• Previous call tries 2 | • 53.01 of 150.00 AH used of 24V (64.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.85 of 110.00 AH used of 10V (55.59% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 85 | VBD | -0.72 | - | - | 112 | - | - | - | 778 | - | -228.7 | -63.90 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 5.8 | -13.3 | 9 | 113 | roll | -0.72 | 9.50 | 0.215 | 2569 | 258.6 | 2.05 | 0.031 | 2200 | 693.7 | -228.7 | -10.30 | - | 3965 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 29.7 | -43.5 | 16 | 145 | done | -0.72 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.032 | 791 | -655.3 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 127.9 | -24.8 | 77 | 469 | roll | -0.72 | - | - | 2569 | - | 0.88 | 0.041 | 187 | -686.4 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
715 | 190.8 | -22.9 | 123 | 723 | done | -0.72 | - | - | 2564 | - | 0.75 | 0.020 | 868 | 908.0 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 250.4 | -19.2 | 184 | 1055 | roll | -0.72 | - | - | 2564 | - | 1.00 | 0.039 | 185 | -683.0 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1181 | 276.5 | -19.8 | 208 | 1189 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.75 | 0.020 | 870 | 913.3 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 331.4 | -16.8 | 269 | 1519 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 870 | - | -228.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 384.1 | -15.7 | 330 | 1854 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.85 | 0.018 | 2183 | 709.7 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 388.3 | -13.3 | 335 | 1886 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.032 | 755 | -673.6 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2211 | 434.7 | -13.7 | 396 | 2219 | roll | -0.72 | - | - | 2559 | - | 0.80 | 0.042 | 199 | -695.0 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 447.9 | -14.3 | 413 | 2318 | done | -0.72 | - | - | 2559 | - | 0.73 | 0.021 | 831 | 865.8 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2644 | 491.4 | -12.5 | 474 | 2653 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.181 | 2585 | 260.0 | 1.85 | 0.018 | 2119 | 696.2 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 497.1 | -9.4 | 483 | 2706 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 2.00 | 0.034 | 768 | -675.5 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 533.2 | -10.9 | 516 | 3030 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.90 | 0.017 | 2125 | 714.2 | -228.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 538.3 | -9.3 | 520 | 3083 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 2.05 | 0.034 | 766 | -662.9 | -228.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3402 | 568.1 | -8.8 | 551 | 3406 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.92 | 0.018 | 2108 | 699.0 | -228.7 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 574.7 | -7.2 | 558 | 3492 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.035 | 785 | -651.7 | -228.7 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | 602.6 | -8.4 | 589 | 3825 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.88 | 0.018 | 2116 | 708.0 | -228.7 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 610.6 | -7.1 | 594 | 3938 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.98 | 0.036 | 799 | -665.2 | -228.7 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4270 | 640.2 | -9.3 | 610 | 4273 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.85 | 0.018 | 2113 | 710.3 | -228.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4342 | 646.4 | -7.6 | 613 | 4345 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.95 | 0.036 | 815 | -665.6 | -228.7 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4669 | 675.0 | -8.7 | 629 | 4673 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.83 | 0.019 | 2112 | 708.7 | -228.7 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4717 | 678.5 | -7.6 | 631 | 4721 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.95 | 0.037 | 815 | -665.1 | -228.7 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5051 | 705.2 | -7.9 | 647 | 5054 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.88 | 0.018 | 2109 | 688.3 | -228.7 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 708.1 | -6.9 | 648 | 5098 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.95 | 0.037 | 826 | -657.9 | -228.7 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 732.7 | -7.9 | 664 | 5410 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | - | - | 827 | - | -228.7 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5718 | 757.0 | -7.8 | 679 | 5719 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | - | - | 827 | - | -228.7 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6029 | 779.6 | -7.0 | 694 | 6033 | roll | -0.72 | - | - | 2584 | - | 1.83 | 0.020 | 2113 | 702.7 | -228.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | 784.6 | -6.0 | 697 | 6105 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.95 | 0.037 | 839 | -653.3 | -228.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 808.3 | -7.7 | 713 | 6433 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.83 | 0.020 | 2110 | 694.5 | -228.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | 812.9 | -7.1 | 715 | 6500 | done | -0.72 | - | - | 2586 | - | 1.95 | 0.038 | 842 | -650.3 | -228.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6809 | 837.4 | -7.7 | 731 | 6813 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.85 | 0.020 | 2110 | 685.4 | -228.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | 841.8 | -7.2 | 733 | 6878 | done | -0.72 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.039 | 846 | -658.3 | -228.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7188 | 865.1 | -7.3 | 749 | 7189 | done | -0.72 | - | - | 2584 | - | - | - | 847 | - | -228.7 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7497 | 888.0 | -7.3 | 764 | 7501 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.80 | 0.020 | 2110 | 701.7 | -228.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7545 | 891.1 | -6.7 | 766 | 7549 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.90 | 0.039 | 864 | -655.8 | -228.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7880 | 915.8 | -7.4 | 782 | 7881 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | - | - | 863 | - | -228.7 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8190 | 938.0 | -7.2 | 797 | 8193 | roll | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.77 | 0.020 | 2108 | 703.4 | -228.7 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | 940.7 | -6.9 | 798 | 8235 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | 1.90 | 0.040 | 866 | -653.7 | -228.7 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 962.5 | -6.9 | 814 | 8546 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | - | - | 866 | - | -228.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 983.4 | -6.6 | 829 | 8857 | done | -0.72 | - | - | 2585 | - | - | - | 867 | - | -228.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9105 | 1000.4 | 7.1 | 841 | 9297 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.108 | 2773 | 341.8 | - | - | 867 | - | - | 184.35 | 1.415 | 3028 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9302 | 1008.5 | - | 850 | 9517 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.045 | 3064 | 363.8 | 2.30 | 0.020 | 2326 | 634.3 | 228.7 | 199.35 | 1.353 | 2094 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 951.2 | 17.6 | 869 | 9729 | done | 0.72 | - | - | 3073 | - | 2.08 | 0.037 | 1000 | -637.5 | 228.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 890.8 | 18.7 | 885 | 10057 | roll | 0.72 | - | - | 3080 | - | 1.25 | 0.047 | 189 | -648.8 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10261 | 850.8 | 19.7 | 894 | 10265 | done | 0.72 | - | - | 3079 | - | 1.05 | 0.026 | 942 | 717.1 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 792.0 | 17.8 | 910 | 10592 | roll | 0.72 | - | - | 3080 | - | 1.98 | 0.026 | 2301 | 686.4 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10735 | 767.1 | 16.7 | 916 | 10739 | done | 0.72 | 0.12 | 0.187 | 3055 | -208.3 | 1.95 | 0.037 | 1022 | -655.9 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | 716.3 | 16.2 | 931 | 11053 | done | 0.72 | - | - | 3055 | - | - | - | 1021 | - | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 666.9 | 16.1 | 946 | 11364 | roll | 0.72 | - | - | 3055 | - | 1.88 | 0.024 | 2307 | 684.0 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11395 | 661.4 | 16.0 | 947 | 11398 | done | 0.72 | - | - | 3062 | - | 1.92 | 0.037 | 1036 | -662.0 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11716 | 611.1 | 15.4 | 963 | 11720 | roll | 0.72 | - | - | 3062 | - | 1.85 | 0.024 | 2312 | 689.7 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11740 | 607.2 | 16.5 | 964 | 11744 | done | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.92 | 0.037 | 1042 | -661.5 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12071 | 554.7 | 15.7 | 992 | 12074 | roll | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.85 | 0.025 | 2306 | 683.2 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 544.2 | 14.6 | 998 | 12143 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | 1.88 | 0.037 | 1068 | -658.5 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12467 | 493.1 | 15.0 | 1032 | 12475 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | - | - | 1067 | - | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 443.5 | 14.3 | 1093 | 12810 | roll | 0.72 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.024 | 2307 | 688.9 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 425.4 | 12.6 | 1117 | 12943 | done | 0.72 | - | - | 3082 | - | 1.90 | 0.038 | 1052 | -660.5 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13270 | 379.9 | 14.0 | 1178 | 13278 | roll | 0.72 | - | - | 3088 | - | 1.30 | 0.046 | 199 | -656.2 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 366.7 | 16.0 | 1193 | 13364 | done | 0.72 | 0.10 | 0.164 | 3057 | -310.0 | 1.05 | 0.025 | 959 | 723.8 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13689 | 326.6 | 12.2 | 1254 | 13697 | roll | 0.72 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.024 | 2381 | 677.1 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13749 | 319.4 | 10.9 | 1264 | 13764 | done | 0.73 | - | - | 3064 | - | 2.05 | 0.036 | 1049 | -649.8 | 236.0 | 4.95 | 0.694 | 2066 | -2.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 279.5 | 11.3 | 1326 | 14100 | roll | 0.73 | - | - | 3065 | - | 1.98 | 0.021 | 2396 | 680.3 | 236.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14126 | 275.7 | 11.0 | 1331 | 14134 | done | 0.73 | - | - | 3073 | - | 2.05 | 0.035 | 1031 | -665.9 | 238.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14460 | 236.6 | 11.6 | 1392 | 14468 | roll | 0.73 | - | - | 3073 | - | 1.98 | 0.020 | 2391 | 686.9 | 238.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14643 | 216.8 | 10.6 | 1425 | 14670 | done | 0.75 | - | - | 3077 | - | 2.03 | 0.035 | 1056 | -657.6 | 254.5 | 17.20 | 0.778 | 1989 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14997 | 178.2 | 9.9 | 1489 | 15038 | roll | 0.80 | - | - | 3077 | - | 1.98 | 0.019 | 2394 | 675.8 | 291.6 | 31.10 | 0.755 | 1838 | -4.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15085 | 169.3 | 10.6 | 1503 | 15106 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | 2.03 | 0.034 | 1075 | -649.8 | 307.0 | 13.62 | 0.705 | 1776 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15430 | 134.0 | 10.6 | 1566 | 15447 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.38 | 0.044 | 190 | -641.3 | 322.1 | 13.68 | 0.677 | 1714 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15632 | 112.8 | 10.5 | 1602 | 15655 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.20 | 0.020 | 1105 | 762.5 | 342.0 | 17.08 | 0.666 | 1633 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15978 | 84.7 | 7.2 | 1665 | 16083 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.080 | 3167 | 520.0 | 1.42 | 0.040 | 197 | -639.4 | 461.3 | 94.60 | 0.660 | 1147 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16177 | 56.7 | 16.7 | 1696 | 16185 | done | 1.01 | - | - | 3167 | - | 1.20 | 0.018 | 1122 | 770.8 | 461.3 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16505 | 3.9 | 19.3 | 1757 | 16513 | roll | 1.01 | - | - | 3173 | - | 1.40 | 0.040 | 191 | -665.0 | 461.3 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.36 | 7.85 | 0.037 | 111 | -390.1 | - | - | 858 | - | 463.13 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - |