OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.77 of 150.00 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.45 of 110.00 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.62 - - 111 - - - 1839 - -194.6 -86.57 - 3021 - - - - - - - - - - -
111 5.2 -7.3 11 142 roll -0.62 10.02 0.231 2583 246.7 2.17 0.041 3277 662.7 -194.6 -10.38 - 3636 -59.2 - - - - - - - - - -
189 36.2 -32.0 23 197 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.018 1897 -690.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
265 56.3 -25.8 36 275 roll -0.62 - - 2576 - 2.05 0.029 3265 667.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
325 70.8 -24.6 45 333 done -0.62 - - 2576 - 1.80 0.017 1996 -705.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
400 88.1 -20.9 58 408 roll -0.62 - - 2576 - 2.20 0.027 490 -684.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
433 94.3 -19.4 63 441 done -0.62 0.08 0.163 2592 200.0 2.05 0.020 1899 687.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
509 107.9 -17.6 76 518 roll -0.62 - - 2583 - 2.03 0.031 3263 671.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
563 117.4 -17.5 85 571 done -0.62 - - 2583 - 1.85 0.024 1955 -707.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
639 129.5 -16.4 98 647 done -0.62 - - 2583 - - - 1955 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
714 141.3 -15.1 111 722 done -0.62 - - 2583 - - - 1955 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
789 153.0 -14.8 124 797 done -0.62 - - 2582 - - - 1955 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
864 163.8 -13.8 137 872 done -0.62 - - 2582 - - - 1955 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
940 175.7 -17.2 150 949 done -0.62 - - 2583 - - - 1955 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1015 189.4 -18.1 163 1023 roll -0.62 - - 2583 - 2.15 0.029 493 -680.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1044 194.1 -16.7 167 1052 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.021 2003 686.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1128 207.2 -15.9 177 1134 done -0.62 - - 2574 - - - 2003 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1455 260.0 -14.9 208 1459 roll -0.62 - - 2566 - 1.90 0.034 3269 666.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1515 269.0 -14.2 213 1523 done -0.62 0.08 0.144 2591 312.5 1.77 0.018 1987 -724.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1841 311.1 -15.4 244 1845 roll -0.62 - - 2591 - 2.15 0.028 492 -695.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1904 321.0 -15.6 249 1908 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 2017 686.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2234 376.2 -15.4 280 2237 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.034 3263 680.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2306 385.9 -12.1 286 2313 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1993 -717.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2633 417.9 -7.7 317 2637 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 496 -680.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2704 423.4 -7.4 323 2711 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.021 1971 695.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3030 450.1 -9.2 354 3034 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3263 687.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3099 456.1 -8.1 360 3104 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1981 -712.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3429 489.3 -10.3 391 3433 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 490 -687.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3496 495.9 -9.7 396 3504 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.022 2005 688.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3815 525.9 -9.3 414 3819 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.036 3273 674.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3871 530.9 -8.3 416 3875 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1983 -704.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4194 560.5 -9.3 432 4197 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 497 -684.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4257 566.8 -9.7 435 4261 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.023 1938 679.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4589 600.2 -10.5 451 4593 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3263 669.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4628 604.2 -9.9 452 4636 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1918 -700.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4944 635.0 -8.5 468 4949 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 505 -672.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4990 638.5 -7.3 470 4995 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1932 679.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5324 655.0 -3.8 486 5328 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3271 669.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5394 657.2 -3.5 489 5398 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1940 -719.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5730 675.3 -7.6 505 5733 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 493 -682.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5774 680.0 -10.0 507 5778 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1950 687.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6102 716.1 -11.6 523 6106 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3267 675.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6248 731.9 -10.3 529 6252 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2004 -721.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6571 761.7 -8.3 545 6576 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 511 -672.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6623 766.0 -8.2 547 6627 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1990 681.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6945 787.9 -6.5 563 6949 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3258 667.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6984 790.5 -6.4 564 6992 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2027 -703.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7302 809.4 -6.3 580 7303 done -0.62 - - 2587 - - - 2027 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7610 832.2 -7.9 595 7615 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.031 507 -666.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7680 838.5 -9.5 598 7684 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1993 684.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8007 868.7 -9.4 614 8012 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3252 655.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8058 873.5 -9.4 616 8062 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2007 -703.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8387 901.5 -7.9 632 8391 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 504 -677.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8509 911.8 -8.1 637 8516 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1972 676.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8827 931.5 -5.9 653 8831 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3261 661.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8896 935.5 -5.7 656 8900 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1999 -701.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9231 955.1 -6.1 672 9235 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 496 -677.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9280 958.8 -7.1 674 9285 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1968 669.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9602 980.9 -7.1 690 9606 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3257 671.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9636 983.4 -7.0 691 9640 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1998 -699.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9728 begin apogee
9735 990.1 7.1 696 9895 roll -0.20 0.43 0.115 2730 332.6 - - 2096 - - 153.60 1.394 2838 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9896 begin climb
9898 996.0 - 703 10076 roll 0.62 0.75 0.079 3000 360.0 2.22 0.040 3436 603.6 194.6 169.50 1.343 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10261 953.7 14.7 719 10265 done 0.62 - - 3010 - 2.05 0.021 2078 -662.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10591 907.7 14.1 735 10595 roll 0.62 - - 3009 - 2.10 0.037 3442 649.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10732 886.0 14.9 741 10736 done 0.62 - - 3019 - 2.08 0.021 2040 -674.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11049 842.7 13.2 756 11053 roll 0.62 - - 3029 - 2.03 0.034 682 -669.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11154 828.7 12.6 760 11163 done 0.62 - - 3029 - 1.95 0.024 1980 665.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11471 788.9 12.3 776 11475 roll 0.62 - - 3029 - 2.22 0.038 3446 660.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11580 774.0 14.0 781 11585 done 0.62 0.10 0.146 3005 -240.0 2.05 0.021 2057 -677.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11915 732.2 12.7 797 11919 roll 0.62 - - 3014 - 2.05 0.034 687 -668.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12056 713.7 13.0 803 12060 done 0.62 - - 3014 - 1.92 0.024 1987 677.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12384 671.3 12.9 819 12388 roll 0.62 - - 3014 - 2.17 0.039 3437 668.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12463 660.0 13.9 822 12470 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.021 2066 -675.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12779 620.7 11.8 838 12782 roll 0.62 - - 3034 - 2.03 0.034 688 -678.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12959 599.3 12.1 846 12963 done 0.62 0.12 0.155 3000 -283.3 1.90 0.024 1976 677.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13291 562.9 11.6 862 13296 roll 0.62 - - 2999 - 2.22 0.039 3429 654.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13338 557.1 12.6 864 13343 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.021 2038 -678.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13671 518.3 11.7 880 13674 roll 0.62 - - 3017 - 2.00 0.034 690 -674.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13748 509.0 11.6 883 13752 done 0.62 - - 3017 - 1.92 0.024 1995 679.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14080 469.1 12.5 910 14084 roll 0.62 - - 3017 - 2.17 0.038 3435 663.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14181 454.7 14.0 918 14188 done 0.62 - - 3026 - 2.00 0.020 2054 -690.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14506 413.6 12.6 949 14510 roll 0.62 - - 3036 - 2.03 0.033 691 -671.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14635 397.6 12.4 960 14644 done 0.62 0.10 0.128 3001 -350.0 1.92 0.022 1988 675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14960 365.4 8.6 991 14995 roll 0.66 - - 3001 - 2.22 0.038 3439 653.6 228.1 26.20 0.939 1908 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
15119 352.9 7.1 1005 15191 done 0.76 0.08 0.068 3054 662.5 2.05 0.020 2046 -679.5 305.3 63.72 0.929 1593 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
15510 313.5 11.5 1041 15514 roll 0.76 - - 3064 - 2.00 0.033 698 -674.0 305.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15616 300.8 11.9 1050 15624 done 0.76 - - 3064 - 1.98 0.021 2015 665.2 305.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15944 250.2 15.5 1081 15945 done 0.76 - - 3064 - - - 2014 - 305.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16264 212.7 9.7 1111 16269 roll 0.76 - - 3064 - 2.15 0.036 3431 659.1 306.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16338 204.5 10.6 1117 16345 done 0.76 - - 3074 - 2.03 0.019 2028 -691.1 306.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16679 164.1 14.6 1174 16687 roll 0.76 - - 3084 - 2.00 0.032 684 -672.0 306.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16823 143.5 13.7 1198 16831 done 0.76 0.10 0.119 3048 -360.0 1.85 0.021 1962 690.8 306.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16903 134.2 10.8 1211 16910 done 0.76 - - 3048 - - - 1961 - 306.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16981 126.9 9.0 1224 17006 roll 0.78 - - 3055 - 1.90 0.028 687 -670.5 327.0 17.98 0.695 1504 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
17052 121.2 7.7 1235 17111 done 0.86 - - 3055 - 1.88 0.021 1964 679.3 386.4 47.75 0.705 1262 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
17182 112.8 6.7 1255 17261 done 0.97 0.15 0.078 3123 453.3 - - 1965 - 475.9 72.18 0.687 897 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
17330 93.0 15.0 1277 17337 roll 0.97 - - 3124 - 2.28 0.034 3440 646.9 475.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
17363 88.0 14.0 1282 17372 done 0.97 - - 3131 - 2.17 0.019 1989 -668.7 475.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
17441 78.8 12.5 1295 17448 roll 0.97 - - 3141 - 1.95 0.031 690 -666.2 475.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
17530 68.7 10.9 1310 17538 done 0.97 - - 3142 - 1.75 0.018 1893 687.4 475.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
17607 60.1 11.6 1323 17615 roll 0.97 - - 3142 - 2.35 0.033 3445 660.4 475.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
17640 56.0 11.6 1328 17651 done 0.97 0.08 0.129 3114 -350.0 2.22 0.019 1930 -682.4 475.9 - - 891 - - - - - - - - - - -
17724 49.5 7.8 1341 17772 roll 1.04 - - 3120 - 1.92 0.031 682 -650.0 533.3 43.58 0.623 663 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
17808 42.5 7.6 1353 17847 done 1.12 0.08 0.059 3172 650.0 1.75 0.018 1890 690.3 596.8 32.72 0.603 489 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
17918 29.8 14.1 1370 17925 roll 1.12 - - 3172 - 2.38 0.032 3446 653.8 596.8 - - 486 - - - - - - - - - - -
17946 25.1 14.2 1374 17954 done 1.12 - - 3181 - 2.30 0.019 1897 -673.5 596.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
18021 14.2 14.8 1387 18029 roll 1.12 - - 3189 - 1.80 0.031 689 -671.1 596.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
18075 6.5 14.1 1396 18084 done 1.12 0.08 0.103 3160 -362.5 1.62 0.018 1837 708.6 596.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
18104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18104 begin surface coast
18128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18128 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.30 7.90 0.040 124 -384.3 - - 1843 - 577.68 - - 483 - - - - - - - -