OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.55 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.29 of 110.00 AH used of 10V (60.64% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 114 VBD -0.62 - - 108 - - - 1936 - -194.6 -93.93 - 3150 - - - - - - - - - - -
118 5.8 -9.7 12 143 roll -0.62 10.05 0.232 2584 246.4 2.03 0.040 3289 666.5 -194.6 -7.65 - 3635 -63.4 - - - - - - - - - -
250 55.3 -26.6 34 259 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.018 1862 -696.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
327 75.7 -24.4 47 335 done -0.62 - - 2584 - - - 1862 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
405 92.8 -21.3 60 414 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 3273 665.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
471 107.3 -21.9 71 479 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.024 1962 -697.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
551 121.9 -19.4 84 558 done -0.62 - - 2574 - - - 1962 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
626 135.7 -16.6 97 634 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.028 499 -680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
647 139.7 -17.8 100 656 done -0.62 0.10 0.143 2597 230.0 2.20 0.021 2005 684.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
725 151.4 -15.0 113 736 roll -0.62 - - 2589 - 1.88 0.032 3269 672.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
761 156.1 -12.8 118 770 done -0.62 - - 2589 - 1.77 0.017 2001 -716.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
837 166.3 -13.8 131 845 roll -0.62 - - 2589 - 2.20 0.028 497 -683.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
876 171.6 -14.0 137 884 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1964 682.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
952 183.0 -15.6 150 960 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3270 669.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
984 188.1 -15.8 155 992 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1987 -712.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1063 200.2 -15.5 168 1067 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 497 -693.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1097 206.3 -16.4 170 1106 done -0.62 - - 2586 - 2.22 0.021 2019 685.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1424 264.6 -17.3 201 1428 roll -0.62 - - 2578 - 1.83 0.033 3271 684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1465 271.9 -17.4 204 1474 done -0.62 - - 2578 - 1.85 0.017 1955 -711.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1791 316.7 -10.2 235 1794 roll -0.62 - - 2578 - 2.12 0.029 490 -691.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1859 323.4 -9.3 240 1866 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.021 1965 695.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2185 354.5 -11.0 271 2186 done -0.62 - - 2574 - - - 1966 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2508 394.8 -14.3 301 2512 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.034 3273 680.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2592 406.8 -12.7 308 2599 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.018 1918 -713.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2918 448.3 -11.1 339 2921 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.032 3267 674.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2941 450.9 -10.8 341 2945 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.018 1915 -711.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3275 478.8 -7.5 372 3281 done -0.62 - - 2574 - - - 1914 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3611 505.5 -8.4 401 3615 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.034 3267 676.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3645 508.8 -8.9 402 3649 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1932 -710.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3968 542.6 -11.4 418 3972 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.031 518 -679.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4001 547.0 -12.1 419 4005 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.021 1942 684.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4323 588.1 -12.8 435 4328 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.037 3270 664.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4446 603.3 -12.2 440 4450 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.019 1987 -724.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4768 635.6 -8.6 456 4773 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.031 517 -677.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4842 641.6 -7.9 459 4846 done -0.62 - - 2573 - 2.15 0.022 2008 693.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5164 663.2 -6.1 475 5169 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.037 3265 661.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5249 668.4 -5.9 478 5257 done -0.62 - - 2573 - 1.75 0.020 2019 -712.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5565 691.6 -8.2 494 5570 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.030 503 -673.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5604 695.4 -9.5 495 5611 done -0.62 - - 2571 - 2.22 0.021 2025 685.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5922 726.5 -10.4 511 5926 roll -0.62 - - 2563 - 1.85 0.037 3265 670.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6014 736.9 -11.2 515 6018 done -0.62 0.12 0.143 2598 291.7 1.73 0.019 2016 -722.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6350 767.2 -8.8 531 6355 roll -0.62 - - 2598 - 2.25 0.031 505 -671.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6422 774.5 -9.6 534 6426 done -0.62 - - 2598 - 2.20 0.021 2030 693.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6746 800.9 -7.9 550 6747 done -0.62 - - 2598 - - - 2030 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7057 823.2 -6.8 565 7060 roll -0.62 - - 2598 - 1.83 0.039 3263 673.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7106 826.5 -6.3 567 7110 done -0.62 - - 2598 - 1.73 0.020 2034 -710.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7436 843.9 -5.0 583 7437 done -0.62 - - 2598 - - - 2032 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7743 857.8 -4.2 598 7744 done -0.62 - - 2598 - - - 2033 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8052 870.4 -3.8 613 8057 roll -0.62 - - 2598 - 2.28 0.031 512 -667.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8092 872.1 -3.9 614 8100 done -0.62 - - 2599 - 2.22 0.022 2039 687.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8409 884.9 -4.4 630 8413 roll -0.62 - - 2598 - 2.28 0.030 513 -669.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8449 887.1 -4.6 632 8453 done -0.62 - - 2598 - 2.22 0.022 2026 681.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8778 905.5 -6.1 648 8783 roll -0.62 - - 2598 - 1.88 0.038 3258 655.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8811 907.8 -6.3 649 8815 done -0.62 - - 2598 - 1.75 0.021 2023 -705.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9134 928.5 -6.6 665 9135 done -0.62 - - 2598 - - - 2022 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9444 949.7 -6.9 680 9446 done -0.62 - - 2598 - - - 2022 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9752 970.5 -6.8 695 9753 done -0.62 - - 2598 - - - 2022 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10038 begin apogee
10046 990.0 6.8 709 10205 roll -0.20 0.38 0.115 2729 344.7 - - 2019 - - 153.27 1.403 2840 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10205 begin climb
10208 997.0 - 716 10387 roll 0.62 0.75 0.079 3000 361.3 2.40 0.040 3457 599.2 194.6 170.62 1.346 2045 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10528 966.0 12.5 730 10532 done 0.62 - - 3009 - 2.08 0.021 2099 -652.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10855 924.1 13.4 746 10859 roll 0.62 - - 3009 - 2.12 0.037 3464 643.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11061 892.5 16.2 755 11065 done 0.62 - - 3018 - 2.10 0.021 2041 -677.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11383 844.7 14.8 771 11388 roll 0.62 - - 3028 - 2.05 0.034 682 -662.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11462 833.1 14.7 774 11465 done 0.62 - - 3028 - 1.98 0.023 2020 675.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11784 786.2 14.3 790 11788 roll 0.62 - - 3028 - 2.17 0.038 3469 667.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11861 774.1 15.3 793 11870 done 0.62 0.10 0.148 3005 -230.0 2.08 0.022 2068 -673.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12179 737.7 10.9 809 12183 roll 0.62 - - 3013 - 2.05 0.032 688 -673.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12248 730.2 10.8 812 12253 done 0.62 - - 3013 - 2.08 0.024 2069 663.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12583 693.9 11.3 828 12587 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.038 3474 662.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12671 682.0 13.4 832 12675 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.021 2073 -700.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13002 639.8 12.6 848 13005 roll 0.62 - - 3034 - 2.05 0.032 689 -675.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13101 626.4 12.8 852 13106 done 0.62 0.12 0.154 3000 -283.3 2.05 0.024 2094 685.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13423 592.1 10.7 868 13425 done 0.62 - - 3000 - - - 2094 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13734 557.8 11.1 883 13738 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.031 703 -662.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13847 545.0 11.1 888 13851 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.022 2075 686.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14182 510.1 9.7 904 14187 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.038 3467 656.6 194.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14282 499.3 10.6 908 14286 done 0.62 - - 3014 - 1.98 0.021 2110 -685.4 194.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14613 463.4 11.9 939 14617 roll 0.62 - - 3025 - 2.08 0.032 702 -676.9 194.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14665 456.7 13.2 943 14672 done 0.62 - - 3025 - 2.03 0.022 2088 682.8 194.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14990 416.2 11.6 974 14991 done 0.62 - - 3025 - - - 2088 - 194.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15311 386.8 8.3 1004 15350 roll 0.67 - - 3025 - 2.10 0.035 3470 658.1 236.9 33.95 0.955 1872 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
15416 377.0 10.2 1012 15422 done 0.67 - - 3032 - 1.98 0.020 2123 -680.3 236.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15742 338.8 13.6 1043 15746 roll 0.67 - - 3042 - 2.12 0.031 691 -675.5 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15794 331.6 13.7 1047 15798 done 0.67 - - 3042 - 2.12 0.021 2153 689.6 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16122 286.0 12.7 1077 16126 roll 0.67 - - 3052 - 2.15 0.030 694 -678.6 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16268 269.5 10.9 1089 16273 done 0.67 0.12 0.143 3017 -291.7 2.03 0.021 2086 685.7 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16596 241.5 7.8 1119 16645 done 0.74 - - 3017 - - - 2086 - 292.8 45.53 0.815 1644 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
16962 207.1 10.6 1154 16965 roll 0.74 - - 3017 - 2.08 0.034 3466 663.5 292.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17013 201.4 11.3 1158 17021 done 0.74 - - 3022 - 2.05 0.019 2067 -682.4 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17360 170.5 7.5 1218 17418 roll 0.82 0.12 0.090 3096 616.7 2.12 0.029 687 -650.9 358.4 52.72 0.740 1376 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
17553 151.4 8.5 1248 17586 done 0.87 - - 3096 - 1.92 0.019 1991 679.2 393.1 28.15 0.703 1236 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
17655 142.5 9.5 1264 17671 roll 0.87 - - 3096 - 2.28 0.033 3464 646.1 397.9 5.05 0.523 1216 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
17689 138.3 10.9 1269 17697 done 0.87 - - 3104 - 2.25 0.019 1958 -669.3 397.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17766 129.5 12.0 1282 17775 roll 0.87 - - 3114 - 1.90 0.031 690 -667.4 397.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17814 123.7 12.2 1289 17822 done 0.87 0.08 0.118 3086 -350.0 1.75 0.018 1906 694.9 397.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17890 114.3 12.2 1302 17897 done 0.87 - - 3086 - - - 1906 - 397.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17966 104.5 13.2 1315 17976 roll 0.87 - - 3086 - 2.35 0.033 3461 661.7 397.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17996 99.8 14.7 1319 18006 done 0.87 - - 3094 - 2.33 0.019 1877 -679.8 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18074 88.9 13.7 1332 18081 roll 0.87 - - 3101 - 1.75 0.031 697 -674.3 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18159 78.0 13.0 1346 18167 done 0.87 - - 3101 - 1.55 0.018 1797 709.7 397.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18234 68.5 12.2 1359 18242 roll 0.87 - - 3101 - 2.50 0.031 3461 665.6 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18266 64.3 13.3 1364 18274 done 0.87 - - 3106 - 2.50 0.020 1758 -681.2 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18344 54.8 12.1 1377 18352 done 0.87 - - 3106 - - - 1758 - 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18419 46.6 10.0 1390 18427 roll 0.87 - - 3106 - 2.58 0.031 3466 662.0 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18463 41.9 10.6 1397 18472 done 0.87 0.08 0.116 3086 -250.0 2.38 0.018 1837 -684.5 397.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18541 35.8 7.7 1410 18593 done 0.95 - - 3086 - - - 1838 - 459.0 49.45 0.616 967 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
18658 27.0 7.0 1429 18729 roll 1.04 0.15 0.078 3164 520.0 1.75 0.029 689 -656.6 538.5 61.67 0.597 642 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
18779 13.3 11.9 1446 18788 done 1.04 - - 3164 - 1.70 0.018 1869 694.1 538.5 - - 639 - - - - - - - - - - -
18855 4.3 12.0 1459 18864 roll 1.04 - - 3164 - 2.42 0.032 3465 659.5 538.5 - - 638 - - - - - - - - - - -
18871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18871 begin surface coast
18885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18885 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.30 7.95 0.041 129 -381.8 - - 1838 - 540.40 - - 637 - - - - - - - -