OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.06 of 150.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.00 of 110.00 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.66 - - 108 - - - 2468 - -171.1 -62.78 - 2621 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.3 6 132 roll -0.66 9.43 0.217 2477 251.2 2.17 0.045 1053 -652.1 -171.1 -26.70 - 3668 -39.2 - - - - - - - 25.08 26.17 26.65
211 18.7 -16.0 17 218 done -0.63 - - 2477 - 2.10 0.038 2442 661.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.19 -
518 70.1 -14.6 42 524 roll -0.57 0.12 0.158 2510 275.0 2.00 0.042 3756 657.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
553 73.9 -14.6 43 558 done -0.53 - - 2510 - 1.85 0.018 2411 -727.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
865 114.6 -10.8 59 872 roll -0.53 - - 2510 - 1.90 0.029 1084 -698.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
939 121.1 -10.3 62 945 done -0.53 - - 2510 - 2.03 0.034 2452 673.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
1253 151.8 -9.4 78 1258 roll -0.54 - - 2507 - 1.98 0.044 3752 656.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
1331 157.9 -9.6 81 1337 done -0.55 - - 2507 - 1.80 0.017 2434 -732.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.64 -
1637 186.2 -9.0 97 1643 roll -0.57 - - 2507 - 1.92 0.029 1091 -699.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
1721 193.8 -9.0 101 1726 done -0.59 - - 2507 - 2.03 0.034 2449 669.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
2045 222.3 -9.2 117 2050 roll -0.61 - - 2507 - 1.98 0.044 3757 660.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.31 -
2137 230.1 -9.3 121 2142 done -0.63 - - 2507 - 1.80 0.018 2445 -728.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.64 -
2450 259.0 -8.7 137 2456 roll -0.65 - - 2507 - 1.95 0.029 1085 -697.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
2543 266.3 -8.7 141 2549 done -0.68 - - 2507 - 2.03 0.034 2452 673.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
2857 291.4 -7.5 157 2862 roll -0.70 - - 2507 - 2.00 0.031 1083 -684.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
2904 295.0 -7.7 159 2911 done -0.73 0.12 0.079 2426 -675.0 2.03 0.032 2457 676.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
3225 334.0 -11.6 175 3230 roll -0.69 0.15 0.142 2473 313.3 2.00 0.026 1083 -687.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
3278 338.4 -10.8 177 3284 done -0.66 - - 2473 - 2.03 0.034 2449 672.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
3594 367.9 -9.4 193 3599 roll -0.66 - - 2473 - 1.98 0.046 3751 657.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
3666 374.1 -9.6 196 3671 done -0.67 - - 2473 - 1.80 0.017 2440 -728.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.67 -
3979 403.2 -9.0 212 3985 roll -0.67 - - 2472 - 1.95 0.028 1083 -695.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.45 -
4078 411.0 -9.2 216 4084 done -0.68 - - 2473 - 2.03 0.034 2450 673.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
4383 438.1 -8.2 232 4388 roll -0.69 - - 2470 - 2.00 0.028 1087 -681.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
4417 440.0 -8.1 233 4422 done -0.71 - - 2473 - 2.03 0.033 2455 673.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
4730 464.8 -7.9 249 4731 done -0.72 - - 2473 - - - 2455 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5032 489.1 -8.4 264 5033 done -0.74 - - 2473 - - - 2456 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5333 513.5 -7.9 279 5339 roll -0.75 - - 2473 - 2.00 0.048 3759 651.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.22 -
5387 517.2 -7.9 281 5393 done -0.77 - - 2473 - 1.83 0.019 2434 -724.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.65 -
5701 544.5 -9.3 297 5706 roll -0.80 - - 2473 - 1.95 0.028 1087 -690.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.43 -
5785 553.3 -10.5 301 5791 done -0.82 0.12 0.082 2403 -583.3 2.03 0.034 2450 671.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
6110 598.2 -14.3 317 6115 roll -0.79 0.12 0.155 2440 308.3 2.00 0.046 3751 650.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.37 26.20 -
6137 601.5 -13.9 318 6144 done -0.76 - - 2440 - 1.80 0.020 2447 -724.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
6443 639.0 -11.8 329 6444 done -0.76 - - 2440 - - - 2447 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6744 670.5 -10.0 339 6750 roll -0.76 - - 2440 - 2.05 0.049 3758 639.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
6802 673.8 -9.9 340 6809 done -0.76 - - 2440 - 1.83 0.021 2450 -714.8 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.61 -
7109 705.0 -9.4 351 7114 roll -0.76 - - 2440 - 1.98 0.030 1092 -685.9 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.38 -
7146 708.2 -9.4 352 7151 done -0.76 - - 2440 - 2.05 0.034 2458 666.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.34 -
7474 737.6 -8.6 363 7480 roll -0.76 - - 2440 - 2.00 0.050 3751 646.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
7523 740.5 -8.6 364 7528 done -0.76 - - 2440 - 1.83 0.021 2441 -715.8 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.58 -
7843 767.9 -8.3 375 7848 roll -0.76 - - 2440 - 2.08 0.050 3760 634.1 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
7896 770.9 -8.4 376 7902 done -0.77 - - 2440 - 1.85 0.022 2444 -711.4 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.59 -
8212 800.0 -9.1 387 8218 roll -0.78 - - 2440 - 1.98 0.030 1099 -679.3 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.35 -
8280 806.0 -9.2 389 8286 done -0.79 - - 2440 - 2.05 0.041 2451 659.5 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.84 -
8611 835.5 -8.8 400 8612 done -0.79 - - 2440 - - - 2451 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8909 862.4 -9.2 410 8914 roll -0.80 - - 2439 - 2.05 0.052 3762 639.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.05 -
8967 865.6 -9.4 411 8974 done -0.81 - - 2440 - 1.85 0.024 2461 -703.2 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.55 -
9272 896.2 -9.2 422 9273 done -0.82 - - 2440 - - - 2460 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9573 922.5 -8.6 432 9578 roll -0.83 - - 2440 - 2.05 0.055 3750 629.3 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 24.94 -
9615 925.5 -8.7 433 9620 done -0.84 - - 2440 - 1.85 0.024 2446 -704.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.53 -
9940 953.9 -8.6 444 9946 roll -0.85 - - 2441 - 2.10 0.057 3759 625.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.11 -
9989 957.1 -8.6 445 9994 done -0.87 - - 2440 - 1.88 0.024 2438 -702.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.53 -
10310 985.0 -8.2 456 10311 done -0.88 - - 2440 - - - 2437 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10395 begin apogee
10402 992.3 -8.2 459 10561 done -0.27 0.50 0.106 2606 332.0 - - 2188 - - 149.77 1.353 2963 -4.5 0.360 - - - - - - 25.81 - 22.69
10563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10563 begin climb
10566 998.3 - 464 10732 done 0.66 0.88 0.063 2913 348.9 - - 2187 - 171.1 161.43 1.322 2269 -4.3 0.357 - - - - - - 24.61 - 22.27
11028 955.7 11.4 480 11034 roll 0.58 - - 2913 - 2.25 0.049 3603 629.3 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.01 -
11062 951.3 11.7 481 11068 done 0.50 0.22 0.151 2858 -250.0 2.05 0.028 2229 -670.2 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.78 26.18 -
11397 919.9 9.3 492 11398 done 0.46 - - 2858 - - - 2229 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11697 890.9 9.8 502 11698 done 0.42 - - 2858 - - - 2229 - 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11997 863.0 9.2 512 12002 roll 0.38 0.12 0.155 2818 -333.3 2.17 0.047 3615 638.7 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 26.27 26.20 -
12093 855.0 8.6 515 12099 done 0.35 - - 2818 - 2.10 0.027 2193 -677.1 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
12429 832.7 6.2 526 12487 done 0.42 - - 2818 - - - 2193 - 228.6 54.22 1.236 2034 -3.9 0.287 - - - - - - - - 23.64
12790 810.3 6.3 538 12849 done 0.50 0.12 0.082 2889 591.7 - - 2192 - 285.0 56.40 1.207 1806 -4.0 0.299 - - - - - - 26.37 - 23.65
13148 773.2 10.5 550 13154 roll 0.47 0.12 0.133 2854 -291.7 2.10 0.036 804 -661.0 285.0 - - 1789 - - - - - - - - 26.14 26.13 -
13172 773.2 10.5 550 13177 done 0.45 - - 2854 - 2.12 0.031 2213 664.6 285.0 - - 1789 - - - - - - - - - 26.19 -
13485 742.0 9.5 561 13490 roll 0.45 - - 2854 - 2.17 0.048 3606 641.9 285.0 - - 1787 - - - - - - - - - 26.15 -
13549 735.0 10.4 563 13555 done 0.45 - - 2854 - 2.10 0.027 2200 -669.5 285.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.39 -
13884 700.8 10.2 574 13889 roll 0.45 - - 2854 - 2.10 0.039 804 -664.8 285.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.27 -
13918 697.4 10.1 575 13923 done 0.45 - - 2854 - 2.10 0.031 2202 665.7 285.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.34 -
14253 664.4 9.7 586 14258 roll 0.45 - - 2855 - 2.17 0.047 3601 644.7 285.0 - - 1785 - - - - - - - - - 26.18 -
14330 657.7 10.2 588 14336 done 0.45 - - 2860 - 2.08 0.027 2189 -678.8 285.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.44 -
14650 626.7 9.1 599 14655 roll 0.45 - - 2860 - 2.08 0.038 814 -661.1 285.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.27 -
14677 626.7 9.1 599 14685 done 0.45 - - 2860 - 2.08 0.031 2202 667.3 285.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.34 -
14996 596.6 8.4 611 15002 roll 0.45 - - 2860 - 2.17 0.047 3600 644.2 285.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.15 -
15069 590.4 9.0 614 15074 done 0.44 - - 2860 - 2.08 0.026 2185 -680.3 285.0 - - 1783 - - - - - - - - - 26.44 -
15382 563.6 8.1 630 15387 roll 0.44 - - 2859 - 2.08 0.037 811 -660.6 285.0 - - 1783 - - - - - - - - - 26.26 -
15419 561.8 7.9 631 15426 done 0.45 - - 2860 - 2.08 0.031 2205 670.2 288.2 - - 1783 - - - - - - - - - 26.33 -
15725 536.3 7.9 647 15726 done 0.45 - - 2860 - - - 2205 - 291.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16028 512.0 7.9 662 16037 done 0.46 - - 2860 - - - 2205 - 296.1 6.97 1.073 1764 -2.9 0.151 - - - - - - - - 24.18
16326 488.5 8.0 677 16331 roll 0.47 - - 2860 - 2.15 0.046 3597 647.4 298.3 - - 1761 - - - - - - - - - 26.08 -
16354 486.2 8.4 678 16360 done 0.47 - - 2860 - 2.05 0.025 2197 -682.9 298.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.39 -
16673 458.2 9.0 694 16678 roll 0.48 - - 2866 - 2.20 0.045 3598 636.8 298.3 - - 1759 - - - - - - - - - 26.10 -
16705 456.1 9.0 695 16711 done 0.48 - - 2860 - 2.05 0.025 2194 -684.9 298.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.42 -
17019 428.2 8.5 711 17024 roll 0.49 - - 2860 - 2.20 0.045 3604 640.9 298.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.10 -
17062 424.1 8.8 713 17067 done 0.50 - - 2860 - 2.08 0.024 2188 -680.8 298.3 - - 1760 - - - - - - - - - 26.43 -
17386 399.7 6.8 729 17434 roll 0.56 - - 2860 - 2.10 0.036 814 -654.3 336.1 40.67 0.874 1590 -4.2 0.210 - - - - - - - 25.72 24.22
17478 394.5 6.4 733 17536 done 0.65 0.15 0.070 2939 526.7 2.10 0.028 2203 661.4 387.8 49.35 0.857 1378 -4.3 0.218 - - - - - - 25.90 25.91 23.95
17849 352.6 11.4 752 17856 roll 0.63 0.12 0.142 2905 -283.3 2.10 0.033 812 -662.4 387.8 - - 1371 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
17884 350.0 11.2 753 17889 done 0.62 - - 2905 - 2.08 0.028 2209 671.6 387.8 - - 1371 - - - - - - - - - 26.19 -
18197 318.2 10.1 769 18203 roll 0.64 - - 2905 - 2.15 0.044 3594 644.2 387.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.13 -
18256 313.4 10.5 771 18262 done 0.64 - - 2908 - 2.03 0.022 2195 -689.2 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.41 -
18561 280.4 10.3 787 18566 roll 0.66 - - 2908 - 2.05 0.035 809 -676.1 387.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.27 -
18640 274.2 9.9 790 18646 done 0.68 - - 2908 - 2.05 0.028 2204 680.5 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.35 -
18945 245.4 8.5 806 18951 roll 0.69 - - 2908 - 2.15 0.044 3601 649.8 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.17 -
19003 241.3 8.9 808 19011 done 0.70 - - 2908 - 2.03 0.022 2194 -693.1 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.48 -
19310 213.9 8.5 824 19316 roll 0.72 - - 2908 - 2.03 0.034 820 -676.8 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.30 -
19354 210.0 8.6 826 19360 done 0.75 - - 2908 - 2.03 0.028 2202 680.8 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.39 -
19678 180.6 9.6 842 19684 roll 0.77 0.12 0.077 2991 691.7 2.12 0.041 3597 658.0 387.8 - - 1369 - - - - - - - - 26.65 26.19 -
19736 174.1 12.3 844 19744 done 0.76 0.17 0.139 2943 -282.4 2.03 0.022 2192 -692.1 387.8 - - 1369 - - - - - - - - 26.04 26.47 -
20043 136.9 10.3 860 20048 roll 0.76 - - 2942 - 2.03 0.034 821 -675.4 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.29 -
20095 132.6 9.9 862 20101 done 0.77 - - 2943 - 2.03 0.028 2201 679.8 387.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.41 -
20410 106.0 7.8 878 20420 roll 0.80 - - 2943 - 2.22 0.043 3610 634.7 395.7 1.80 0.269 1359 -5.6 0.241 - - - - - - - 26.16 24.03
20545 94.3 9.6 884 20550 done 0.80 - - 2943 - 2.03 0.021 2191 -699.0 395.7 - - 1361 - - - - - - - - - 26.51 -
20860 68.7 8.0 900 20866 roll 0.83 - - 2943 - 2.00 0.032 818 -686.5 395.8 - - 1362 - - - - - - - - - 26.34 -
20904 64.2 9.8 902 20910 done 0.85 - - 2943 - 2.03 0.026 2210 685.7 395.8 - - 1362 - - - - - - - - - 26.43 -
21219 38.8 8.9 923 21226 roll 0.88 0.12 0.078 3026 691.7 2.12 0.041 3594 652.8 395.8 1.02 0.179 1356 -5.9 0.140 - - - - - - 26.69 26.20 25.29
21270 32.7 13.5 927 21277 done 0.83 0.22 0.135 2966 -272.7 2.03 0.025 2207 -683.3 395.8 - - 1361 - - - - - - - - 25.96 26.46 -
21553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21553 begin surface coast
21585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21586 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.00 7.30 0.034 114 -390.7 0.35 0.042 2453 702.9 400.08 2.72 0.153 1336 -9.2 0.016 - - - - - -