ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.76 of 150.00 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.56 of 110.00 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.72 - - 106 - - - 782 - -228.7 -64.45 - 3346 - - - - - - - - - - -
89 6.1 -12.8 9 114 roll -0.72 9.52 0.215 2572 259.0 2.00 0.031 2165 691.5 -228.7 -9.60 - 3965 -64.5 - - - - - - - - - -
250 59.6 -22.8 37 258 done -0.72 - - 2572 - 2.10 0.034 794 -652.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
578 151.4 -25.2 98 586 roll -0.72 - - 2572 - 0.88 0.042 185 -692.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
837 215.1 -20.4 144 846 done -0.72 - - 2568 - 0.70 0.021 813 897.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1179 276.1 -17.9 205 1186 roll -0.72 - - 2567 - 0.93 0.040 182 -678.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1362 310.1 -18.0 237 1368 done -0.72 - - 2563 - 0.65 0.021 775 912.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1701 368.1 -16.6 298 1710 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.016 2114 712.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1735 373.0 -14.2 303 1742 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.033 761 -676.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2076 423.0 -14.2 364 2083 done -0.72 - - 2561 - - - 760 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2420 467.8 -13.6 425 2427 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.016 2121 716.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2550 482.6 -10.6 448 2558 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 786 -657.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2889 526.3 -12.6 491 2893 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.044 187 -680.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3015 541.4 -11.6 502 3019 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.022 754 872.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3346 577.3 -10.7 533 3350 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2139 710.3 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3383 580.7 -9.3 536 3387 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 778 -663.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3711 617.4 -11.2 560 3715 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2137 715.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3783 624.6 -9.2 563 3787 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 780 -662.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4113 660.0 -11.1 579 4117 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2135 705.7 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4137 662.6 -10.3 580 4141 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.036 785 -658.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4472 699.8 -11.1 596 4475 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2136 703.6 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4522 705.0 -8.9 598 4526 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 771 -656.2 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4849 738.7 -10.1 614 4853 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2134 699.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4912 744.2 -8.1 616 4919 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 795 -653.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5229 775.9 -10.4 632 5233 roll -0.72 - - 2560 - 0.90 0.047 190 -672.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5275 780.9 -10.5 634 5279 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.023 770 794.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5609 815.7 -10.5 650 5613 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2152 708.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5678 822.3 -9.0 653 5682 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 808 -655.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6012 855.9 -10.3 669 6017 roll -0.72 0.10 0.167 2587 260.0 1.95 0.019 2147 686.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6040 858.6 -8.3 670 6044 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.038 802 -646.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6363 884.5 -8.1 686 6367 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2159 706.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6425 889.6 -7.9 688 6431 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.038 805 -651.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6741 915.1 -8.1 704 6745 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.019 2160 694.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6776 917.7 -7.4 705 6780 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.038 810 -649.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7092 942.1 -7.9 720 7096 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.019 2164 694.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7120 944.2 -7.3 721 7123 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.038 815 -648.6 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7449 967.8 -7.3 737 7453 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.019 2152 685.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7505 971.7 -6.5 739 7508 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 834 -649.3 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7829 995.0 -7.5 755 7832 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.019 2153 694.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7867 997.9 -6.7 756 7874 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 837 -648.3 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7914 begin apogee
7920 1001.2 7.0 759 8113 roll -0.14 0.52 0.105 2769 350.0 - - 992 - - 182.65 1.412 3027 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8114 begin climb
8116 1009.9 - 768 8321 roll 0.72 0.80 0.046 3062 366.2 2.15 0.019 2400 654.9 228.7 195.88 1.354 2096 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8581 945.3 17.5 789 8585 done 0.72 - - 3069 - 2.17 0.037 996 -647.0 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8909 882.1 19.0 805 8912 roll 0.72 - - 3075 - 1.23 0.047 194 -652.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9098 843.3 21.1 813 9102 done 0.72 - - 3075 - 1.12 0.026 998 717.9 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9420 782.5 18.6 829 9424 roll 0.72 - - 3075 - 2.00 0.023 2380 691.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9585 753.9 16.6 836 9589 done 0.72 - - 3083 - 2.08 0.037 1025 -651.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9912 696.4 17.3 852 9916 roll 0.72 - - 3082 - 1.98 0.023 2391 689.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9993 682.5 17.7 855 9998 done 0.72 0.15 0.180 3053 -193.3 2.08 0.036 1036 -651.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10309 632.8 15.7 870 10313 roll 0.72 - - 3053 - 1.95 0.024 2387 692.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10342 627.4 15.6 871 10346 done 0.72 - - 3062 - 2.05 0.036 1043 -655.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10672 575.0 16.1 894 10675 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.024 2396 693.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10825 550.2 14.9 907 10832 done 0.72 - - 3069 - 2.05 0.037 1054 -654.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11150 503.0 14.0 938 11154 roll 0.72 - - 3076 - 1.33 0.047 189 -650.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11234 490.7 15.2 951 11241 done 0.72 - - 3076 - 1.20 0.023 1075 738.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11567 442.1 15.5 1012 11577 roll 0.72 - - 3075 - 1.92 0.023 2394 687.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11655 429.8 14.5 1027 11663 done 0.72 - - 3083 - 2.03 0.035 1060 -657.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11988 380.5 14.9 1088 11995 done 0.72 - - 3083 - - - 1060 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12324 331.8 12.8 1149 12330 roll 0.72 - - 3084 - 1.90 0.022 2391 700.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12449 315.5 11.5 1172 12457 done 0.72 0.10 0.151 3060 -240.0 2.08 0.035 1042 -648.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12786 276.3 11.6 1233 12792 roll 0.72 - - 3064 - 1.27 0.045 194 -667.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12807 273.6 11.9 1236 12814 done 0.72 - - 3064 - 1.17 0.022 1085 761.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13142 234.1 11.1 1297 13148 roll 0.72 - - 3065 - 1.85 0.020 2406 714.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13340 211.7 10.9 1333 13354 done 0.73 - - 3071 - 2.05 0.034 1053 -660.0 234.7 4.03 0.545 2074 -2.0 0.082 - - - - - - - - -
13683 175.9 8.8 1395 13747 roll 0.81 - - 3078 - 1.38 0.044 183 -630.4 305.5 57.78 0.770 1782 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
13843 158.9 12.1 1421 13850 done 0.81 - - 3078 - 1.23 0.019 1113 756.1 305.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14173 126.7 9.2 1482 14225 roll 0.89 - - 3079 - 1.40 0.041 192 -657.9 362.7 45.42 0.712 1549 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
14330 110.1 9.2 1508 14385 done 0.96 0.10 0.057 3137 580.0 1.17 0.019 1079 758.1 422.1 48.05 0.689 1307 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
14706 62.9 12.7 1575 14715 roll 0.96 - - 3142 - 1.35 0.041 190 -658.5 422.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14791 51.5 12.0 1590 14799 done 0.96 - - 3143 - 1.17 0.019 1121 795.7 422.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15118 11.4 13.7 1651 15127 roll 0.96 - - 3148 - 1.40 0.041 190 -665.0 422.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15179 begin surface coast
15186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15186 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.38 7.72 0.034 110 -393.5 - - 882 - 424.12 - - 1299 - - - - - - - -