ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.01 of 150.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.85 of 110.00 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 85 VBD -0.72 - - 112 - - - 778 - -228.7 -63.90 - 3313 - - - - - - - - - - -
88 5.8 -13.3 9 113 roll -0.72 9.50 0.215 2569 258.6 2.05 0.031 2200 693.7 -228.7 -10.30 - 3965 -63.3 - - - - - - - - - -
137 29.7 -43.5 16 145 done -0.72 - - 2568 - 2.15 0.032 791 -655.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
461 127.9 -24.8 77 469 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.041 187 -686.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
715 190.8 -22.9 123 723 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.020 868 908.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1047 250.4 -19.2 184 1055 roll -0.72 - - 2564 - 1.00 0.039 185 -683.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1181 276.5 -19.8 208 1189 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 870 913.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1513 331.4 -16.8 269 1519 done -0.72 - - 2561 - - - 870 - -228.7 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1846 384.1 -15.7 330 1854 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.018 2183 709.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1878 388.3 -13.3 335 1886 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.032 755 -673.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2211 434.7 -13.7 396 2219 roll -0.72 - - 2559 - 0.80 0.042 199 -695.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2311 447.9 -14.3 413 2318 done -0.72 - - 2559 - 0.73 0.021 831 865.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2644 491.4 -12.5 474 2653 roll -0.72 0.10 0.181 2585 260.0 1.85 0.018 2119 696.2 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2698 497.1 -9.4 483 2706 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.034 768 -675.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3026 533.2 -10.9 516 3030 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.017 2125 714.2 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3076 538.3 -9.3 520 3083 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.034 766 -662.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3402 568.1 -8.8 551 3406 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2108 699.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3485 574.7 -7.2 558 3492 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.035 785 -651.7 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3821 602.6 -8.4 589 3825 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2116 708.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3934 610.6 -7.1 594 3938 done -0.72 - - 2585 - 1.98 0.036 799 -665.2 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4270 640.2 -9.3 610 4273 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2113 710.3 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4342 646.4 -7.6 613 4345 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.036 815 -665.6 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4669 675.0 -8.7 629 4673 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.019 2112 708.7 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4717 678.5 -7.6 631 4721 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.037 815 -665.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5051 705.2 -7.9 647 5054 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2109 688.3 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5091 708.1 -6.9 648 5098 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.037 826 -657.9 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5409 732.7 -7.9 664 5410 done -0.72 - - 2585 - - - 827 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5718 757.0 -7.8 679 5719 done -0.72 - - 2585 - - - 827 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6029 779.6 -7.0 694 6033 roll -0.72 - - 2584 - 1.83 0.020 2113 702.7 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6102 784.6 -6.0 697 6105 done -0.72 - - 2585 - 1.95 0.037 839 -653.3 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6430 808.3 -7.7 713 6433 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.020 2110 694.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6492 812.9 -7.1 715 6500 done -0.72 - - 2586 - 1.95 0.038 842 -650.3 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6809 837.4 -7.7 731 6813 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.020 2110 685.4 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6871 841.8 -7.2 733 6878 done -0.72 - - 2586 - 1.92 0.039 846 -658.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7188 865.1 -7.3 749 7189 done -0.72 - - 2584 - - - 847 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7497 888.0 -7.3 764 7501 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.020 2110 701.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7545 891.1 -6.7 766 7549 done -0.72 - - 2585 - 1.90 0.039 864 -655.8 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7880 915.8 -7.4 782 7881 done -0.72 - - 2585 - - - 863 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8190 938.0 -7.2 797 8193 roll -0.72 - - 2585 - 1.77 0.020 2108 703.4 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8229 940.7 -6.9 798 8235 done -0.72 - - 2585 - 1.90 0.040 866 -653.7 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8545 962.5 -6.9 814 8546 done -0.72 - - 2585 - - - 866 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8856 983.4 -6.6 829 8857 done -0.72 - - 2585 - - - 867 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9105 1000.4 7.1 841 9297 roll -0.14 0.55 0.108 2773 341.8 - - 867 - - 184.35 1.415 3028 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
9300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9300 begin climb
9302 1008.5 - 850 9517 roll 0.72 0.80 0.045 3064 363.8 2.30 0.020 2326 634.3 228.7 199.35 1.353 2094 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9725 951.2 17.6 869 9729 done 0.72 - - 3073 - 2.08 0.037 1000 -637.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10054 890.8 18.7 885 10057 roll 0.72 - - 3080 - 1.25 0.047 189 -648.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10261 850.8 19.7 894 10265 done 0.72 - - 3079 - 1.05 0.026 942 717.1 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10589 792.0 17.8 910 10592 roll 0.72 - - 3080 - 1.98 0.026 2301 686.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10735 767.1 16.7 916 10739 done 0.72 0.12 0.187 3055 -208.3 1.95 0.037 1022 -655.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11052 716.3 16.2 931 11053 done 0.72 - - 3055 - - - 1021 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11360 666.9 16.1 946 11364 roll 0.72 - - 3055 - 1.88 0.024 2307 684.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11395 661.4 16.0 947 11398 done 0.72 - - 3062 - 1.92 0.037 1036 -662.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11716 611.1 15.4 963 11720 roll 0.72 - - 3062 - 1.85 0.024 2312 689.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11740 607.2 16.5 964 11744 done 0.72 - - 3069 - 1.92 0.037 1042 -661.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12071 554.7 15.7 992 12074 roll 0.72 - - 3069 - 1.85 0.025 2306 683.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12139 544.2 14.6 998 12143 done 0.72 - - 3074 - 1.88 0.037 1068 -658.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12467 493.1 15.0 1032 12475 done 0.72 - - 3074 - - - 1067 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12803 443.5 14.3 1093 12810 roll 0.72 - - 3074 - 1.80 0.024 2307 688.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12936 425.4 12.6 1117 12943 done 0.72 - - 3082 - 1.90 0.038 1052 -660.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13270 379.9 14.0 1178 13278 roll 0.72 - - 3088 - 1.30 0.046 199 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13357 366.7 16.0 1193 13364 done 0.72 0.10 0.164 3057 -310.0 1.05 0.025 959 723.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13689 326.6 12.2 1254 13697 roll 0.72 - - 3057 - 2.10 0.024 2381 677.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13749 319.4 10.9 1264 13764 done 0.73 - - 3064 - 2.05 0.036 1049 -649.8 236.0 4.95 0.694 2066 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
14092 279.5 11.3 1326 14100 roll 0.73 - - 3065 - 1.98 0.021 2396 680.3 236.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14126 275.7 11.0 1331 14134 done 0.73 - - 3073 - 2.05 0.035 1031 -665.9 238.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14460 236.6 11.6 1392 14468 roll 0.73 - - 3073 - 1.98 0.020 2391 686.9 238.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14643 216.8 10.6 1425 14670 done 0.75 - - 3077 - 2.03 0.035 1056 -657.6 254.5 17.20 0.778 1989 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
14997 178.2 9.9 1489 15038 roll 0.80 - - 3077 - 1.98 0.019 2394 675.8 291.6 31.10 0.755 1838 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
15085 169.3 10.6 1503 15106 done 0.82 - - 3082 - 2.03 0.034 1075 -649.8 307.0 13.62 0.705 1776 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
15430 134.0 10.6 1566 15447 roll 0.84 - - 3089 - 1.38 0.044 190 -641.3 322.1 13.68 0.677 1714 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
15632 112.8 10.5 1602 15655 done 0.86 - - 3089 - 1.20 0.020 1105 762.5 342.0 17.08 0.666 1633 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
15978 84.7 7.2 1665 16083 roll 1.01 0.15 0.080 3167 520.0 1.42 0.040 197 -639.4 461.3 94.60 0.660 1147 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
16177 56.7 16.7 1696 16185 done 1.01 - - 3167 - 1.20 0.018 1122 770.8 461.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16505 3.9 19.3 1757 16513 roll 1.01 - - 3173 - 1.40 0.040 191 -665.0 461.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16519 begin surface coast
16533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.36 7.85 0.037 111 -390.1 - - 858 - 463.13 - - 1140 - - - - - - - -