OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.53 of 150.00 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.16 of 110.00 AH used of 10V (58.03% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 117 - - - 1836 - -194.6 -90.57 - 3016 - - - - - - - - - - -
117 5.5 -9.9 13 144 roll -0.62 9.95 0.229 2577 247.2 2.12 0.038 3276 679.2 -194.6 -10.32 - 3635 -60.0 - - - - - - - - - -
204 43.5 -37.6 27 212 done -0.62 - - 2577 - 1.98 0.018 1903 -693.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
278 67.0 -29.0 40 286 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.028 493 -677.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
325 78.6 -22.2 47 334 done -0.62 - - 2571 - 1.67 0.021 1661 699.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
401 95.3 -22.0 60 409 roll -0.62 - - 2560 - 2.40 0.031 3264 667.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
456 107.1 -21.6 69 466 done -0.62 0.10 0.151 2591 310.0 2.17 0.018 1743 -700.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
533 121.6 -18.0 82 541 done -0.62 - - 2591 - - - 1743 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
611 133.9 -15.4 95 618 done -0.62 - - 2591 - - - 1743 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
687 145.5 -15.3 108 695 done -0.62 - - 2591 - - - 1743 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
766 158.3 -15.8 121 775 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.030 3260 665.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
789 161.9 -15.5 124 797 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1837 -701.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
867 175.6 -19.0 137 875 done -0.62 - - 2587 - - - 1836 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
945 191.1 -19.7 150 954 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.029 502 -684.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
973 196.7 -19.5 154 984 done -0.62 - - 2581 - 2.08 0.021 1925 684.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1056 211.8 -18.4 162 1059 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.033 3267 688.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1095 219.5 -18.0 165 1101 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.017 1952 -710.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1420 273.7 -16.4 196 1421 done -0.62 - - 2574 - - - 1951 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1740 324.6 -15.6 226 1744 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.028 497 -692.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1795 333.5 -15.1 230 1804 done -0.62 - - 2570 - 2.20 0.022 1998 682.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2121 380.8 -15.8 261 2122 done -0.62 - - 2571 - - - 1999 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2442 427.2 -12.7 291 2446 roll -0.62 - - 2570 - 2.22 0.028 497 -676.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2470 430.9 -12.3 293 2477 done -0.62 0.12 0.157 2596 216.7 2.10 0.021 1967 700.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2796 459.8 -9.1 324 2800 roll -0.62 - - 2591 - 1.92 0.034 3276 681.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2892 468.3 -8.3 332 2899 done -0.62 - - 2591 - 1.83 0.019 1979 -708.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3228 503.1 -11.1 363 3232 roll -0.62 - - 2591 - 2.15 0.031 504 -686.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3279 508.9 -11.1 365 3283 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.021 1940 690.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3601 545.0 -11.0 381 3602 done -0.62 - - 2590 - - - 1941 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3912 571.3 -7.9 396 3917 roll -0.62 - - 2590 - 2.00 0.035 3272 665.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4015 578.5 -6.5 400 4018 done -0.62 - - 2590 - 1.88 0.019 1940 -708.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4337 605.1 -9.0 416 4340 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.034 3271 672.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4377 608.8 -9.3 417 4384 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.020 1973 -709.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4693 638.9 -9.8 433 4698 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 507 -675.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4748 644.3 -9.7 435 4752 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.023 2011 683.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5065 672.9 -9.0 450 5069 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3267 668.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5171 682.7 -8.9 454 5179 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.019 1985 -700.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5489 712.9 -9.8 470 5493 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 507 -687.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5566 721.1 -10.0 473 5573 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.023 1948 679.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5883 747.5 -7.5 489 5887 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.037 3267 666.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5941 751.2 -6.3 491 5944 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.020 1944 -703.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6263 766.9 -4.5 507 6268 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 504 -669.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6301 769.2 -4.9 508 6309 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.023 1969 675.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6619 787.0 -6.2 524 6623 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3266 675.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6698 791.8 -5.9 527 6701 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.020 1979 -703.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7022 815.4 -8.2 543 7026 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 508 -677.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7077 820.6 -8.9 545 7084 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.024 1969 679.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7394 845.9 -7.8 561 7398 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3262 673.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7491 853.0 -7.1 565 7494 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.021 1995 -703.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7818 874.2 -6.1 581 7823 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.031 509 -669.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7892 879.5 -7.2 584 7896 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.023 1970 689.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8213 899.6 -6.1 600 8218 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.039 3263 653.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8305 905.0 -5.9 604 8310 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1983 -691.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8638 923.2 -5.4 620 8642 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.032 504 -681.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8693 926.8 -6.2 622 8701 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.025 1967 680.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9011 946.5 -6.4 638 9015 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.041 3268 667.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9057 949.5 -6.4 640 9061 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.021 1990 -698.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9392 969.3 -5.4 656 9393 done -0.62 - - 2588 - - - 1989 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9700 983.4 -4.2 671 9701 done -0.62 - - 2587 - - - 1989 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9862 begin apogee
9868 990.4 4.3 679 10028 roll -0.20 0.43 0.114 2731 334.9 - - 2101 - - 154.27 1.397 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10029 begin climb
10031 992.2 - 686 10208 done 0.62 0.75 0.078 2994 350.7 - - 2100 - 194.6 170.50 1.337 2044 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10526 938.5 11.4 710 10529 roll 0.62 - - 2993 - 2.08 0.037 3447 647.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10594 930.1 12.2 713 10598 done 0.62 - - 3000 - 2.00 0.021 2106 -670.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10920 892.2 11.5 729 10924 roll 0.62 - - 3010 - 2.10 0.034 698 -670.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11097 870.7 12.5 737 11101 done 0.62 - - 3010 - 1.92 0.024 1992 674.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11430 827.9 12.8 753 11431 done 0.62 - - 3010 - - - 1991 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11740 789.5 12.4 768 11744 roll 0.62 - - 3010 - 2.22 0.037 3437 651.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11809 780.1 14.0 771 11813 done 0.62 - - 3019 - 2.12 0.021 1990 -682.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12136 735.6 13.5 787 12140 roll 0.62 - - 3029 - 1.98 0.035 691 -656.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12231 722.3 13.9 791 12236 done 0.62 - - 3029 - 1.88 0.024 1947 668.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12558 678.2 13.3 807 12562 roll 0.62 - - 3029 - 2.25 0.037 3445 665.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12584 674.2 13.9 808 12589 done 0.62 0.15 0.162 2999 -200.0 2.12 0.021 1988 -687.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12908 637.8 11.4 824 12912 roll 0.62 - - 3006 - 1.90 0.035 697 -679.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12954 632.5 11.4 826 12958 done 0.62 - - 3006 - 1.83 0.022 1944 681.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13288 597.3 9.4 842 13302 roll 0.63 - - 3007 - 2.33 0.037 3442 642.9 204.4 6.75 0.955 2005 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
13347 591.0 10.6 844 13354 done 0.63 - - 3016 - 2.17 0.021 1974 -676.5 204.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13664 559.0 10.5 860 13668 roll 0.63 - - 3016 - 2.22 0.035 3437 659.0 204.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13737 550.3 12.2 863 13741 done 0.63 - - 3026 - 2.10 0.021 2015 -677.1 204.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14058 513.7 11.4 879 14062 roll 0.63 - - 3036 - 1.98 0.035 687 -670.7 204.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14198 497.3 11.8 885 14206 done 0.63 0.12 0.150 3001 -291.7 1.83 0.023 1939 684.2 204.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14526 463.4 10.3 916 14531 roll 0.63 - - 3002 - 2.25 0.037 3446 669.8 204.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14663 448.1 10.8 927 14671 done 0.63 - - 3008 - 2.03 0.021 2035 -695.1 204.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14989 415.9 9.1 958 15009 done 0.66 - - 3008 - - - 2035 - 222.1 16.35 0.939 1932 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
15328 386.5 9.3 990 15351 roll 0.67 - - 3018 - 2.08 0.034 687 -648.1 235.3 12.70 0.883 1878 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
15510 368.7 9.8 1006 15514 done 0.67 - - 3019 - 1.98 0.021 2031 678.8 235.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15841 334.9 10.1 1037 15845 roll 0.67 - - 3018 - 2.12 0.036 3464 675.9 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15916 327.3 10.7 1043 15920 done 0.67 - - 3028 - 1.98 0.019 2089 -694.4 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16246 294.2 10.2 1074 16250 roll 0.67 - - 3038 - 2.05 0.032 700 -677.6 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16376 281.3 10.0 1085 16383 done 0.67 - - 3038 - 1.98 0.021 2062 687.9 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16703 251.9 7.0 1116 16774 done 0.77 - - 3038 - - - 2062 - 316.2 66.18 0.809 1548 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
17094 221.7 9.2 1153 17119 roll 0.79 - - 3046 - 2.12 0.031 688 -648.1 331.6 13.18 0.719 1486 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
17160 215.1 9.6 1158 17169 done 0.79 - - 3046 - 2.03 0.019 2059 675.4 335.2 4.62 0.541 1472 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
17491 184.7 10.0 1204 17500 roll 0.79 - - 3053 - 2.05 0.030 697 -664.4 335.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17565 176.9 10.7 1216 17572 done 0.79 - - 3053 - 1.92 0.019 2013 685.4 335.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17642 167.6 11.7 1229 17650 roll 0.79 - - 3053 - 2.17 0.033 3460 666.8 335.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17666 164.9 11.7 1232 17674 done 0.79 - - 3061 - 2.12 0.019 2002 -687.7 335.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17740 156.9 9.8 1245 17748 roll 0.79 - - 3069 - 1.92 0.031 702 -677.1 335.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17785 152.9 9.1 1252 17810 done 0.82 - - 3069 - 1.80 0.019 1949 692.8 354.0 16.83 0.682 1393 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
17878 145.2 8.1 1267 17920 done 0.87 - - 3069 - - - 1948 - 400.5 37.67 0.696 1206 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
17988 133.9 11.0 1284 17995 done 0.87 - - 3069 - - - 1948 - 400.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
18064 125.3 11.2 1297 18071 done 0.87 - - 3069 - - - 1948 - 400.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18142 117.4 9.6 1310 18150 done 0.88 - - 3069 - - - 1948 - 403.8 3.97 0.446 1192 -2.5 0.071 - - - - - - - - -
18217 111.3 7.7 1323 18270 done 0.95 0.10 0.106 3119 500.0 - - 1948 - 464.5 49.78 0.669 944 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
18341 97.9 12.5 1342 18348 done 0.95 - - 3119 - - - 1948 - 464.5 - - 941 - - - - - - - - - - -
18415 86.1 15.3 1355 18424 done 0.95 - - 3119 - - - 1948 - 464.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
18491 74.7 14.6 1368 18498 done 0.95 - - 3119 - - - 1948 - 464.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
18568 65.7 10.7 1381 18577 roll 0.95 - - 3126 - 1.88 0.029 695 -666.5 464.5 - - 940 - - - - - - - - - - -
18608 61.9 9.4 1387 18626 done 0.96 - - 3126 - 1.90 0.018 2007 690.5 473.8 8.48 0.541 905 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
18693 55.2 7.4 1401 18754 done 1.05 - - 3126 - - - 2007 - 542.8 53.97 0.620 624 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
18822 47.3 6.1 1421 18855 roll 1.18 0.15 0.076 3209 553.3 1.98 0.028 695 -662.6 650.9 25.17 0.589 488 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
18889 39.3 12.7 1431 18898 done 1.18 - - 3209 - 1.88 0.018 1974 680.3 650.9 - - 485 - - - - - - - - - - -
18966 28.6 15.3 1444 18973 done 1.18 - - 3209 - - - 1974 - 650.9 - - 484 - - - - - - - - - - -
19040 16.2 16.1 1457 19048 roll 1.18 - - 3216 - 1.92 0.030 693 -667.2 650.9 - - 484 - - - - - - - - - - -
19085 9.1 15.5 1464 19092 done 1.18 0.10 0.112 3181 -350.0 1.77 0.026 1935 701.7 650.9 - - 484 - - - - - - - - - - -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19147 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.29 7.88 0.037 126 -387.7 - - 1941 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -