OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.87 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.88 of 110.00 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.66 - - 108 - - - 2460 - -171.1 -51.83 - 2599 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.4 5 119 roll -0.66 9.38 0.215 2479 252.8 2.15 0.045 1070 -646.5 -171.1 -26.80 - 3667 -39.9 - - - - - - - 24.99 26.15 26.64
188 15.9 -13.9 15 195 done -0.63 - - 2479 - 2.08 0.038 2440 658.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
495 67.2 -16.4 41 497 done -0.57 0.12 0.157 2513 283.3 - - 2444 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.33 - -
796 100.6 -9.8 56 797 done -0.57 - - 2512 - - - 2441 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1097 129.5 -9.0 71 1098 done -0.58 - - 2513 - - - 2442 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1398 156.6 -9.0 86 1403 roll -0.60 - - 2513 - 2.00 0.046 3758 658.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.31 -
1430 158.9 -8.9 87 1436 done -0.62 - - 2513 - 1.85 0.019 2432 -716.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.61 -
1744 185.2 -7.7 103 1750 roll -0.65 - - 2512 - 1.92 0.028 1078 -705.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.47 -
1778 187.2 -7.8 104 1783 done -0.68 - - 2512 - 2.03 0.032 2454 677.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
2092 211.8 -7.9 120 2098 roll -0.71 0.12 0.079 2425 -725.0 1.98 0.044 3755 657.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.70 26.30 -
2178 222.3 -12.7 124 2184 done -0.67 0.20 0.135 2483 290.0 1.85 0.018 2427 -717.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.09 26.62 -
2502 254.4 -9.3 140 2507 roll -0.67 - - 2483 - 1.92 0.028 1075 -704.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
2575 260.4 -9.5 143 2581 done -0.67 - - 2483 - 2.05 0.033 2458 674.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
2889 289.8 -8.7 159 2890 done -0.68 - - 2484 - - - 2458 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3192 311.4 -6.1 174 3198 roll -0.69 - - 2483 - 2.00 0.030 1081 -688.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
3246 314.4 -6.2 176 3251 done -0.70 - - 2483 - 2.03 0.032 2447 672.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
3560 336.2 -7.3 192 3565 roll -0.71 - - 2483 - 2.00 0.046 3764 658.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.30 -
3665 344.5 -8.1 197 3670 done -0.73 - - 2483 - 1.88 0.020 2443 -702.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.62 -
3988 371.3 -8.3 213 3994 roll -0.75 - - 2482 - 1.98 0.028 1072 -692.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.17 -
4097 380.4 -8.9 218 4103 done -0.77 - - 2483 - 2.05 0.033 2450 672.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.40 -
4416 407.8 -8.7 234 4418 done -0.79 0.12 0.079 2413 -583.3 - - 2450 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.70 - -
4718 445.7 -13.0 249 4724 roll -0.75 0.12 0.151 2453 333.3 2.03 0.028 1071 -679.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
4797 453.2 -11.6 252 4803 done -0.73 - - 2453 - 2.08 0.034 2458 666.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.38 -
5103 481.1 -7.8 268 5108 roll -0.73 - - 2453 - 2.00 0.028 1080 -689.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
5166 486.2 -7.9 271 5171 done -0.73 - - 2453 - 2.05 0.033 2452 669.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.37 -
5489 513.0 -8.6 287 5490 done -0.73 - - 2453 - - - 2452 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5792 539.7 -8.9 302 5793 done -0.73 - - 2453 - - - 2452 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6091 566.9 -9.1 317 6097 roll -0.73 - - 2453 - 2.00 0.047 3759 653.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.22 -
6164 573.0 -9.2 320 6169 done -0.73 - - 2453 - 1.85 0.021 2440 -713.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
6487 603.8 -9.1 336 6493 roll -0.74 - - 2453 - 1.98 0.029 1083 -685.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.41 -
6530 606.8 -9.1 337 6535 done -0.75 - - 2453 - 2.08 0.034 2457 660.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.34 -
6857 633.7 -7.8 348 6862 roll -0.76 - - 2453 - 2.00 0.047 3756 649.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.27 -
6894 636.6 -7.8 349 6900 done -0.77 - - 2453 - 1.85 0.021 2435 -714.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.60 -
7226 662.6 -8.0 360 7227 done -0.78 - - 2452 - - - 2435 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7524 687.4 -8.3 370 7529 roll -0.79 - - 2452 - 1.95 0.029 1089 -690.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
7573 690.6 -8.4 371 7578 done -0.80 - - 2453 - 2.05 0.034 2452 664.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
7893 718.2 -8.0 382 7894 done -0.82 - - 2452 - - - 2452 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8192 742.8 -8.5 392 8197 roll -0.83 - - 2452 - 2.03 0.047 3763 645.8 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
8229 745.8 -8.6 393 8235 done -0.85 - - 2452 - 1.85 0.024 2456 -706.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.56 -
8562 773.4 -8.1 404 8567 roll -0.86 - - 2448 - 2.05 0.048 3765 638.5 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.12 -
8596 776.4 -8.1 405 8602 done -0.88 0.12 0.083 2389 -491.7 1.90 0.024 2439 -697.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
8931 818.2 -12.8 416 8937 roll -0.84 0.12 0.156 2427 316.7 1.98 0.028 1087 -682.8 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - 26.33 26.34 -
8984 822.3 -12.4 417 8990 done -0.81 - - 2427 - 2.08 0.041 2449 654.8 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.09 -
9297 856.3 -10.0 428 9302 roll -0.81 - - 2427 - 2.03 0.049 3757 644.3 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.10 -
9331 859.4 -9.9 429 9336 done -0.81 - - 2427 - 1.88 0.024 2442 -699.5 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.55 -
9666 890.2 -8.8 440 9667 done -0.81 - - 2427 - - - 2443 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9965 914.7 -7.9 450 9966 done -0.81 - - 2427 - - - 2443 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10265 937.8 -7.5 460 10266 done -0.81 - - 2427 - - - 2443 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10565 961.0 -8.0 470 10570 roll -0.81 - - 2427 - 2.08 0.049 3761 633.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
10613 963.7 -7.9 471 10619 done -0.81 - - 2427 - 1.88 0.025 2450 -697.3 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.51 -
10934 988.9 -7.7 482 10939 roll -0.81 - - 2427 - 2.08 0.055 3756 627.9 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.80 -
10964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10965 begin apogee
10974 991.6 -7.7 483 11132 done -0.27 0.55 0.109 2607 327.3 - - 2210 - - 150.15 1.340 2963 -4.4 0.362 - - - - - - 25.67 - 22.64
11134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin climb
11137 995.9 - 488 11305 done 0.66 0.88 0.063 2913 347.7 - - 2208 - 171.1 160.77 1.318 2264 -4.3 0.363 - - - - - - 24.53 - 22.24
11599 947.0 13.2 504 11605 roll 0.59 - - 2913 - 2.22 0.047 3602 627.9 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.01 -
11672 937.6 13.7 506 11678 done 0.50 0.22 0.152 2859 -245.5 2.10 0.029 2208 -663.8 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
11999 900.8 10.6 517 12000 done 0.46 - - 2859 - - - 2208 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12297 872.9 8.4 527 12302 roll 0.42 - - 2868 - 2.12 0.038 798 -665.1 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.29 -
12349 869.8 8.4 528 12355 done 0.38 0.15 0.125 2826 -280.0 2.12 0.033 2211 666.5 171.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
12666 847.2 6.5 539 12722 roll 0.43 - - 2826 - 2.33 0.047 3604 597.9 219.9 46.08 1.245 2062 -3.9 0.297 - - - - - - - 25.37 23.72
12817 835.8 7.8 544 12828 done 0.43 - - 2826 - 2.15 0.028 2186 -659.5 228.3 4.47 1.154 2038 -5.4 0.430 - - - - - - - 26.00 23.81
13151 812.1 7.1 555 13189 done 0.47 - - 2826 - - - 2185 - 258.0 35.72 1.214 1915 -3.4 0.255 - - - - - - - - 23.87
13483 788.3 7.5 566 13506 done 0.50 0.10 0.096 2881 550.0 - - 2185 - 274.9 17.80 1.213 1845 -3.9 0.282 - - - - - - 26.39 - 24.11
13814 752.9 10.7 577 13820 roll 0.48 - - 2881 - 2.25 0.046 3610 633.3 274.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.12 -
13873 748.8 11.0 578 13881 done 0.45 0.12 0.148 2848 -275.0 2.12 0.028 2195 -667.5 274.9 - - 1833 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
14180 718.9 8.4 589 14181 done 0.45 - - 2848 - - - 2194 - 274.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14479 694.5 8.1 599 14480 done 0.45 - - 2848 - - - 2194 - 274.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14778 670.0 8.1 609 14779 done 0.45 - - 2847 - - - 2194 - 274.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15080 646.2 7.9 619 15085 roll 0.46 - - 2848 - 2.20 0.045 3606 641.8 278.7 - - 1831 - - - - - - - - - 26.21 -
15109 646.2 7.9 619 15116 done 0.47 - - 2848 - 2.10 0.028 2183 -677.6 282.5 2.97 0.858 1816 -5.1 0.420 - - - - - - - 26.43 23.96
15416 619.1 7.8 630 15434 done 0.49 - - 2848 - - - 2183 - 291.9 15.82 1.144 1777 -2.5 0.147 - - - - - - - - 24.34
15740 593.5 8.0 642 15745 roll 0.50 - - 2848 - 2.25 0.045 3608 633.3 294.7 - - 1766 - - - - - - - - - 26.10 -
15778 591.3 8.1 643 15786 done 0.51 - - 2849 - 2.10 0.028 2201 -670.0 294.7 - - 1767 - - - - - - - - - 26.32 -
16084 563.9 8.5 659 16089 roll 0.53 - - 2858 - 2.10 0.037 800 -667.1 294.7 - - 1766 - - - - - - - - - 26.22 -
16108 561.9 8.5 660 16114 done 0.54 - - 2858 - 2.12 0.031 2211 665.6 294.7 - - 1765 - - - - - - - - - 25.24 -
16432 534.1 8.4 676 16438 roll 0.54 - - 2857 - 2.15 0.045 3606 648.8 294.7 - - 1765 - - - - - - - - - 26.18 -
16479 530.1 8.9 678 16485 done 0.54 - - 2861 - 2.08 0.028 2198 -676.9 294.7 - - 1765 - - - - - - - - - 26.41 -
16798 504.0 8.1 694 16799 done 0.55 - - 2861 - - - 2198 - 294.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17101 479.8 8.0 709 17106 roll 0.56 - - 2860 - 2.08 0.037 804 -670.2 296.9 - - 1765 - - - - - - - - - 26.25 -
17148 476.2 7.9 711 17165 done 0.58 - - 2861 - 2.08 0.029 2203 672.6 301.1 9.27 1.051 1736 -3.1 0.157 - - - - - - - 26.33 24.39
17465 451.4 7.6 727 17490 roll 0.62 0.12 0.083 2936 625.0 2.22 0.045 3598 628.4 316.0 16.65 0.980 1671 -3.9 0.199 - - - - - - 26.52 25.98 24.48
17569 437.9 13.7 732 17575 done 0.56 0.20 0.148 2880 -280.0 2.08 0.026 2200 -672.1 316.0 - - 1669 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
17894 407.0 9.3 748 17899 roll 0.57 - - 2881 - 2.08 0.037 807 -669.7 316.0 - - 1666 - - - - - - - - - 26.18 -
17940 403.2 9.0 750 17946 done 0.58 - - 2880 - 2.08 0.028 2205 672.1 316.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.27 -
18260 377.0 7.5 766 18284 roll 0.61 - - 2880 - 2.25 0.044 3607 623.1 332.6 15.60 0.949 1605 -4.0 0.174 - - - - - - - 26.06 24.54
18312 373.6 7.5 768 18337 done 0.64 - - 2880 - 2.10 0.025 2188 -675.7 350.4 17.75 0.959 1534 -4.0 0.172 - - - - - - - 26.17 24.26
18647 348.4 7.1 785 18686 roll 0.70 0.12 0.082 2960 666.7 2.30 0.042 3600 613.9 380.7 28.35 0.881 1409 -4.4 0.193 - - - - - - 26.42 25.73 24.36
18721 341.2 10.2 788 18727 done 0.68 0.17 0.143 2919 -241.2 2.12 0.025 2189 -665.6 380.7 - - 1407 - - - - - - - - 25.62 25.97 -
19035 308.9 9.8 804 19042 roll 0.68 - - 2926 - 2.08 0.035 801 -667.3 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.18 -
19108 302.6 9.7 807 19113 done 0.68 - - 2927 - 2.08 0.028 2203 674.0 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.27 -
19421 269.3 10.6 823 19426 roll 0.68 - - 2926 - 2.15 0.042 3610 654.4 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.22 -
19454 266.6 10.8 824 19460 done 0.68 - - 2933 - 2.08 0.024 2183 -686.1 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.42 -
19768 232.5 10.5 840 19773 roll 0.67 - - 2937 - 2.03 0.035 814 -674.4 380.7 - - 1405 - - - - - - - - - 26.31 -
19820 227.9 10.6 842 19826 done 0.67 - - 2937 - 2.05 0.028 2207 679.5 380.7 - - 1409 - - - - - - - - - 26.39 -
20135 191.5 10.9 858 20141 roll 0.66 - - 2936 - 2.10 0.042 3598 662.4 380.7 - - 1405 - - - - - - - - - 26.26 -
20199 183.8 11.8 861 20204 done 0.65 - - 2936 - 2.03 0.023 2199 -689.2 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.48 -
20523 150.3 9.7 877 20524 done 0.65 - - 2937 - - - 2199 - 380.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20824 122.2 8.8 892 20829 roll 0.66 - - 2936 - 2.05 0.034 808 -678.5 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.34 -
20858 119.9 8.9 893 20863 done 0.67 - - 2937 - 2.08 0.027 2213 675.5 380.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.41 -
21172 94.5 6.9 909 21190 done 0.74 - - 2937 - - - 2213 - 416.9 15.00 0.330 1267 -9.3 0.293 - - - - - - - - 24.94
21491 71.9 6.9 925 21516 roll 0.82 - - 2937 - 2.15 0.033 810 -652.6 454.0 16.50 0.279 1120 -8.9 0.254 - - - - - - - 26.27 25.13
21534 68.9 6.9 927 21559 done 0.90 0.15 0.067 3028 606.7 2.05 0.027 2210 682.9 490.5 16.33 0.275 969 -9.2 0.256 - - - - - - 26.30 26.32 25.15
21868 20.9 14.6 952 21870 done 0.86 0.17 0.147 2980 -282.4 - - 2210 - 490.5 - - 970 - - - - - - - - 26.14 - -
22018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22018 begin surface coast
22037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22037 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.98 7.28 0.031 119 -393.0 0.32 0.048 2455 765.6 490.60 - - 969 - - - - - - - -