OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.11 of 150.00 AH used of 24V (68.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.97 of 110.00 AH used of 10V (60.94% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.62 - - 110 - - - 1804 - -194.6 -90.00 - 3260 - - - - - - - - - - -
113 6.8 -12.3 12 137 roll -0.62 10.05 0.231 2587 246.5 2.25 0.045 3286 658.7 -194.6 -5.72 - 3634 -65.4 - - - - - - - - - -
320 83.7 -21.4 47 329 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.018 1868 -691.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
399 100.1 -18.7 60 408 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 485 -681.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
450 109.1 -15.9 68 458 done -0.62 - - 2577 - 2.12 0.020 1944 688.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
528 121.6 -17.3 81 537 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.034 3267 661.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
556 127.7 -19.3 85 566 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.017 1924 -706.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
634 141.9 -17.8 98 642 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.028 502 -683.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
656 145.7 -17.1 101 666 done -0.62 0.08 0.148 2591 225.0 2.12 0.021 1956 685.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
737 158.9 -16.3 114 745 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.033 3266 671.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
771 164.1 -14.7 119 780 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.016 1996 -717.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
846 174.7 -14.3 132 854 done -0.62 - - 2587 - - - 1996 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
920 184.8 -14.3 145 930 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.032 3276 666.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
949 188.9 -13.6 149 959 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.017 2031 -719.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1026 198.1 -12.0 162 1033 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.029 512 -684.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1085 206.2 -13.3 168 1090 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1984 684.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1418 254.4 -15.7 199 1422 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3275 679.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1445 259.0 -14.5 201 1453 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1937 -711.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1771 303.7 -11.8 232 1776 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 503 -682.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1820 309.7 -11.9 236 1827 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.021 1925 693.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2146 346.9 -13.0 267 2149 roll -0.62 - - 2580 - 1.98 0.034 3269 678.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2206 355.1 -13.1 272 2213 done -0.62 - - 2580 - 1.88 0.018 1949 -702.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2532 395.8 -10.9 303 2537 roll -0.62 - - 2580 - 2.10 0.029 515 -682.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2566 399.6 -10.9 306 2571 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.021 1969 685.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2897 433.4 -10.4 337 2900 roll -0.62 - - 2575 - 1.92 0.035 3270 677.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2935 437.1 -9.1 340 2942 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.018 1962 -714.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3262 467.7 -9.6 371 3266 roll -0.62 - - 2575 - 2.12 0.031 505 -687.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3328 474.5 -9.7 376 3336 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.022 1934 680.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3656 507.6 -11.2 404 3657 done -0.62 - - 2574 - - - 1934 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3961 546.9 -13.3 419 3962 done -0.62 - - 2574 - - - 1934 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4271 583.9 -11.0 434 4276 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3263 664.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4341 590.2 -8.6 437 4344 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1924 -712.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4674 617.0 -7.8 453 4678 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.035 3270 663.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4790 626.2 -8.4 458 4793 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.018 1939 -708.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5123 655.1 -8.7 474 5127 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.035 3267 664.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5156 658.4 -8.9 475 5160 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.020 1959 -707.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5480 687.5 -9.1 491 5484 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 498 -679.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5535 693.2 -9.9 493 5543 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1965 676.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5851 722.3 -9.4 509 5855 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.039 3264 676.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5937 730.0 -8.6 512 5943 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.021 1976 -703.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6253 757.5 -9.1 528 6257 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 501 -679.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6318 763.7 -10.1 531 6322 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1978 680.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6645 798.6 -11.5 547 6648 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.038 3274 664.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6707 806.0 -11.5 549 6715 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.018 1962 -709.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7025 840.7 -10.6 565 7029 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 506 -677.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7098 849.1 -10.8 568 7102 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1932 679.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7416 876.9 -8.1 583 7419 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.038 3271 669.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7533 885.8 -7.1 588 7538 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1966 -694.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7862 908.9 -7.3 604 7866 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 500 -681.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7884 910.9 -7.5 605 7888 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.023 1977 680.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8206 935.5 -7.5 621 8210 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.039 3266 671.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8280 940.9 -7.2 624 8283 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.019 1993 -707.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8607 965.9 -7.8 640 8612 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.031 508 -668.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8679 972.0 -8.6 643 8683 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.024 1979 677.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8916 begin apogee
8924 991.4 8.5 655 9082 roll -0.20 0.47 0.122 2730 334.0 - - 2083 - - 153.27 1.395 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9083 begin climb
9087 998.5 - 662 9270 roll 0.62 0.75 0.074 3002 362.7 2.25 0.032 704 -612.9 194.6 169.35 1.341 2043 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9423 970.3 9.9 677 9430 done 0.62 - - 3002 - 2.10 0.024 2080 655.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9739 934.6 12.0 693 9743 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.032 701 -656.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9994 903.1 12.7 704 10002 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.024 2075 660.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10312 862.5 12.9 720 10316 roll 0.62 - - 3005 - 2.05 0.032 707 -667.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10340 858.6 12.7 721 10344 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.023 2083 671.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10668 818.2 11.8 737 10671 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.032 708 -661.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10752 808.3 11.5 740 10759 done 0.62 - - 3008 - 1.98 0.024 2037 671.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11068 773.8 10.6 756 11069 done 0.62 - - 3008 - - - 2037 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11378 740.8 10.7 771 11382 roll 0.62 - - 3013 - 2.03 0.032 702 -657.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11447 733.5 10.6 774 11451 done 0.62 - - 3012 - 1.98 0.023 2041 676.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11780 698.1 10.4 790 11784 roll 0.62 - - 3013 - 2.15 0.038 3469 664.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11898 684.4 11.6 795 11903 done 0.62 - - 3020 - 2.05 0.021 2078 -678.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12220 651.2 10.7 811 12221 done 0.62 - - 3020 - - - 2078 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12529 617.7 10.8 826 12532 roll 0.62 - - 3020 - 2.12 0.037 3468 655.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12619 607.0 11.8 830 12623 done 0.62 - - 3029 - 2.00 0.021 2091 -688.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12946 570.6 11.3 846 12950 roll 0.62 - - 3038 - 2.10 0.033 690 -667.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13052 557.8 12.1 850 13060 done 0.62 0.12 0.151 3002 -300.0 1.98 0.023 2031 677.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13368 520.5 12.5 866 13372 roll 0.62 - - 3003 - 2.17 0.038 3469 662.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13441 510.3 14.5 869 13445 done 0.62 - - 3009 - 2.05 0.021 2057 -688.8 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13769 468.5 11.8 896 13773 roll 0.62 - - 3017 - 2.03 0.032 684 -676.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13843 459.7 11.7 902 13851 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.022 2058 676.8 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14169 424.4 9.1 933 14186 roll 0.64 - - 3017 - 2.20 0.037 3472 642.7 211.5 12.12 0.927 1976 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
14325 408.9 10.3 946 14333 done 0.64 - - 3026 - 2.00 0.019 2108 -682.0 211.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14651 372.3 11.5 977 14655 roll 0.64 - - 3036 - 2.10 0.032 690 -675.2 211.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14764 359.1 11.7 986 14771 done 0.64 - - 3036 - 2.08 0.023 2103 679.3 211.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15092 324.8 9.5 1017 15104 roll 0.65 - - 3039 - 2.17 0.031 684 -653.9 218.4 7.28 0.767 1948 -3.4 0.156 - - - - - - - - -
15121 322.0 8.6 1019 15154 done 0.69 - - 3039 - 2.03 0.021 2066 680.8 250.8 28.30 0.877 1815 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
15475 289.7 9.4 1052 15490 roll 0.70 - - 3046 - 2.05 0.029 692 -670.2 258.7 7.25 0.724 1784 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
15563 281.9 9.1 1059 15588 done 0.72 - - 3046 - 2.03 0.021 2069 678.3 275.9 16.23 0.806 1714 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
15908 240.8 13.6 1091 15914 done 0.72 - - 3046 - - - 2070 - 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16241 188.1 16.9 1128 16249 roll 0.72 - - 3053 - 2.08 0.030 690 -663.5 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16313 176.3 15.6 1140 16322 done 0.72 - - 3054 - 2.08 0.021 2094 675.0 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16392 164.7 14.7 1153 16401 roll 0.72 - - 3054 - 2.08 0.035 3468 660.6 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16434 158.8 15.0 1159 16443 done 0.72 - - 3062 - 1.92 0.018 2135 -694.3 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16517 147.4 13.4 1172 16524 done 0.72 - - 3062 - - - 2135 - 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16591 137.5 12.5 1185 16599 roll 0.72 - - 3071 - 2.12 0.031 700 -676.9 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16642 132.2 11.2 1193 16651 done 0.72 0.10 0.112 3035 -360.0 2.00 0.021 2070 685.0 275.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16721 125.5 7.5 1206 16777 done 0.80 - - 3035 - - - 2070 - 342.5 53.42 0.715 1441 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
16847 116.9 6.8 1225 16926 roll 0.91 0.17 0.073 3122 511.8 2.15 0.030 699 -637.7 429.1 69.15 0.692 1087 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
16995 100.3 10.5 1248 17003 done 0.91 - - 3122 - 1.98 0.020 2010 662.1 429.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17070 92.1 11.3 1261 17077 done 0.91 - - 3122 - - - 2010 - 429.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17142 83.7 11.6 1274 17150 done 0.91 - - 3122 - - - 2010 - 429.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17220 75.1 10.9 1287 17228 done 0.91 - - 3122 - - - 2010 - 429.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17296 67.3 10.0 1300 17304 roll 0.91 - - 3122 - 2.20 0.034 3462 660.0 429.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17366 58.5 12.4 1312 17374 done 0.91 - - 3122 - 2.15 0.019 1999 -680.5 429.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17440 49.5 12.1 1325 17448 roll 0.91 - - 3122 - 1.95 0.031 687 -672.8 429.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17526 40.5 10.3 1339 17534 done 0.91 - - 3122 - 1.70 0.018 1880 701.8 429.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17606 33.3 8.4 1352 17638 done 0.96 - - 3122 - - - 1880 - 467.7 30.52 0.610 932 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
17703 25.8 7.3 1368 17764 roll 1.04 - - 3121 - 1.80 0.028 695 -658.3 538.1 54.30 0.603 643 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
17809 18.7 7.1 1383 17848 done 1.14 0.10 0.051 3183 620.0 1.65 0.018 1851 700.6 615.7 28.67 0.578 489 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
17921 5.6 13.4 1400 17930 roll 1.14 - - 3183 - 2.45 0.031 3463 658.0 615.7 - - 486 - - - - - - - - - - -
17936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17936 begin surface coast
17944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17945 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.31 8.00 0.039 118 -383.1 - - 1883 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -