OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.34 of 150.00 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.80 of 110.00 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.62 - - 112 - - - 1830 - -194.6 -86.62 - 3216 - - - - - - - - - - -
113 6.5 -12.1 11 137 roll -0.62 10.02 0.231 2580 246.3 2.12 0.033 3298 692.5 -194.6 -6.45 - 3634 -64.8 - - - - - - - - - -
166 32.9 -43.0 19 174 done -0.62 - - 2581 - 2.08 0.018 1868 -687.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
241 54.1 -25.4 32 248 done -0.62 - - 2581 - - - 1868 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
320 72.8 -23.5 45 328 done -0.62 - - 2581 - - - 1868 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
395 88.9 -21.2 58 402 done -0.62 - - 2581 - - - 1868 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
471 102.9 -19.0 71 480 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.030 3270 667.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
518 112.7 -21.4 78 526 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.017 1959 -708.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
593 128.9 -21.9 91 601 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.028 488 -684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
647 139.4 -19.5 100 655 done -0.62 0.10 0.144 2598 240.0 2.00 0.020 1871 691.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
723 152.8 -16.4 113 735 roll -0.62 - - 2589 - 2.08 0.031 3269 672.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
748 156.9 -16.6 116 756 done -0.62 - - 2589 - 2.05 0.018 1833 -700.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
824 168.6 -15.8 129 834 roll -0.62 - - 2581 - 2.15 0.031 3272 669.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
853 173.5 -15.8 133 863 done -0.62 - - 2581 - 1.80 0.017 1996 -708.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
930 185.2 -15.4 146 938 roll -0.62 - - 2581 - 2.17 0.028 504 -687.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1001 197.3 -16.5 158 1009 done -0.62 - - 2575 - 1.95 0.021 1848 689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1077 210.2 -17.6 166 1082 roll -0.62 - - 2565 - 2.10 0.033 3262 673.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1115 217.7 -18.1 169 1123 done -0.62 0.08 0.138 2600 437.5 1.92 0.017 1886 -716.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1440 266.7 -14.3 200 1444 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.029 515 -692.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1477 271.4 -14.2 203 1480 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.021 1922 693.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1808 320.3 -14.7 234 1809 done -0.62 - - 2600 - - - 1922 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2128 362.4 -11.5 264 2131 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.034 3267 679.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2185 368.5 -10.0 269 2189 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.018 1904 -717.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2516 400.1 -9.4 300 2521 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.029 503 -683.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2550 403.8 -10.7 303 2555 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.021 1895 685.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2881 442.7 -12.1 334 2885 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.035 3264 674.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2972 453.3 -11.9 342 2976 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.018 1895 -720.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3304 490.8 -8.9 373 3307 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.031 508 -683.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3365 495.9 -7.8 378 3373 done -0.62 - - 2600 - 2.00 0.021 1880 686.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3695 522.6 -8.0 397 3699 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.034 3267 676.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3767 528.4 -7.6 400 3771 done -0.62 - - 2600 - 1.95 0.018 1883 -709.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4096 559.2 -9.7 416 4097 done -0.62 - - 2600 - - - 1883 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4404 588.2 -9.1 431 4409 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.034 3265 658.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4486 595.3 -7.7 434 4493 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.018 1904 -716.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4805 620.3 -7.4 450 4809 roll -0.62 - - 2600 - 2.08 0.031 503 -673.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4837 623.2 -7.6 451 4841 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.021 1900 688.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5161 648.5 -8.1 467 5165 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.037 3270 668.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5284 658.2 -7.1 472 5288 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.020 1953 -693.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5605 680.3 -6.7 488 5609 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.031 503 -684.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5648 683.2 -7.1 490 5652 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.023 1956 685.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5976 703.5 -6.1 506 5981 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3263 660.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6032 707.0 -6.1 508 6036 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.019 1955 -714.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6354 728.0 -6.9 524 6358 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.032 500 -676.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6400 731.8 -8.0 526 6404 done -0.62 - - 2600 - 2.15 0.024 1962 680.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6724 754.5 -6.6 542 6727 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.038 3263 667.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6847 762.8 -6.6 547 6852 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.020 1993 -694.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7170 785.6 -7.2 563 7172 done -0.62 - - 2600 - - - 1993 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7478 807.9 -7.2 578 7479 done -0.62 - - 2600 - - - 1993 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7787 830.0 -7.2 593 7788 done -0.62 - - 2600 - - - 1993 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8098 851.7 -6.7 608 8102 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.032 510 -683.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8141 855.1 -6.7 610 8145 done -0.62 - - 2600 - 2.20 0.023 2006 680.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8464 875.1 -6.0 626 8469 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.038 3268 657.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8514 878.4 -5.7 628 8518 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.020 1996 -718.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8842 898.8 -6.5 644 8846 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.031 510 -675.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8888 902.2 -7.2 646 8892 done -0.62 - - 2600 - 2.22 0.023 2003 672.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9215 925.4 -7.0 662 9219 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.038 3263 670.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9271 929.4 -7.0 664 9274 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.020 1991 -718.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9594 947.2 -4.8 680 9599 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.031 508 -668.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9633 949.3 -4.6 681 9641 done -0.62 - - 2600 - 2.20 0.024 2008 681.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9951 962.6 -4.0 697 9954 roll -0.62 - - 2600 - 1.90 0.039 3266 662.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10034 966.1 -4.0 700 10041 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.019 2011 -709.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10350 977.7 -3.5 716 10354 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.034 507 -677.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10401 980.1 -3.7 718 10406 done -0.62 - - 2600 - 2.25 0.024 2010 668.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10658 begin apogee
10664 990.7 4.2 731 10823 roll -0.20 0.38 0.116 2729 339.5 - - 2009 - - 154.73 1.394 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10824 begin climb
10827 994.2 - 738 11006 roll 0.62 0.75 0.078 2999 360.0 2.12 0.032 711 -612.3 194.6 170.85 1.337 2044 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11191 960.8 10.4 755 11196 done 0.62 - - 2999 - 2.10 0.024 2072 648.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11525 922.9 12.0 771 11529 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.037 3475 652.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11777 886.0 15.2 782 11781 done 0.62 - - 3008 - 2.05 0.021 2091 -675.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12100 839.5 14.0 798 12103 roll 0.62 - - 3015 - 2.10 0.034 684 -670.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12225 823.0 12.7 803 12232 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.024 2048 671.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12541 783.8 12.2 819 12545 roll 0.62 - - 3015 - 2.15 0.037 3468 660.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12595 776.1 13.8 821 12603 done 0.62 - - 3023 - 2.10 0.021 2051 -674.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12914 733.6 14.0 837 12915 done 0.62 - - 3022 - - - 2051 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13221 693.4 12.1 852 13225 roll 0.62 - - 3033 - 2.00 0.034 691 -680.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13363 677.6 10.6 858 13368 done 0.62 0.12 0.151 2999 -283.3 2.05 0.024 2086 680.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13686 650.0 8.7 874 13711 done 0.66 - - 2999 - - - 2086 - 223.4 22.60 1.146 1928 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
14015 612.7 12.0 890 14020 roll 0.66 - - 2999 - 2.10 0.037 3455 651.9 223.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14065 605.9 12.9 892 14069 done 0.66 - - 3005 - 2.05 0.020 2052 -684.4 223.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14392 569.0 10.7 908 14396 roll 0.66 - - 3015 - 2.00 0.034 690 -681.0 223.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14517 556.3 10.0 913 14520 done 0.66 - - 3015 - 1.95 0.024 2019 681.5 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14838 524.6 9.9 929 14842 roll 0.66 - - 3015 - 2.15 0.037 3462 671.2 223.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14874 520.5 11.4 930 14880 done 0.66 - - 3023 - 2.10 0.021 2023 -685.2 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15194 485.7 10.5 952 15198 roll 0.66 - - 3033 - 1.95 0.034 692 -682.6 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15274 477.0 10.8 959 15277 done 0.66 - - 3033 - 1.90 0.023 2000 688.4 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15605 443.4 10.2 990 15608 roll 0.66 - - 3041 - 1.95 0.032 691 -671.3 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15643 439.2 10.5 993 15650 done 0.66 - - 3041 - 1.92 0.022 1989 676.0 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15969 403.1 11.8 1024 15973 roll 0.66 - - 3041 - 2.22 0.036 3472 668.0 223.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15997 399.4 12.6 1026 16002 done 0.66 0.12 0.166 3017 -200.0 2.12 0.020 1997 -695.8 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16323 362.1 10.9 1056 16327 roll 0.66 - - 3025 - 1.92 0.033 689 -681.2 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16395 354.3 10.3 1062 16402 done 0.66 - - 3025 - 1.90 0.021 1977 677.9 223.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16721 324.5 9.3 1093 16737 roll 0.67 - - 3025 - 2.22 0.034 3469 672.1 235.6 11.30 0.809 1879 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
16776 318.5 10.8 1097 16783 done 0.67 - - 3033 - 2.20 0.019 1975 -679.1 235.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17104 290.3 7.6 1128 17164 roll 0.75 - - 3038 - 1.95 0.031 690 -659.0 299.7 53.70 0.838 1615 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
17268 276.8 8.9 1142 17295 done 0.78 - - 3038 - 1.83 0.021 1938 682.0 322.9 19.92 0.786 1521 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
17612 236.9 11.0 1174 17617 roll 0.78 - - 3038 - 2.33 0.034 3468 656.7 322.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17642 233.6 11.0 1176 17650 done 0.78 - - 3044 - 2.25 0.019 1950 -674.7 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17971 199.0 11.1 1207 17980 roll 0.78 - - 3054 - 1.88 0.032 688 -671.3 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18112 183.9 10.8 1232 18121 done 0.78 - - 3054 - 1.83 0.020 1947 688.0 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18188 175.8 9.8 1245 18196 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.033 3463 664.9 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18217 173.0 10.2 1249 18225 done 0.78 - - 3063 - 2.20 0.019 1956 -685.0 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18293 165.4 10.0 1262 18302 roll 0.78 - - 3073 - 1.88 0.031 690 -673.4 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18369 157.1 10.8 1275 18378 done 0.78 - - 3072 - 1.67 0.020 1859 700.0 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18450 147.8 12.4 1288 18458 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.032 3462 667.9 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18478 144.2 13.0 1292 18487 done 0.78 0.08 0.123 3054 -237.5 2.38 0.019 1832 -684.9 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18554 134.7 11.5 1305 18562 roll 0.78 - - 3062 - 1.70 0.032 682 -676.5 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18603 129.3 11.2 1313 18611 done 0.78 - - 3062 - 1.58 0.019 1797 705.7 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18679 121.3 10.6 1326 18688 roll 0.78 - - 3062 - 2.50 0.031 3466 667.6 322.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18713 117.5 10.8 1331 18722 done 0.78 - - 3064 - 2.42 0.020 1808 -685.1 322.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18793 110.3 9.0 1344 18816 done 0.80 - - 3065 - - - 1808 - 342.6 16.60 0.649 1442 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
18888 102.8 7.4 1359 18952 roll 0.89 - - 3073 - 1.67 0.030 687 -671.3 412.4 56.67 0.666 1156 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
18987 95.9 6.8 1373 19065 done 1.00 0.10 0.054 3134 610.0 1.67 0.018 1850 696.4 499.1 70.30 0.646 803 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
19135 80.4 9.6 1395 19145 roll 1.00 - - 3142 - 1.80 0.030 689 -645.0 502.3 3.75 0.398 789 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
19172 77.0 9.7 1400 19181 done 1.00 - - 3142 - 1.73 0.019 1873 684.4 503.0 - - 788 - - - - - - - - - - -
19251 68.7 10.9 1413 19260 roll 1.00 - - 3141 - 2.40 0.031 3463 662.5 503.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
19285 64.5 11.6 1418 19293 done 1.00 - - 3142 - 2.35 0.019 1873 -676.6 503.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
19362 56.2 11.0 1431 19370 roll 1.00 - - 3143 - 1.77 0.033 685 -671.2 503.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
19420 50.3 10.3 1440 19429 done 1.00 - - 3142 - 1.55 0.018 1783 708.4 503.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
19496 42.0 10.9 1453 19504 roll 1.00 - - 3143 - 2.53 0.032 3463 664.0 503.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
19531 37.9 12.1 1458 19540 done 1.00 - - 3143 - 2.45 0.020 1792 -682.0 503.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
19609 29.3 11.0 1471 19619 roll 1.00 - - 3143 - 1.62 0.034 692 -679.0 503.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
19645 25.6 10.7 1476 19653 done 1.00 - - 3142 - 1.60 0.018 1825 708.1 503.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
19724 17.8 9.7 1489 19732 roll 1.00 - - 3142 - 2.45 0.031 3468 670.6 503.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
19762 14.1 10.3 1495 19772 done 1.00 - - 3143 - 2.33 0.019 1873 -684.5 503.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
19841 6.5 9.9 1508 19850 roll 1.00 - - 3143 - 1.75 0.032 688 -677.1 503.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
19878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19879 begin surface coast
19892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19892 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.31 7.72 0.035 116 -392.1 - - 1888 - 504.58 - - 782 - - - - - - - -