ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.44 of 150.00 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.31 of 110.00 AH used of 10V (56.09% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 772 - -228.7 -64.65 - 3372 - - - - - - - - - - -
87 6.6 -14.6 9 112 roll -0.72 9.65 0.220 2581 255.9 0.88 0.075 195 -655.7 -228.7 -9.07 - 3964 -65.3 - - - - - - - - - -
351 103.8 -27.4 57 359 done -0.72 - - 2578 - 0.77 0.020 890 902.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
681 182.0 -19.8 118 689 roll -0.72 - - 2569 - 1.83 0.016 2191 710.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
864 211.4 -14.6 151 872 done -0.72 - - 2569 - 2.12 0.032 766 -672.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1193 267.2 -16.6 212 1201 done -0.72 - - 2569 - - - 765 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1531 322.9 -16.8 273 1537 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.016 2191 713.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1567 328.4 -15.1 279 1575 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.032 750 -679.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1903 383.8 -15.8 340 1911 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.018 2185 700.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1952 390.4 -12.2 348 1960 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.033 764 -660.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2285 436.4 -13.6 409 2292 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.043 192 -697.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2364 447.8 -14.7 423 2372 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 852 880.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2697 491.9 -13.1 484 2704 done -0.72 - - 2561 - - - 852 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3026 536.1 -13.1 520 3027 done -0.72 - - 2560 - - - 852 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3347 574.9 -11.6 550 3351 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2180 698.9 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3416 582.4 -9.1 556 3420 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.034 773 -670.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3740 620.0 -12.1 578 3743 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.018 2177 702.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3795 626.5 -10.0 580 3799 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.035 778 -666.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4113 662.8 -11.7 595 4114 done -0.72 - - 2560 - - - 778 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4421 696.6 -10.9 610 4424 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.019 2175 688.2 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4448 699.7 -10.7 611 4452 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.037 772 -652.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4777 736.1 -11.4 627 4778 done -0.72 0.10 0.165 2586 260.0 - - 772 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5084 764.0 -8.7 642 5088 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.019 2167 687.2 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5131 767.6 -6.9 644 5136 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.037 773 -657.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5461 794.2 -8.1 660 5465 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.019 2166 686.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5517 798.4 -6.7 662 5521 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 785 -651.4 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5840 823.1 -7.4 678 5844 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.020 2177 685.7 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5913 828.0 -6.5 681 5917 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.037 799 -650.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6242 851.3 -7.3 697 6243 done -0.72 - - 2586 - - - 799 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6550 874.8 -7.6 712 6554 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.021 2176 688.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6596 878.1 -7.4 714 6600 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.038 812 -649.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6926 905.2 -8.6 730 6929 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.021 2172 686.9 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6949 907.3 -8.4 731 6954 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.039 825 -657.1 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7277 935.4 -8.6 747 7281 roll -0.72 - - 2586 - 0.95 0.050 195 -663.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7340 941.0 -8.9 749 7346 done -0.72 - - 2586 - 0.82 0.024 824 767.1 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7656 967.7 -8.2 765 7657 done -0.72 - - 2586 - - - 824 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7967 991.5 -7.2 780 7969 done -0.72 - - 2586 - - - 824 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8107 begin apogee
8113 1001.4 6.8 787 8306 roll -0.14 0.52 0.109 2768 350.0 - - 998 - - 183.57 1.406 3027 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8307 begin climb
8309 1008.2 - 796 8516 roll 0.72 0.77 0.050 3062 381.8 1.35 0.048 199 -591.9 228.7 197.77 1.344 2096 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
8530 982.5 19.0 806 8534 done 0.72 - - 3062 - 1.20 0.025 979 650.0 228.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8857 919.5 18.7 822 8861 roll 0.72 - - 3062 - 2.10 0.025 2400 676.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9070 883.8 16.2 831 9077 done 0.72 - - 3070 - 2.12 0.036 1010 -655.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9386 830.1 17.2 847 9390 roll 0.72 - - 3070 - 2.03 0.024 2390 679.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9494 812.9 15.8 851 9500 done 0.72 - - 3079 - 2.10 0.037 1036 -644.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9810 757.6 17.9 867 9814 roll 0.72 - - 3080 - 2.00 0.024 2402 683.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9993 726.0 15.5 875 9998 done 0.72 0.12 0.187 3057 -191.7 2.08 0.036 1032 -658.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10321 674.5 14.9 891 10322 done 0.72 - - 3058 - - - 1032 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10633 630.2 14.2 906 10637 roll 0.72 - - 3063 - 1.27 0.047 196 -658.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10724 616.0 15.4 910 10727 done 0.72 - - 3063 - 1.23 0.026 1070 710.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11056 566.9 15.3 935 11062 done 0.72 - - 3063 - - - 1070 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11382 519.6 15.1 966 11386 roll 0.72 - - 3063 - 1.90 0.025 2394 696.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11419 514.3 14.9 969 11423 done 0.72 - - 3071 - 2.00 0.036 1068 -663.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11756 464.8 14.7 1021 11763 roll 0.72 - - 3071 - 1.95 0.024 2401 683.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11832 453.1 14.1 1034 11839 done 0.72 - - 3080 - 2.03 0.037 1089 -646.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12174 402.5 14.8 1095 12181 roll 0.72 - - 3086 - 1.35 0.046 197 -660.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12277 386.1 15.5 1113 12284 done 0.72 0.08 0.169 3063 -287.5 1.25 0.024 1090 714.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12623 343.4 12.3 1174 12631 roll 0.72 - - 3062 - 1.90 0.024 2392 685.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12679 336.7 12.1 1183 12688 done 0.72 - - 3069 - 2.00 0.036 1076 -658.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13021 294.4 12.0 1244 13030 roll 0.72 - - 3069 - 1.92 0.021 2398 688.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13066 289.1 10.7 1251 13081 done 0.73 - - 3077 - 1.98 0.036 1081 -665.2 240.1 7.90 0.773 2050 -3.4 0.137 - - - - - - - - -
13416 244.7 12.2 1313 13423 roll 0.73 - - 3077 - 1.90 0.022 2400 694.2 240.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13642 218.6 10.0 1353 13676 done 0.77 - - 3085 - 1.98 0.035 1096 -658.6 272.6 28.15 0.797 1917 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
14010 177.8 11.2 1418 14018 roll 0.77 - - 3085 - 1.90 0.020 2405 688.9 272.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14043 174.1 11.4 1423 14050 done 0.77 - - 3089 - 1.98 0.035 1123 -647.5 272.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14383 141.0 10.3 1484 14414 roll 0.81 - - 3096 - 1.42 0.044 197 -652.1 297.6 21.35 0.705 1814 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
14550 122.9 12.7 1513 14558 done 0.81 - - 3095 - 1.27 0.019 1169 765.4 297.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14877 94.4 7.7 1574 14966 roll 0.93 - - 3096 - 1.88 0.019 2419 664.9 403.1 84.10 0.670 1384 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
15003 83.9 8.5 1592 15072 done 1.03 0.12 0.050 3168 600.0 2.03 0.034 1121 -639.4 482.7 63.45 0.643 1060 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
15394 26.9 14.1 1661 15402 roll 1.03 - - 3174 - 1.40 0.041 190 -665.0 482.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15472 15.5 18.6 1675 15480 done 1.03 - - 3174 - 1.30 0.018 1202 778.5 482.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15555 begin surface coast
15574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15574 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.36 7.80 0.034 129 -390.4 - - 792 - 484.71 - - 1053 - - - - - - - -