ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.47 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.38 of 110.00 AH used of 10V (60.56% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 110 - - - 777 - -228.7 -65.15 - 3107 - - - - - - - - - - -
89 5.3 -11.1 9 121 roll -0.72 9.62 0.221 2570 255.7 1.98 0.028 2177 707.1 -228.7 -13.77 - 3963 -62.2 - - - - - - - - - -
166 38.0 -29.8 21 174 done -0.72 - - 2569 - 2.12 0.035 795 -651.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
494 135.5 -23.5 82 501 roll -0.72 - - 2569 - 0.88 0.039 186 -692.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
591 156.9 -22.3 99 599 done -0.72 - - 2564 - 0.70 0.020 830 920.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
922 224.0 -18.9 160 930 roll -0.72 - - 2565 - 0.93 0.040 193 -684.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
992 238.6 -20.2 172 1001 done -0.72 - - 2560 - 0.60 0.021 763 950.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1326 297.4 -17.6 233 1332 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.015 2108 727.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1394 308.6 -14.7 245 1401 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.032 759 -674.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1728 364.6 -16.8 306 1736 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.015 2111 711.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1765 369.7 -13.1 312 1773 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.033 786 -662.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2098 418.6 -13.7 373 2105 roll -0.72 0.10 0.174 2585 250.0 0.88 0.044 195 -671.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2193 430.9 -12.6 390 2201 done -0.72 - - 2584 - 0.65 0.021 774 890.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2528 469.5 -11.5 451 2536 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.016 2125 718.6 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2565 473.7 -10.2 457 2572 done -0.72 - - 2584 - 1.98 0.034 794 -672.2 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2896 511.5 -11.6 509 2900 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.016 2132 711.7 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2919 514.2 -11.2 511 2923 done -0.72 - - 2584 - 2.00 0.034 791 -670.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3251 548.5 -9.6 542 3254 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.016 2127 710.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3331 555.3 -7.8 549 3334 done -0.72 - - 2584 - 2.00 0.035 799 -664.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3662 586.7 -9.6 580 3664 done -0.72 - - 2584 - - - 800 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3986 619.1 -10.4 602 3987 done -0.72 - - 2584 - - - 800 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4298 652.3 -11.0 617 4302 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.017 2126 705.3 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4348 657.8 -9.4 619 4352 done -0.72 - - 2584 - 2.03 0.037 797 -654.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4677 693.0 -10.8 635 4681 roll -0.72 - - 2584 - 1.85 0.017 2121 715.7 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4746 699.8 -9.1 638 4750 done -0.72 - - 2584 - 2.00 0.037 807 -657.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5079 732.7 -9.6 654 5082 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.017 2132 704.8 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5114 735.7 -8.3 655 5117 done -0.72 - - 2584 - 2.03 0.037 806 -653.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5436 764.7 -8.8 671 5439 roll -0.72 - - 2584 - 1.90 0.018 2126 694.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5469 767.5 -7.6 672 5472 done -0.72 - - 2584 - 2.00 0.038 817 -654.5 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5794 794.3 -8.3 688 5798 roll -0.72 - - 2584 - 1.85 0.018 2119 703.8 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5827 797.2 -7.0 689 5832 done -0.72 - - 2584 - 2.00 0.037 824 -647.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6151 823.4 -8.3 705 6155 roll -0.72 - - 2584 - 1.85 0.018 2124 702.7 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6186 826.1 -7.6 706 6190 done -0.72 - - 2584 - 2.00 0.038 821 -651.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6508 853.2 -8.4 722 6512 roll -0.72 - - 2584 - 1.83 0.018 2117 708.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6571 857.9 -7.7 724 6577 done -0.72 - - 2584 - 1.98 0.038 829 -650.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6888 883.9 -8.2 740 6889 done -0.72 - - 2583 - - - 829 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7196 908.4 -7.7 755 7200 roll -0.72 - - 2584 - 1.85 0.018 2124 700.0 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7248 912.0 -6.7 757 7252 done -0.72 - - 2584 - 1.98 0.039 829 -654.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7575 936.0 -7.5 773 7579 roll -0.72 - - 2583 - 1.85 0.018 2123 699.5 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7610 938.6 -7.3 774 7614 done -0.72 - - 2584 - 1.98 0.039 828 -654.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7932 962.9 -7.5 790 7935 roll -0.72 - - 2584 - 1.85 0.018 2118 697.3 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7979 966.3 -7.7 792 7983 done -0.72 - - 2584 - 1.95 0.039 851 -649.7 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8314 991.5 -7.7 808 8316 done -0.72 - - 2583 - - - 851 - -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
8433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8434 begin apogee
8439 1000.9 7.5 814 8630 roll -0.14 0.55 0.112 2771 341.8 - - 851 - - 181.35 1.413 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8635 1009.4 - 823 8840 roll 0.72 0.77 0.051 3054 367.5 1.08 0.051 199 -603.7 228.7 195.95 1.355 2095 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9003 959.0 19.3 840 9007 done 0.72 - - 3054 - 1.05 0.025 929 695.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9338 898.0 18.1 856 9342 roll 0.72 - - 3059 - 1.12 0.047 198 -652.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9456 875.8 18.0 861 9459 done 0.72 - - 3059 - 1.05 0.026 950 716.2 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9785 817.9 17.7 877 9789 roll 0.72 - - 3059 - 2.08 0.021 2387 690.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9884 800.5 18.0 881 9891 done 0.72 - - 3065 - 2.08 0.037 1037 -649.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10201 744.5 17.8 897 10205 roll 0.72 - - 3065 - 1.98 0.024 2395 685.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10254 735.6 16.7 899 10257 done 0.72 - - 3072 - 2.08 0.037 1044 -649.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10575 677.7 17.5 915 10579 roll 0.72 - - 3073 - 1.98 0.024 2394 681.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10660 663.7 17.0 918 10666 done 0.72 - - 3082 - 2.05 0.037 1059 -651.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10976 608.5 17.7 934 10979 roll 0.72 - - 3088 - 1.33 0.047 189 -654.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11022 600.1 18.4 936 11026 done 0.72 0.10 0.164 3057 -310.0 1.23 0.024 1061 708.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11354 549.1 14.8 966 11357 roll 0.72 - - 3058 - 1.90 0.022 2396 702.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11411 541.0 13.9 971 11414 done 0.72 - - 3064 - 2.05 0.037 1055 -654.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11739 492.4 13.9 1006 11746 roll 0.72 - - 3065 - 1.95 0.023 2383 681.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11803 483.4 14.8 1017 11809 done 0.72 - - 3072 - 2.00 0.037 1073 -655.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12135 433.8 14.2 1078 12143 roll 0.72 - - 3073 - 1.92 0.021 2383 682.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12162 430.1 14.6 1082 12169 done 0.72 - - 3080 - 2.03 0.037 1077 -643.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12497 383.2 13.6 1143 12504 roll 0.72 - - 3087 - 1.35 0.046 189 -657.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12640 360.6 15.1 1169 12648 done 0.72 0.10 0.158 3056 -310.0 1.25 0.022 1095 724.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12978 319.6 11.9 1230 12986 roll 0.72 - - 3061 - 1.40 0.044 187 -648.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13023 314.1 13.2 1237 13029 done 0.72 - - 3061 - 1.23 0.022 1085 730.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13356 276.4 9.8 1298 13392 roll 0.77 - - 3062 - 1.95 0.021 2392 670.3 268.9 30.92 0.856 1932 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
13459 264.4 12.2 1315 13467 done 0.77 - - 3067 - 2.03 0.035 1073 -649.8 268.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13792 224.5 12.2 1376 13800 roll 0.77 - - 3067 - 1.92 0.018 2395 688.5 268.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13835 219.7 11.6 1383 13843 done 0.77 - - 3072 - 2.00 0.034 1080 -657.5 268.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14168 180.6 10.1 1444 14203 roll 0.81 - - 3079 - 1.38 0.045 190 -644.9 300.3 26.33 0.757 1803 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
14322 161.5 13.0 1470 14330 done 0.81 - - 3079 - 1.25 0.020 1144 763.2 300.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14654 126.2 9.6 1531 14699 roll 0.87 - - 3079 - 1.80 0.017 2409 702.8 347.6 38.00 0.709 1611 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
14847 108.3 8.1 1564 14930 done 0.98 0.12 0.050 3148 575.0 2.03 0.034 1094 -647.8 438.4 72.40 0.686 1240 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15250 56.5 11.7 1635 15259 roll 0.98 - - 3155 - 1.38 0.043 187 -657.2 438.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15319 46.2 20.3 1647 15328 done 0.98 - - 3155 - 1.25 0.018 1182 796.0 438.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15641 begin surface coast
15667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15667 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.35 7.75 0.035 105 -393.5 - - 761 - 440.56 - - 1233 - - - - - - - -