ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.14 of 150.00 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.93 of 110.00 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.72 - - 113 - - - 779 - -228.7 -66.40 - 3308 - - - - - - - - - - -
91 5.4 -10.6 9 116 roll -0.72 9.32 0.209 2581 264.8 0.90 0.075 190 -654.4 -228.7 -10.48 - 3965 -62.7 - - - - - - - - - -
354 105.3 -29.1 57 362 done -0.72 - - 2578 - 0.77 0.020 874 888.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
684 181.5 -21.5 118 691 roll -0.72 - - 2569 - 1.85 0.015 2199 716.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
929 219.2 -15.0 163 936 done -0.72 - - 2569 - 2.10 0.033 792 -670.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1262 277.5 -17.0 224 1270 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.016 2191 706.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1328 286.9 -12.6 235 1336 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.033 798 -669.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1663 338.2 -14.9 296 1671 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.042 191 -689.8 -228.7 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1838 368.7 -17.8 328 1846 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 869 904.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2172 420.0 -13.9 389 2178 roll -0.72 - - 2560 - 1.00 0.041 190 -679.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2381 449.3 -13.6 427 2389 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.021 851 881.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2714 491.6 -12.6 488 2721 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2192 705.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2746 495.3 -10.9 493 2754 done -0.72 0.10 0.150 2587 260.0 2.12 0.034 765 -673.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3080 527.1 -9.6 528 3084 roll -0.72 - - 2587 - 2.03 0.017 2183 698.5 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3160 534.2 -8.8 535 3164 done -0.72 - - 2588 - 2.12 0.035 785 -659.4 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3486 567.9 -10.3 565 3490 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.018 2190 709.6 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3600 577.6 -7.7 575 3604 done -0.72 - - 2588 - 2.10 0.035 786 -668.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3934 608.3 -9.2 602 3937 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.018 2177 702.5 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3981 612.1 -7.8 604 3985 done -0.72 - - 2588 - 2.08 0.035 801 -661.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4312 643.6 -9.9 620 4316 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2179 696.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4390 650.8 -8.0 623 4394 done -0.72 - - 2587 - 2.10 0.036 797 -658.1 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4714 681.0 -9.4 639 4715 done -0.72 - - 2587 - - - 797 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5022 707.9 -8.5 654 5025 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.018 2186 701.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5049 710.3 -7.3 655 5053 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.037 802 -652.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5373 737.3 -8.5 671 5377 roll -0.72 - - 2588 - 1.95 0.018 2177 705.1 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5400 739.8 -8.1 672 5404 done -0.72 - - 2588 - 2.08 0.038 808 -658.2 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5723 765.6 -7.9 688 5726 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.018 2180 692.9 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5793 770.3 -6.6 691 5797 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 826 -660.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6120 794.0 -7.3 707 6124 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2180 705.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6171 797.5 -6.6 709 6175 done -0.72 - - 2588 - 2.08 0.038 828 -650.0 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6493 823.5 -8.6 725 6497 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.019 2182 683.8 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6526 826.2 -8.1 726 6530 done -0.72 - - 2588 - 2.05 0.038 833 -658.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6850 854.3 -9.0 742 6854 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.019 2182 702.6 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6889 857.9 -8.1 743 6897 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.038 835 -657.1 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7205 884.2 -8.3 759 7207 done -0.72 - - 2586 - - - 835 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7516 908.3 -7.6 774 7517 done -0.72 - - 2587 - - - 835 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7824 931.8 -7.6 789 7828 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.020 2184 691.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7895 936.6 -6.7 792 7899 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.039 832 -650.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8229 960.7 -7.4 808 8230 done -0.72 - - 2587 - - - 832 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8538 982.0 -6.6 823 8539 done -0.72 - - 2587 - - - 832 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8824 begin apogee
8832 1000.7 6.5 837 9024 roll -0.14 0.55 0.106 2775 341.8 - - 1004 - - 182.55 1.418 3028 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9029 1007.8 - 846 9234 roll 0.72 0.77 0.044 3060 370.1 2.17 0.020 2402 644.2 228.7 196.75 1.357 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9489 943.0 17.3 866 9493 done 0.72 - - 3068 - 2.20 0.037 1005 -635.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9813 881.7 18.9 882 9816 roll 0.72 - - 3074 - 1.25 0.047 188 -653.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10043 835.2 19.6 892 10047 done 0.72 - - 3074 - 1.12 0.024 1006 730.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10371 772.9 19.1 908 10375 roll 0.72 - - 3074 - 2.03 0.025 2378 675.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10478 754.1 17.1 912 10485 done 0.72 - - 3083 - 2.08 0.037 1017 -654.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10796 695.8 18.6 928 10800 roll 0.72 - - 3083 - 2.00 0.024 2381 682.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10852 685.2 17.4 930 10857 done 0.72 0.10 0.158 3061 -220.0 2.10 0.037 1028 -644.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11175 633.1 16.8 946 11179 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.021 2390 687.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11221 625.4 16.7 948 11225 done 0.72 - - 3068 - 2.08 0.037 1025 -656.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11545 572.2 16.5 971 11549 roll 0.72 - - 3068 - 2.00 0.023 2404 689.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11630 558.3 16.0 978 11637 done 0.72 - - 3075 - 2.08 0.037 1036 -657.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11955 508.2 15.6 1009 11959 roll 0.72 - - 3076 - 1.98 0.024 2388 682.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12102 485.4 15.5 1030 12110 done 0.72 - - 3080 - 2.08 0.037 1051 -642.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12434 431.7 15.0 1091 12442 roll 0.72 - - 3080 - 1.95 0.022 2395 689.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12496 422.2 13.3 1102 12505 done 0.72 0.10 0.157 3057 -230.0 2.05 0.037 1067 -647.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12834 378.5 13.2 1163 12842 roll 0.72 - - 3063 - 1.33 0.047 193 -657.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13046 348.8 13.4 1201 13052 done 0.72 - - 3063 - 1.20 0.024 1065 726.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13380 308.2 11.9 1262 13388 roll 0.72 - - 3066 - 1.35 0.045 189 -648.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13460 298.3 12.2 1276 13468 done 0.72 - - 3067 - 1.17 0.023 1067 750.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13795 259.3 12.0 1337 13802 roll 0.72 - - 3069 - 1.35 0.044 187 -651.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13833 255.4 10.7 1343 13849 done 0.74 - - 3069 - 1.15 0.022 1051 751.3 241.9 10.00 0.782 2042 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
14174 220.4 10.3 1405 14202 roll 0.77 - - 3069 - 2.00 0.021 2395 672.0 267.8 22.20 0.795 1936 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
14282 208.3 11.3 1423 14289 done 0.77 - - 3077 - 2.08 0.034 1024 -659.1 267.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14617 169.2 10.5 1484 14639 roll 0.79 - - 3077 - 2.03 0.019 2391 673.4 285.6 15.85 0.727 1863 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
14697 160.4 11.0 1497 14703 done 0.79 - - 3084 - 2.05 0.034 1030 -663.9 288.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15026 125.8 10.9 1558 15043 roll 0.80 - - 3090 - 1.25 0.041 173 -685.6 294.9 8.80 0.637 1825 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
15265 101.8 9.9 1601 15303 done 0.85 - - 3090 - 1.17 0.019 1087 781.2 333.4 32.15 0.682 1669 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
15625 73.7 8.1 1666 15707 roll 0.96 0.12 0.089 3158 566.7 1.40 0.040 191 -640.0 425.1 72.40 0.652 1294 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
15754 56.9 15.2 1685 15761 done 0.96 - - 3157 - 1.17 0.018 1117 791.5 425.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16082 9.3 10.3 1746 16105 done 0.99 - - 3158 - - - 1118 - 448.5 19.27 0.572 1199 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
16128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16129 begin surface coast
16151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16151 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.36 7.90 0.041 134 -382.8 - - 775 - 450.37 - - 1193 - - - - - - - -