OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.35 of 150.00 AH used of 24V (67.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.56 of 110.00 AH used of 10V (59.49% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1896 - -194.6 -94.20 - 3159 - - - - - - - - - - -
118 5.8 -9.5 12 143 roll -0.62 10.02 0.231 2605 248.9 2.12 0.034 449 -682.5 -194.6 -7.43 - 3636 -64.2 - - - - - - - - - -
169 31.2 -46.5 19 178 done -0.62 - - 2598 - 2.08 0.021 1867 681.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
246 52.1 -28.4 32 252 done -0.62 - - 2598 - - - 1868 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
323 70.6 -22.0 45 332 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3262 670.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
378 82.3 -21.4 54 387 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.024 1821 -692.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
456 97.1 -19.5 67 464 done -0.62 - - 2587 - - - 1821 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
531 113.1 -20.0 80 539 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.032 3264 665.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
575 121.7 -19.7 87 583 done -0.62 - - 2586 - 2.22 0.018 1721 -695.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
648 136.4 -21.1 100 656 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.028 476 -691.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
719 151.4 -20.4 112 727 done -0.62 - - 2581 - 1.60 0.020 1608 707.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
797 167.1 -21.0 125 805 roll -0.62 - - 2570 - 2.47 0.031 3264 670.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
855 179.5 -20.7 135 864 done -0.62 0.08 0.158 2593 287.5 2.42 0.018 1583 -694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
931 192.8 -17.3 148 939 roll -0.62 - - 2587 - 2.53 0.029 3265 664.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
972 200.0 -17.9 154 981 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.018 1658 -689.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1044 211.6 -15.6 161 1047 roll -0.62 - - 2587 - 1.67 0.028 475 -708.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1072 216.1 -14.8 163 1079 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 1705 702.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1397 259.6 -13.3 194 1401 roll -0.62 - - 2586 - 2.30 0.031 3266 678.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1531 275.6 -12.1 205 1535 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.018 1744 -717.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1857 321.7 -14.9 235 1861 roll -0.62 - - 2586 - 2.28 0.031 3263 666.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1951 335.1 -13.2 243 1958 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.017 1786 -720.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2276 373.0 -11.2 274 2281 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 3270 668.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2369 381.9 -9.1 282 2372 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.018 1841 -714.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2700 415.8 -9.9 313 2701 done -0.62 - - 2586 - - - 1837 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3024 449.5 -10.0 343 3028 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 3266 680.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3052 453.0 -10.2 345 3057 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1887 -707.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3383 491.0 -12.2 376 3384 done -0.62 - - 2586 - - - 1887 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3706 527.3 -10.5 395 3707 done -0.62 - - 2587 - - - 1887 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4016 555.5 -8.5 410 4019 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.033 3262 670.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4071 560.5 -8.4 412 4075 done -0.62 - - 2586 - 1.95 0.019 1882 -707.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4393 588.2 -8.7 428 4395 done -0.62 - - 2586 - - - 1882 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4705 613.1 -7.6 443 4709 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 498 -681.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4744 616.6 -7.7 444 4750 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.021 1880 691.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5060 639.8 -7.6 460 5064 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.035 3268 677.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5152 646.9 -7.6 464 5156 done -0.62 - - 2586 - 1.90 0.019 1926 -706.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5485 679.6 -10.4 480 5489 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 507 -682.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5536 685.3 -11.4 482 5540 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1938 688.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5859 716.1 -8.7 498 5863 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.037 3261 661.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5942 722.3 -7.0 501 5949 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.021 1939 -703.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6260 741.7 -5.8 517 6265 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.035 3265 653.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6315 745.0 -5.3 519 6319 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.020 1977 -715.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6639 762.8 -5.6 535 6640 done -0.62 - - 2587 - - - 1977 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6946 781.6 -7.0 550 6950 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.031 503 -679.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7033 789.6 -9.7 554 7037 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.023 1969 681.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7362 822.5 -10.1 570 7365 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.038 3264 674.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7453 831.5 -9.5 574 7457 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.021 1997 -703.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7788 858.8 -7.3 590 7792 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.029 504 -688.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7810 860.7 -7.3 591 7814 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.022 2002 680.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8132 882.1 -6.5 607 8136 roll -0.62 - - 2586 - 1.90 0.038 3266 665.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8183 885.3 -6.2 609 8188 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.019 2012 -696.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8510 902.8 -5.1 625 8514 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.031 506 -678.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8544 904.8 -5.1 626 8552 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.022 2004 680.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8862 921.6 -5.5 642 8866 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3264 663.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8934 925.5 -5.3 645 8938 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2023 -709.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9263 945.4 -6.4 661 9265 done -0.62 - - 2586 - - - 2022 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9571 967.2 -7.1 676 9576 roll -0.62 - - 2586 - 1.90 0.039 3253 647.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9598 969.4 -7.3 677 9602 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.019 2030 -706.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9902 begin apogee
9910 990.8 6.8 692 10067 roll -0.20 0.43 0.113 2730 334.9 - - 2025 - - 153.05 1.400 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10068 begin climb
10073 996.3 - 699 10251 done 0.62 0.75 0.077 2994 352.0 - - 2025 - 194.6 169.20 1.345 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10562 947.8 10.9 723 10566 roll 0.62 - - 2994 - 2.22 0.038 3458 645.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10611 941.6 12.2 725 10615 done 0.62 - - 3001 - 2.03 0.021 2088 -674.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10936 907.1 10.6 741 10939 roll 0.62 - - 3007 - 2.08 0.033 700 -667.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11008 898.9 10.3 744 11012 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.023 2056 678.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11335 864.4 10.7 760 11339 roll 0.62 - - 3007 - 2.15 0.038 3473 659.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11357 861.6 10.9 761 11361 done 0.62 - - 3016 - 2.08 0.021 2058 -680.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11685 821.6 12.2 777 11690 roll 0.62 - - 3026 - 2.05 0.034 688 -668.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11803 807.3 12.0 782 11806 done 0.62 - - 3026 - 1.90 0.023 1999 690.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12130 766.8 12.3 798 12135 roll 0.62 - - 3034 - 2.00 0.032 679 -660.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12175 761.1 12.6 800 12181 done 0.62 0.08 0.130 3007 -337.5 1.90 0.022 1966 677.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12510 724.7 11.3 816 12514 roll 0.62 - - 3007 - 2.25 0.037 3468 667.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12632 707.8 14.1 821 12639 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.021 2010 -687.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12950 666.5 12.8 837 12954 roll 0.62 - - 3025 - 1.98 0.034 677 -673.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13022 657.0 12.7 840 13026 done 0.62 - - 3025 - 1.95 0.022 1992 674.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13349 618.0 11.6 856 13351 done 0.62 - - 3025 - - - 1992 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13660 583.2 10.3 871 13665 roll 0.62 - - 3033 - 1.98 0.032 689 -658.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13743 574.7 9.7 874 13750 done 0.62 0.12 0.151 2999 -283.3 1.92 0.021 2017 691.7 196.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14060 548.5 8.3 890 14104 roll 0.67 - - 2999 - 2.22 0.038 3466 652.7 238.3 35.42 1.094 1865 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
14129 542.1 9.4 893 14144 done 0.69 - - 3006 - 2.20 0.021 1996 -668.2 246.6 8.50 0.939 1832 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
14464 505.0 12.2 909 14468 roll 0.69 - - 3014 - 1.95 0.033 685 -672.3 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14503 499.5 12.6 910 14510 done 0.69 - - 3014 - 1.95 0.021 1990 669.2 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14831 455.4 13.2 941 14835 roll 0.69 - - 3014 - 2.25 0.037 3476 660.4 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14943 439.1 14.0 950 14950 done 0.69 - - 3022 - 2.12 0.020 2017 -688.2 246.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15270 402.7 9.0 981 15293 roll 0.71 - - 3033 - 2.05 0.033 685 -649.8 266.7 17.48 0.940 1750 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
15410 391.4 7.8 993 15465 done 0.78 - - 3032 - 1.88 0.021 1970 683.5 324.8 48.78 0.954 1513 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
15792 359.2 9.9 1029 15796 roll 0.78 - - 3032 - 2.28 0.036 3468 657.0 324.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15854 352.4 11.0 1034 15858 done 0.78 - - 3033 - 2.22 0.021 1963 -677.9 324.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16180 313.1 12.9 1064 16183 roll 0.78 - - 3040 - 1.88 0.033 680 -682.4 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16283 300.1 12.8 1073 16287 done 0.78 - - 3041 - 1.75 0.020 1912 704.0 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16614 261.7 9.9 1104 16619 roll 0.78 - - 3041 - 2.35 0.034 3463 660.0 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16673 256.0 10.4 1109 16677 done 0.78 - - 3045 - 2.28 0.021 1895 -687.7 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16999 222.6 11.2 1139 17003 roll 0.78 - - 3054 - 1.75 0.032 683 -692.6 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17127 206.2 13.8 1150 17130 done 0.78 - - 3054 - 1.73 0.019 1896 701.2 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17462 160.4 10.1 1207 17470 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.033 3470 661.3 324.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17594 150.6 6.1 1230 17689 done 0.91 - - 3063 - 2.28 0.019 1916 -681.6 432.4 84.90 0.731 1074 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
17763 142.5 5.0 1254 17883 roll 1.09 0.22 0.066 3173 500.0 1.92 0.030 680 -643.8 573.3 109.30 0.699 499 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
17978 109.5 17.1 1285 17986 done 1.09 - - 3173 - 1.67 0.018 1831 689.2 573.3 - - 493 - - - - - - - - - - -
18056 93.7 21.6 1298 18065 roll 1.09 - - 3173 - 2.50 0.032 3472 656.4 573.3 - - 492 - - - - - - - - - - -
18080 88.4 22.2 1301 18088 done 1.09 0.10 0.123 3148 -250.0 2.40 0.019 1857 -672.9 573.3 - - 492 - - - - - - - - - - -
18155 73.7 18.8 1314 18163 roll 1.09 - - 3156 - 1.75 0.031 685 -669.7 573.3 - - 491 - - - - - - - - - - -
18177 69.2 18.8 1317 18186 done 1.09 - - 3156 - 1.75 0.018 1902 695.4 573.3 - - 491 - - - - - - - - - - -
18253 55.4 18.1 1330 18261 roll 1.09 - - 3156 - 2.38 0.031 3470 658.8 573.3 - - 491 - - - - - - - - - - -
18297 47.7 17.4 1337 18305 done 1.09 - - 3162 - 2.35 0.019 1873 -679.6 573.3 - - 491 - - - - - - - - - - -
18374 35.7 15.6 1350 18381 roll 1.09 - - 3172 - 1.77 0.031 679 -674.6 573.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
18429 27.9 13.2 1359 18437 done 1.09 - - 3172 - 1.70 0.018 1874 702.9 573.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
18506 17.9 13.3 1372 18516 roll 1.09 - - 3172 - 2.40 0.031 3473 666.2 573.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
18535 13.8 13.3 1376 18545 done 1.09 0.08 0.114 3153 -237.5 2.38 0.018 1851 -681.5 573.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
18612 5.6 10.1 1389 18620 roll 1.09 - - 3160 - 1.73 0.031 683 -675.1 573.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
18639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18639 begin surface coast
18646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18646 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.29 7.78 0.035 124 -390.2 - - 1936 - 576.46 - - 489 - - - - - - - -