OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 150.00 AH used of 24V (65.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.32 of 110.00 AH used of 10V (57.89% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.62 - - 116 - - - 1944 - -194.6 -91.15 - 3016 - - - - - - - - - - -
118 5.3 -7.4 12 142 done -0.62 9.98 0.230 2588 247.7 - - 1943 - -194.6 -10.55 - 3636 -58.8 - - - - - - - - - -
207 41.5 -35.7 27 215 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.028 495 -673.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
249 54.8 -34.1 33 257 done -0.62 - - 2580 - 2.03 0.021 1881 682.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
329 77.4 -27.7 46 337 roll -0.62 - - 2580 - 2.05 0.027 498 -674.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
351 83.2 -24.8 49 360 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.020 1728 694.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
431 99.7 -21.7 62 441 roll -0.62 - - 2561 - 2.33 0.031 3270 661.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
472 108.6 -21.0 68 481 done -0.62 0.10 0.161 2592 310.0 2.22 0.017 1710 -702.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
548 123.5 -18.5 81 555 done -0.62 - - 2592 - - - 1709 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
623 137.8 -20.2 94 632 roll -0.62 - - 2586 - 2.33 0.029 3262 666.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
652 143.7 -20.4 98 661 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.018 1760 -698.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
728 158.0 -19.1 111 736 roll -0.62 - - 2586 - 1.85 0.028 488 -687.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
756 163.7 -19.5 115 764 done -0.62 - - 2580 - 1.85 0.020 1778 697.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
830 177.4 -19.3 128 838 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.032 3264 684.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
872 185.3 -18.3 135 880 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.017 1805 -701.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
945 199.2 -20.0 148 953 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.028 485 -687.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
977 205.3 -18.1 151 984 done -0.62 0.12 0.178 2600 225.0 1.83 0.020 1782 708.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1302 256.9 -15.8 182 1306 roll -0.62 - - 2591 - 2.17 0.031 3267 684.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1427 275.2 -13.5 192 1436 done -0.62 - - 2591 - 2.08 0.017 1799 -705.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1755 318.0 -13.0 223 1761 done -0.62 - - 2591 - - - 1799 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2085 360.5 -12.4 254 2089 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 3266 676.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2151 368.6 -10.6 259 2158 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.017 1813 -715.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2477 400.3 -9.9 290 2481 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 3264 674.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2510 403.7 -9.7 292 2517 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.018 1849 -725.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2836 434.4 -9.3 323 2840 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.031 3267 681.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2914 441.9 -9.1 329 2921 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1912 -720.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3239 477.8 -11.9 360 3243 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 518 -686.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3275 482.0 -12.1 363 3279 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1941 694.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3615 517.2 -9.8 387 3620 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3262 667.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3670 522.3 -8.4 389 3674 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1930 -720.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3992 548.4 -8.9 405 3996 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.030 527 -684.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4100 559.3 -9.8 409 4107 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1887 680.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4417 583.3 -6.8 425 4420 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3266 672.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4565 593.1 -6.4 431 4568 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1945 -721.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4887 620.6 -9.6 447 4888 done -0.62 - - 2587 - - - 1945 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5197 648.2 -8.8 462 5198 done -0.62 - - 2587 - - - 1944 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5505 672.1 -7.2 477 5506 done -0.62 - - 2587 - - - 1945 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5814 695.2 -7.6 492 5816 done -0.62 - - 2588 - - - 1945 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6126 719.2 -8.0 507 6130 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 518 -673.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6153 721.9 -8.3 508 6156 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1940 683.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6480 752.2 -9.9 524 6484 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3271 665.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6573 761.1 -9.6 528 6577 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1975 -708.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6907 791.0 -7.9 544 6908 done -0.62 - - 2587 - - - 1974 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7218 811.2 -6.1 559 7222 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 527 -673.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7250 813.7 -6.3 560 7254 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1975 683.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7573 835.0 -6.6 576 7577 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.038 3266 672.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7674 841.4 -6.3 580 7678 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 1995 -718.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7996 861.8 -6.0 596 7998 done -0.62 - - 2587 - - - 1994 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8308 877.9 -4.9 611 8311 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3270 664.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8363 880.7 -4.9 613 8368 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2040 -702.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8685 896.7 -5.2 629 8688 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.038 3266 662.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8719 898.7 -5.1 630 8723 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.019 2036 -711.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9041 919.0 -6.9 646 9042 done -0.62 - - 2587 - - - 2034 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9351 941.6 -7.6 661 9354 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3263 653.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9424 947.2 -7.5 664 9428 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.020 2037 -721.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9752 971.2 -7.3 680 9756 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3262 644.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9814 975.7 -7.3 682 9822 done -0.62 - - 2588 - 1.67 0.020 2074 -711.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10009 990.1 7.5 692 10168 roll -0.20 0.43 0.112 2732 334.9 - - 2070 - - 154.25 1.395 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10169 begin climb
10173 997.3 - 699 10351 roll 0.62 0.80 0.081 3000 335.0 2.30 0.041 3466 607.0 194.6 170.00 1.340 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10509 964.1 12.7 715 10513 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2114 -659.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10844 925.3 11.8 731 10849 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.037 3467 638.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11003 902.2 15.3 738 11007 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.022 2045 -677.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11331 852.6 15.4 754 11335 roll 0.62 - - 3021 - 2.03 0.033 685 -670.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11387 843.5 16.0 756 11392 done 0.62 - - 3021 - 2.00 0.023 2019 667.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11708 795.3 14.7 772 11712 roll 0.62 - - 3021 - 2.17 0.039 3466 666.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11731 791.6 14.6 773 11736 done 0.62 0.12 0.163 2998 -191.7 2.10 0.021 2024 -686.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12053 749.8 12.4 789 12057 roll 0.62 - - 3006 - 2.00 0.033 676 -674.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12136 739.5 12.0 792 12144 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.024 2050 676.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12454 700.9 12.1 808 12458 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.039 3466 658.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12540 689.9 12.7 812 12544 done 0.62 - - 3016 - 2.08 0.021 2041 -685.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12869 653.9 10.8 828 12873 roll 0.62 - - 3026 - 1.98 0.034 689 -682.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13009 637.8 11.2 834 13013 done 0.62 - - 3026 - 1.95 0.023 2038 691.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13337 597.9 13.1 850 13338 done 0.62 - - 3026 - - - 2038 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13646 554.6 13.6 865 13651 roll 0.62 - - 3026 - 2.17 0.039 3459 654.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13729 542.8 14.0 868 13738 done 0.62 0.12 0.169 3001 -208.3 2.08 0.021 2025 -689.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14048 513.1 8.7 884 14075 roll 0.66 - - 3009 - 1.98 0.031 695 -671.7 223.2 22.85 1.046 1927 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
14226 497.5 9.2 893 14249 done 0.68 - - 3010 - 1.85 0.021 1970 689.2 239.6 14.80 0.993 1863 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
14567 462.6 10.7 925 14571 roll 0.68 - - 3010 - 2.28 0.037 3467 656.6 239.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14658 451.9 11.6 932 14665 done 0.68 - - 3017 - 2.08 0.021 2040 -686.1 239.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14984 419.8 8.6 963 15019 roll 0.72 - - 3028 - 2.10 0.033 685 -645.2 272.9 28.80 0.962 1725 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
15149 405.1 8.7 977 15181 done 0.75 - - 3028 - 1.95 0.021 2003 675.9 302.5 25.42 0.932 1605 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
15508 365.5 11.3 1011 15512 roll 0.75 - - 3028 - 2.22 0.037 3469 660.4 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15531 363.4 11.3 1012 15535 done 0.75 - - 3031 - 2.20 0.019 1966 -683.2 302.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15856 330.2 9.5 1042 15869 roll 0.76 - - 3041 - 1.88 0.031 690 -678.7 309.0 5.90 0.708 1578 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
15973 318.9 10.0 1052 15977 done 0.76 - - 3041 - 1.80 0.020 1935 691.7 309.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16305 281.5 11.6 1083 16310 roll 0.76 - - 3041 - 2.30 0.034 3470 667.4 309.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16345 276.6 12.0 1086 16350 done 0.76 - - 3048 - 2.22 0.019 1954 -682.9 309.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16681 241.8 9.6 1117 16694 roll 0.77 - - 3057 - 1.90 0.032 690 -665.3 311.9 4.30 0.555 1567 -2.3 0.109 - - - - - - - - -
16777 231.8 9.7 1125 16784 done 0.77 - - 3057 - 1.80 0.019 1934 691.1 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17107 194.1 11.9 1160 17115 roll 0.77 - - 3065 - 1.85 0.030 691 -671.9 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17150 188.8 12.7 1167 17157 done 0.77 - - 3065 - 1.73 0.019 1895 696.0 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17230 178.8 13.5 1180 17239 done 0.77 - - 3065 - - - 1895 - 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17308 167.6 13.6 1193 17317 roll 0.77 - - 3065 - 2.35 0.034 3458 665.1 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17347 161.5 15.1 1199 17356 done 0.77 - - 3071 - 2.35 0.019 1850 -684.3 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17425 150.7 14.1 1212 17433 roll 0.77 - - 3078 - 1.70 0.031 694 -680.0 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17448 147.4 13.7 1215 17457 done 0.77 0.08 0.112 3049 -362.5 1.70 0.019 1895 706.5 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17524 139.2 9.8 1228 17533 done 0.77 - - 3049 - - - 1895 - 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17600 134.0 6.7 1241 17679 done 0.88 - - 3049 - - - 1895 - 402.8 73.60 0.705 1196 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
17748 126.7 4.7 1263 17874 done 1.06 0.25 0.063 3164 460.0 - - 1896 - 551.8 116.80 0.675 586 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
17944 95.1 18.1 1291 17952 roll 1.06 - - 3173 - 1.83 0.029 698 -654.6 551.8 - - 581 - - - - - - - - - - -
17972 90.2 17.8 1295 17981 done 1.06 0.08 0.116 3146 -337.5 1.65 0.018 1852 699.4 551.8 - - 581 - - - - - - - - - - -
18050 77.9 14.8 1308 18060 roll 1.06 - - 3146 - 2.45 0.032 3462 657.1 551.8 - - 578 - - - - - - - - - - -
18086 72.4 15.4 1313 18094 done 1.06 - - 3154 - 2.35 0.019 1869 -677.9 551.8 - - 578 - - - - - - - - - - -
18161 62.4 13.4 1326 18169 roll 1.06 - - 3162 - 1.75 0.031 690 -673.7 551.8 - - 577 - - - - - - - - - - -
18227 54.1 12.2 1337 18235 done 1.06 - - 3162 - 1.52 0.018 1778 715.8 551.8 - - 577 - - - - - - - - - - -
18305 44.5 13.1 1350 18314 roll 1.06 - - 3162 - 2.55 0.031 3465 661.6 551.8 - - 577 - - - - - - - - - - -
18329 41.4 13.1 1353 18337 done 1.06 - - 3169 - 2.55 0.019 1732 -679.6 551.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
18404 31.4 13.1 1366 18412 roll 1.06 - - 3177 - 1.55 0.031 680 -678.7 551.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
18459 24.2 13.0 1375 18469 done 1.06 0.10 0.100 3139 -380.0 1.50 0.018 1776 730.7 551.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
18539 15.6 9.9 1388 18549 roll 1.06 - - 3138 - 2.55 0.031 3471 664.7 551.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
18568 12.6 10.5 1392 18578 done 1.06 - - 3140 - 2.50 0.019 1761 -684.0 551.8 - - 576 - - - - - - - - - - -
18648 5.3 9.0 1405 18671 roll 1.09 - - 3140 - 1.58 0.029 684 -681.6 573.6 15.70 0.546 498 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
18678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18678 begin surface coast
18711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18711 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.31 7.78 0.037 114 -388.9 - - 1904 - 574.74 - - 496 - - - - - - - -