OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.86 of 150.00 AH used of 24V (60.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.08 of 110.00 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.66 - - 109 - - - 2481 - -171.1 -71.28 - 2732 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.5 7 133 roll -0.66 9.57 0.223 2478 247.5 1.98 0.059 3745 638.4 -171.1 -21.98 - 3665 -42.4 - - - - - - - 25.11 26.06 26.67
196 16.9 -14.5 16 203 done -0.63 - - 2477 - 1.85 0.019 2437 -707.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
504 63.6 -15.2 43 506 done -0.57 0.12 0.152 2518 341.7 - - 2436 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.34 - -
805 102.1 -12.7 58 811 roll -0.56 - - 2513 - 1.98 0.031 1070 -689.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
839 105.6 -13.0 59 845 done -0.55 - - 2508 - 2.05 0.033 2441 668.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.37 -
1153 141.9 -9.2 75 1154 done -0.55 - - 2508 - - - 2440 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1456 165.9 -7.1 90 1461 roll -0.56 - - 2508 - 2.00 0.045 3761 660.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.28 -
1483 167.7 -7.1 91 1489 done -0.58 - - 2508 - 1.88 0.018 2400 -723.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
1803 195.9 -9.4 107 1804 done -0.59 - - 2508 - - - 2399 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2104 221.2 -7.7 122 2105 done -0.62 - - 2508 - - - 2399 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2405 243.6 -7.7 137 2410 roll -0.64 - - 2508 - 1.88 0.030 1091 -695.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
2433 245.7 -7.8 138 2439 done -0.67 - - 2508 - 2.05 0.034 2459 667.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
2752 270.8 -7.2 154 2758 roll -0.69 - - 2508 - 1.98 0.045 3760 657.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
2791 272.4 -7.1 155 2798 done -0.72 0.12 0.078 2426 -683.3 1.80 0.018 2452 -726.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
3096 309.4 -12.2 171 3102 roll -0.68 0.15 0.143 2475 326.7 1.98 0.027 1081 -692.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
3161 316.1 -11.0 174 3166 done -0.66 - - 2476 - 2.05 0.034 2450 667.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.41 -
3484 348.4 -10.3 190 3489 roll -0.66 - - 2475 - 1.98 0.045 3752 657.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.27 -
3516 350.7 -10.2 191 3522 done -0.66 - - 2475 - 1.80 0.018 2441 -728.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.66 -
3830 380.4 -8.8 207 3835 roll -0.67 - - 2475 - 1.92 0.028 1096 -700.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.44 -
3897 386.1 -8.8 210 3903 done -0.68 - - 2475 - 2.03 0.034 2459 671.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.40 -
4216 411.4 -7.3 226 4221 roll -0.69 - - 2475 - 2.00 0.029 1083 -688.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.45 -
4284 416.3 -7.5 229 4289 done -0.70 - - 2475 - 2.05 0.033 2453 668.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.41 -
4603 442.2 -8.4 245 4608 roll -0.72 - - 2475 - 1.98 0.047 3751 655.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.24 -
4675 448.0 -8.9 248 4680 done -0.73 - - 2475 - 1.80 0.018 2436 -730.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.66 -
4989 476.8 -8.5 264 4995 roll -0.75 - - 2471 - 1.92 0.028 1099 -696.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.44 -
5078 484.4 -8.9 268 5083 done -0.77 - - 2475 - 2.03 0.034 2459 670.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
5396 511.9 -8.4 284 5397 done -0.80 - - 2475 - - - 2460 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5698 538.5 -9.0 299 5704 roll -0.82 0.12 0.080 2395 -666.7 2.00 0.027 1100 -680.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.68 26.27 -
5742 544.0 -10.5 301 5747 done -0.82 0.15 0.147 2436 273.3 2.03 0.034 2452 666.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
6066 579.6 -10.5 317 6071 roll -0.81 - - 2434 - 2.00 0.047 3756 652.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.20 -
6118 584.2 -10.6 319 6124 done -0.81 - - 2436 - 1.80 0.019 2443 -729.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.63 -
6454 616.9 -9.1 333 6455 done -0.81 - - 2442 - - - 2443 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6751 643.8 -9.0 343 6757 roll -0.81 - - 2436 - 1.98 0.029 1100 -678.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
6774 643.8 -9.0 343 6780 done -0.81 - - 2435 - 2.05 0.034 2455 661.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.35 -
7088 676.4 -9.8 354 7094 roll -0.81 - - 2435 - 1.98 0.028 1106 -681.3 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.39 -
7126 679.8 -9.8 355 7131 done -0.81 - - 2435 - 2.03 0.041 2450 662.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
7458 710.6 -9.2 366 7463 roll -0.81 - - 2435 - 2.03 0.056 3758 644.3 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 24.92 -
7515 714.0 -9.2 367 7522 done -0.81 - - 2436 - 1.80 0.021 2457 -722.8 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.63 -
7820 744.7 -9.5 378 7826 roll -0.81 - - 2435 - 1.98 0.029 1098 -686.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.36 -
7855 748.0 -9.7 379 7860 done -0.81 - - 2435 - 2.05 0.035 2456 662.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.31 -
8189 781.1 -10.4 390 8194 roll -0.81 - - 2435 - 2.03 0.050 3762 643.3 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.09 -
8267 787.7 -10.4 392 8272 done -0.81 - - 2436 - 1.83 0.022 2454 -714.8 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.57 -
8587 820.8 -9.7 403 8588 done -0.81 - - 2436 - - - 2453 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8886 849.0 -9.2 413 8887 done -0.82 - - 2436 - - - 2453 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9186 875.2 -8.4 423 9191 roll -0.83 - - 2435 - 2.08 0.055 3761 628.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.60 -
9228 878.1 -8.4 424 9233 done -0.83 - - 2435 - 1.85 0.024 2457 -704.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.53 -
9553 906.0 -8.2 435 9559 roll -0.84 - - 2435 - 2.05 0.051 3753 632.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.01 -
9612 909.1 -8.2 436 9619 done -0.85 - - 2435 - 1.88 0.024 2439 -698.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.53 -
9920 933.8 -7.1 447 9926 roll -0.86 - - 2435 - 2.08 0.050 3749 629.8 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.00 -
9959 936.4 -7.1 448 9964 done -0.87 - - 2436 - 1.85 0.024 2444 -705.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.53 -
10290 959.1 -6.6 459 10291 done -0.89 - - 2435 - - - 2442 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10587 981.1 -7.8 469 10593 roll -0.90 - - 2435 - 2.00 0.031 1082 -680.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.26 -
10626 983.8 -7.9 470 10631 done -0.91 - - 2436 - 2.08 0.037 2449 657.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.19 -
10711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10719 991.1 -7.9 473 10875 done -0.27 0.52 0.107 2611 336.5 - - 2200 - - 148.55 1.260 2967 -4.5 0.384 - - - - - - 25.72 - 22.94
10876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10877 begin climb
10879 996.6 - 478 11047 roll 0.66 0.85 0.054 2925 369.4 2.35 0.037 840 -578.7 171.1 158.75 1.242 2264 -4.4 0.389 - - - - - - 24.78 24.02 22.44
11090 984.8 9.3 485 11096 done 0.57 0.15 0.141 2888 -246.7 2.20 0.034 2215 625.0 171.1 - - 2253 - - - - - - - - 24.75 24.96 -
11416 949.2 10.5 496 11417 done 0.51 - - 2887 - - - 2214 - 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11716 919.5 9.6 506 11718 done 0.45 0.15 0.160 2846 -273.3 - - 2214 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 26.15 - -
12016 896.7 7.2 516 12046 roll 0.45 - - 2846 - 2.28 0.048 3598 607.0 196.8 22.92 1.230 2159 -3.9 0.310 - - - - - - - 25.77 24.13
12115 889.1 7.7 519 12133 done 0.43 - - 2846 - 2.05 0.028 2227 -668.8 208.2 12.65 1.253 2116 -3.4 0.264 - - - - - - - 26.08 24.03
12442 866.9 6.1 530 12510 roll 0.48 - - 2846 - 2.30 0.047 3590 592.6 268.5 59.75 1.168 1865 -4.2 0.341 - - - - - - - 25.22 23.72
12536 860.7 6.6 533 12592 done 0.51 - - 2846 - 2.12 0.028 2204 -653.8 314.5 45.85 1.177 1679 -4.1 0.325 - - - - - - - 25.66 23.56
12895 835.1 7.3 545 12923 done 0.55 0.10 0.096 2900 540.0 - - 2204 - 338.6 23.60 1.234 1579 -4.2 0.314 - - - - - - 26.38 - 23.96
13225 799.3 11.0 556 13231 roll 0.53 - - 2905 - 2.12 0.039 805 -659.9 338.6 - - 1573 - - - - - - - - - 26.17 -
13249 799.3 11.0 556 13255 done 0.51 0.15 0.121 2861 -293.3 2.10 0.031 2206 667.1 338.6 - - 1573 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
13565 768.4 9.1 567 13571 roll 0.52 - - 2861 - 2.17 0.047 3604 644.2 338.6 - - 1571 - - - - - - - - - 26.19 -
13594 768.4 9.1 567 13600 done 0.53 - - 2860 - 2.08 0.028 2200 -675.0 338.6 - - 1571 - - - - - - - - - 26.39 -
13900 737.6 9.0 578 13906 roll 0.53 - - 2868 - 2.10 0.038 805 -664.3 338.6 - - 1571 - - - - - - - - - 26.29 -
13934 734.5 9.0 579 13940 done 0.54 - - 2868 - 2.10 0.031 2204 666.2 338.6 - - 1572 - - - - - - - - - 26.16 -
14270 700.9 10.4 590 14275 roll 0.54 - - 2868 - 2.17 0.047 3601 643.8 338.6 - - 1570 - - - - - - - - - 26.20 -
14351 693.2 11.1 592 14357 done 0.54 - - 2868 - 2.08 0.028 2194 -676.4 338.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.44 -
14665 658.3 10.2 603 14670 roll 0.54 - - 2869 - 2.10 0.039 798 -664.8 338.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.27 -
14723 655.2 10.0 604 14730 done 0.55 - - 2868 - 2.10 0.032 2199 667.1 338.6 - - 1569 - - - - - - - - - 26.33 -
15030 627.1 7.8 615 15041 roll 0.57 - - 2868 - 2.22 0.047 3596 629.3 347.9 4.22 1.091 1552 -4.0 0.254 - - - - - - - 26.16 24.34
15073 624.1 7.9 616 15094 done 0.58 - - 2868 - 2.08 0.026 2185 -678.4 353.5 11.50 1.134 1525 -2.3 0.142 - - - - - - - 26.39 24.27
15397 599.2 7.5 627 15420 done 0.61 - - 2868 - - - 2185 - 371.8 20.95 1.056 1451 -3.5 0.219 - - - - - - - - 24.27
15715 573.4 8.2 643 15721 roll 0.63 0.10 0.097 2927 590.0 2.22 0.044 3600 637.4 371.8 - - 1440 - - - - - - - - 26.43 26.04 -
15754 570.8 8.7 644 15761 done 0.64 - - 2931 - 2.08 0.026 2200 -673.1 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.29 -
16059 532.0 11.8 660 16065 roll 0.61 0.12 0.155 2898 -275.0 2.10 0.035 800 -666.7 371.8 - - 1439 - - - - - - - - 26.24 26.22 -
16138 525.4 10.5 663 16146 done 0.61 - - 2898 - 2.10 0.031 2208 670.5 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.29 -
16443 496.2 8.9 679 16449 roll 0.61 - - 2898 - 2.17 0.045 3602 642.4 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.16 -
16497 491.6 9.7 681 16502 done 0.61 - - 2898 - 2.08 0.025 2186 -680.8 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.43 -
16810 457.8 11.1 697 16815 roll 0.61 - - 2899 - 2.08 0.037 808 -662.5 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.26 -
16888 450.5 11.5 700 16895 done 0.62 - - 2898 - 2.08 0.029 2211 674.5 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.34 -
17193 410.4 12.2 716 17198 roll 0.62 - - 2898 - 2.12 0.044 3594 652.4 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.16 -
17251 404.8 12.5 718 17258 done 0.62 - - 2898 - 2.03 0.024 2198 -687.7 371.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.46 -
17557 371.6 9.0 734 17562 roll 0.62 - - 2898 - 2.08 0.037 812 -666.3 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.27 -
17642 364.8 8.1 738 17647 done 0.64 - - 2898 - 2.05 0.028 2201 677.6 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.36 -
17965 338.8 8.1 754 17971 roll 0.66 - - 2898 - 2.15 0.044 3601 651.2 371.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.16 -
18004 336.5 8.4 755 18010 done 0.67 - - 2898 - 2.05 0.023 2185 -690.7 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.47 -
18309 308.1 9.0 771 18310 done 0.68 - - 2898 - - - 2185 - 371.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18612 282.1 8.5 786 18617 roll 0.70 - - 2898 - 2.03 0.035 816 -674.4 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.27 -
18650 279.9 8.5 787 18657 done 0.71 - - 2898 - 2.05 0.028 2213 681.5 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.36 -
18955 253.5 8.2 803 18961 roll 0.73 0.12 0.080 2983 708.3 2.12 0.044 3594 651.4 371.8 - - 1438 - - - - - - - - 26.65 25.99 -
18980 250.8 8.9 804 18986 done 0.73 0.17 0.145 2940 -252.9 2.03 0.023 2189 -692.1 371.8 - - 1439 - - - - - - - - 25.98 26.46 -
19304 218.7 9.0 820 19305 done 0.72 - - 2940 - - - 2193 - 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19606 191.6 9.0 835 19611 roll 0.71 - - 2948 - 2.03 0.034 817 -677.8 371.8 - - 1440 - - - - - - - - - 26.29 -
19643 189.1 9.1 836 19650 done 0.70 - - 2948 - 2.03 0.028 2199 680.8 371.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.36 -
19950 154.2 11.4 852 19955 roll 0.68 - - 2949 - 2.12 0.043 3593 657.5 371.8 - - 1440 - - - - - - - - - 26.17 -
20003 148.5 12.1 854 20010 done 0.67 0.12 0.151 2914 -291.7 2.00 0.021 2200 -696.5 371.8 - - 1441 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
20318 115.1 9.8 870 20324 roll 0.69 - - 2917 - 2.03 0.034 815 -682.3 371.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.29 -
20336 115.1 9.8 870 20344 done 0.71 - - 2917 - 2.03 0.027 2203 683.7 371.8 - - 1442 - - - - - - - - - 26.39 -
20643 92.7 5.3 886 20688 roll 0.86 0.12 0.077 3006 741.7 2.17 0.041 3587 637.8 457.0 36.05 0.330 1109 -9.2 0.284 - - - - - - 26.67 26.08 24.94
20707 86.5 8.8 889 20714 done 0.86 0.15 0.136 2972 -226.7 2.00 0.021 2197 -695.0 457.0 - - 1110 - - - - - - - - 25.93 26.29 -
21033 56.4 9.4 905 21038 roll 0.87 - - 2974 - 2.03 0.034 820 -678.3 457.0 - - 1109 - - - - - - - - - 26.24 -
21100 50.3 9.5 908 21106 done 0.89 - - 2973 - 2.03 0.027 2206 682.8 457.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.36 -
21409 20.2 9.1 938 21411 done 0.90 - - 2974 - - - 2206 - 457.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21580 begin surface coast
21598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21598 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.98 7.25 0.030 122 -393.4 0.32 0.048 2452 768.8 456.01 - - 1109 - - - - - - - -