OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.89 of 150.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 42.81 of 110.00 AH used of 10V (61.08% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.62 - - 109 - - - 1887 - -194.6 -80.18 - 3096 - - - - - - - - - - -
105 5.6 -9.6 11 132 roll -0.62 10.00 0.230 2577 246.8 2.08 0.041 3289 674.0 -194.6 -8.90 - 3634 -60.4 - - - - - - - - - -
261 61.6 -29.1 38 269 done -0.62 - - 2577 - 2.05 0.018 1873 -690.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
337 79.4 -23.2 51 345 done -0.62 - - 2578 - - - 1873 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
416 97.5 -21.2 64 426 roll -0.62 - - 2577 - 2.03 0.029 492 -680.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
474 110.6 -22.6 73 481 done -0.62 - - 2570 - 2.17 0.021 1999 694.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
551 126.3 -21.0 86 560 roll -0.62 - - 2561 - 1.88 0.031 3270 676.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
739 164.9 -17.0 119 748 done -0.62 0.10 0.148 2592 310.0 1.98 0.017 1859 -712.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
816 177.6 -16.1 132 826 roll -0.62 - - 2592 - 1.95 0.027 520 -686.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1016 205.1 -13.0 165 1019 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.021 1997 696.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1342 253.9 -14.8 195 1343 done -0.62 - - 2588 - - - 1997 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1663 294.6 -11.6 225 1668 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3273 671.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1741 303.4 -9.8 232 1745 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1962 -728.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2073 338.8 -12.0 263 2075 done -0.62 - - 2587 - - - 1962 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2394 374.4 -10.7 293 2400 done -0.62 - - 2587 - - - 1961 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2725 411.1 -11.7 324 2729 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 518 -687.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2759 415.8 -12.0 326 2766 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1993 695.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3086 449.5 -9.1 357 3089 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3273 680.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3178 456.8 -7.6 365 3183 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 2031 -709.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3511 480.1 -6.8 396 3515 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 521 -695.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3669 493.4 -9.4 409 3673 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1985 690.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3988 525.5 -9.4 427 3991 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.036 3267 674.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4038 529.9 -8.5 429 4043 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1981 -702.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4366 554.0 -6.9 445 4370 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.036 3277 664.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4406 556.5 -6.4 446 4413 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2015 -721.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4723 581.2 -8.2 462 4726 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3267 676.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4785 585.7 -7.0 464 4793 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.019 2043 -720.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5103 611.5 -8.4 480 5107 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 520 -686.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5129 613.9 -8.1 481 5133 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.022 2070 679.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5446 637.1 -8.0 496 5450 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.028 514 -676.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5487 640.4 -7.8 498 5491 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.022 2051 683.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5815 664.7 -7.3 514 5819 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.038 3271 666.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5856 667.9 -7.7 515 5863 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.018 2069 -728.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6173 693.8 -8.6 531 6174 done -0.62 - - 2587 - - - 2068 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6482 722.2 -10.0 546 6483 done -0.62 - - 2587 - - - 2068 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6793 753.2 -9.9 561 6797 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.038 3267 655.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6865 760.3 -9.6 564 6869 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.019 2069 -726.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7195 786.6 -6.6 580 7199 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 520 -679.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7261 791.0 -6.5 583 7265 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2091 674.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7582 807.6 -5.0 599 7584 done -0.62 - - 2587 - - - 2091 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7893 821.5 -4.2 614 7897 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.028 525 -672.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7943 823.9 -4.2 616 7947 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.024 2062 668.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8264 835.0 -3.5 632 8268 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.039 3272 672.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8315 836.9 -3.5 634 8319 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.019 2079 -723.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8644 850.5 -4.6 650 8647 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.040 3269 661.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8685 852.5 -4.7 651 8692 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.021 2124 -693.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9001 871.4 -6.6 667 9002 done -0.62 - - 2587 - - - 2122 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9311 893.8 -7.5 682 9312 done -0.62 - - 2587 - - - 2122 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9622 918.1 -7.8 697 9623 done -0.62 - - 2587 - - - 2122 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9929 942.3 -7.9 712 9933 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.031 524 -671.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9992 947.4 -8.7 715 9996 done -0.62 - - 2587 - 2.35 0.025 2104 672.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10321 969.9 -6.4 731 10324 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.041 3273 668.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10370 973.3 -6.3 733 10375 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.022 2159 -687.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10653 begin apogee
10659 990.9 6.2 747 10817 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2156 - - 153.35 1.405 2839 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10818 begin climb
10822 995.0 - 754 11002 roll 0.62 0.80 0.083 2996 332.5 2.15 0.040 3464 608.4 194.6 170.50 1.346 2044 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11214 948.8 13.8 772 11222 done 0.62 - - 3004 - 2.05 0.021 2105 -662.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11530 907.2 13.4 788 11534 roll 0.62 - - 3004 - 2.12 0.037 3472 644.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11705 882.2 14.4 796 11709 done 0.62 - - 3012 - 2.12 0.021 2032 -679.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12031 837.2 14.0 812 12033 done 0.62 - - 3012 - - - 2032 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12342 794.9 13.2 827 12347 roll 0.62 - - 3022 - 2.03 0.034 691 -660.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12419 784.3 13.4 830 12423 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.024 2061 674.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12745 743.9 12.1 846 12749 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.031 682 -672.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12779 739.2 12.1 847 12787 done 0.62 0.12 0.151 2997 -291.7 2.00 0.024 2044 681.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13096 708.1 9.2 863 13111 roll 0.64 - - 2997 - 2.15 0.037 3455 656.3 208.5 10.68 1.123 1988 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
13151 702.6 9.9 865 13156 done 0.64 - - 3004 - 2.10 0.021 2041 -673.3 208.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13473 672.0 9.6 881 13476 roll 0.64 - - 3014 - 2.00 0.033 692 -674.5 210.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13535 665.7 9.9 883 13542 done 0.64 - - 3014 - 1.98 0.023 2028 674.7 210.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13851 629.1 12.1 899 13852 done 0.64 - - 3014 - - - 2028 - 210.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14160 593.5 11.4 914 14165 roll 0.64 - - 3014 - 2.20 0.039 3462 651.8 210.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14200 588.5 12.6 915 14207 done 0.64 - - 3023 - 2.12 0.020 1993 -692.9 210.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14516 553.5 10.0 931 14520 roll 0.64 - - 3023 - 2.22 0.036 3467 664.0 210.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14654 539.7 9.7 937 14663 done 0.64 - - 3031 - 2.10 0.021 2035 -681.9 212.1 4.40 0.781 1973 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
14983 509.8 9.9 953 14987 roll 0.64 - - 3040 - 1.98 0.034 685 -681.8 212.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15090 497.6 11.5 958 15098 done 0.64 0.12 0.146 3006 -283.3 1.90 0.022 1990 686.8 212.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15416 463.3 11.3 989 15421 roll 0.64 - - 3006 - 2.25 0.037 3463 654.7 212.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15454 458.4 12.3 992 15462 done 0.64 - - 3013 - 2.17 0.021 1991 -678.3 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15779 422.4 10.8 1023 15781 done 0.64 - - 3014 - - - 1991 - 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16102 393.9 8.0 1053 16151 roll 0.70 - - 3023 - 2.03 0.034 688 -641.9 261.9 42.78 0.976 1770 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
16263 380.5 8.0 1067 16316 done 0.77 - - 3023 - 1.88 0.021 1969 681.4 314.2 43.85 0.944 1556 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
16635 338.8 13.0 1102 16636 done 0.77 - - 3023 - - - 1969 - 314.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16956 300.3 10.2 1132 16960 roll 0.77 - - 3024 - 2.28 0.035 3469 657.9 314.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16999 295.9 10.0 1135 17003 done 0.77 - - 3029 - 2.25 0.021 1922 -687.6 314.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17326 269.3 8.1 1165 17375 roll 0.83 0.10 0.108 3091 620.0 1.88 0.031 684 -658.5 363.5 39.85 0.839 1356 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
17416 258.6 12.5 1172 17425 done 0.83 - - 3090 - 1.88 0.021 1937 666.5 363.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17742 211.8 14.6 1203 17746 roll 0.83 - - 3091 - 2.33 0.034 3477 660.9 363.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17772 207.2 15.3 1205 17777 done 0.83 0.12 0.151 3066 -208.3 2.22 0.020 1957 -684.7 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18097 165.8 13.1 1260 18106 roll 0.83 - - 3074 - 1.90 0.031 682 -671.1 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18266 144.5 13.0 1290 18275 done 0.83 - - 3074 - 1.80 0.020 1919 687.2 363.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18343 133.3 14.7 1303 18351 roll 0.83 - - 3074 - 2.35 0.034 3473 661.3 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18372 129.1 15.1 1307 18380 done 0.83 - - 3075 - 2.25 0.020 1937 -682.7 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18448 118.1 14.3 1320 18458 roll 0.83 - - 3083 - 1.88 0.031 673 -672.3 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18499 110.8 13.2 1328 18508 done 0.83 - - 3082 - 1.75 0.019 1886 693.1 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18573 101.3 12.5 1341 18581 roll 0.83 - - 3083 - 2.38 0.033 3462 662.2 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18621 95.6 12.3 1348 18631 done 0.83 - - 3089 - 2.17 0.019 1976 -684.8 363.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18699 88.1 9.0 1361 18720 done 0.85 - - 3089 - - - 1976 - 383.5 16.70 0.657 1275 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
18787 81.1 7.6 1376 18846 roll 0.93 - - 3096 - 1.98 0.029 682 -653.5 445.8 50.83 0.670 1020 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
18908 72.8 7.1 1394 18979 done 1.02 - - 3096 - 1.90 0.018 1971 678.4 522.3 60.90 0.651 707 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
19051 59.4 9.7 1415 19058 done 1.03 0.10 0.106 3149 530.0 - - 1971 - 523.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19126 49.8 13.2 1428 19134 done 1.03 - - 3149 - - - 1971 - 523.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19201 40.7 11.6 1441 19209 done 1.03 - - 3149 - - - 1971 - 523.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19275 32.6 11.0 1454 19283 roll 1.03 - - 3155 - 1.95 0.029 678 -663.1 523.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
19317 28.8 9.9 1460 19326 done 1.03 - - 3155 - 1.95 0.018 2010 683.1 523.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
19393 20.9 10.4 1473 19401 done 1.03 - - 3155 - - - 2011 - 523.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
19467 13.4 10.4 1486 19475 roll 1.03 - - 3159 - 2.00 0.029 676 -667.5 523.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
19489 11.0 10.4 1489 19498 done 1.03 - - 3159 - 1.88 0.018 1974 690.4 523.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
19563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19563 begin surface coast
19593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19593 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.28 7.82 0.037 126 -387.9 - - 1803 - 524.21 - - 702 - - - - - - - -