191 -667.4 395.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15463 17.8 12.2 1699 15472 done 0.92 - - 3143 - 1.15 0.018 1118 806.1 395.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15574 begin surface coast
15598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15598 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.44 - - 122 - - - 786 - 400.08 15.32 0.169 1397 -1.1 0.001 - - - - - -