OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 150.00 AH used of 24V (69.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.48 of 110.00 AH used of 10V (62.29% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.62 - - 108 - - - 1914 - -194.6 -86.50 - 3120 - - - - - - - - - - -
111 6.2 -12.2 12 135 roll -0.62 9.95 0.229 2596 250.1 2.15 0.037 471 -671.2 -194.6 -8.15 - 3635 -63.2 - - - - - - - - - -
288 63.5 -23.2 42 296 done -0.62 - - 2589 - 2.00 0.019 1849 689.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
366 78.2 -19.9 55 374 roll -0.62 - - 2578 - 2.10 0.032 3270 676.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
412 87.3 -19.8 62 420 done -0.62 - - 2579 - 1.70 0.016 2049 -718.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
490 102.2 -20.8 75 497 roll -0.62 - - 2579 - 2.28 0.027 497 -680.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
585 123.4 -21.9 91 595 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.021 1913 680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
665 139.6 -20.4 104 674 roll -0.62 - - 2563 - 2.03 0.032 3270 668.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
727 153.2 -21.0 114 736 done -0.62 0.10 0.151 2595 320.0 1.75 0.017 2001 -725.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
807 165.9 -15.1 127 816 roll -0.62 - - 2594 - 2.20 0.028 493 -685.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
846 172.1 -14.7 133 856 done -0.62 - - 2588 - 2.25 0.021 2028 682.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
925 182.6 -13.7 146 933 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3270 671.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
958 187.3 -13.3 151 967 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 1992 -722.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1035 197.8 -14.2 164 1042 done -0.62 - - 2587 - - - 1990 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1109 207.7 -13.2 172 1114 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 487 -683.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1155 214.0 -13.8 176 1159 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.021 2046 692.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1480 264.5 -16.7 206 1484 roll -0.62 - - 2579 - 1.77 0.034 3275 694.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1586 279.2 -12.2 215 1593 done -0.62 - - 2579 - 1.67 0.017 2050 -733.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1912 318.8 -11.7 246 1913 done -0.62 - - 2579 - - - 2048 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2233 355.2 -12.4 276 2237 roll -0.62 - - 2575 - 1.83 0.034 3274 669.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2282 361.4 -11.2 280 2292 done -0.62 - - 2575 - 1.70 0.018 2046 -722.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2608 399.7 -11.9 311 2612 roll -0.62 - - 2575 - 2.25 0.028 493 -690.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2640 403.9 -12.2 313 2648 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.021 2061 687.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2968 441.5 -11.9 344 2973 roll -0.62 - - 2574 - 2.33 0.028 497 -671.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2991 444.4 -11.9 346 2995 done -0.62 - - 2573 - 2.28 0.021 2062 686.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3317 480.2 -11.0 376 3321 roll -0.62 - - 2574 - 1.80 0.036 3279 676.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3354 483.9 -10.6 379 3357 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.019 2040 -716.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3680 518.2 -11.0 402 3684 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.028 494 -687.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3775 528.8 -10.7 406 3779 done -0.62 - - 2574 - 2.25 0.022 2037 685.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4091 564.4 -11.4 421 4096 roll -0.62 - - 2573 - 1.85 0.037 3267 664.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4123 568.1 -11.6 422 4127 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.018 1999 -704.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4448 601.3 -10.0 438 4452 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.029 496 -692.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4482 605.5 -11.0 439 4489 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.022 2017 685.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4798 636.8 -9.7 455 4802 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.037 3274 668.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4869 643.2 -9.1 458 4874 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.020 2027 -704.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5202 673.0 -8.3 474 5204 done -0.62 - - 2573 - - - 2026 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5513 698.1 -8.1 489 5514 done -0.62 - - 2573 - - - 2026 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5821 725.8 -9.3 504 5822 done -0.62 - - 2573 - - - 2026 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6129 756.1 -9.9 519 6133 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.039 3274 656.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6187 761.6 -9.3 521 6191 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.018 2014 -700.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6508 790.9 -8.9 537 6512 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.038 3267 659.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6569 796.3 -8.5 539 6576 done -0.62 - - 2573 - 1.70 0.020 2048 -717.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6887 821.8 -7.7 555 6892 roll -0.62 - - 2573 - 2.30 0.029 503 -671.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6916 824.3 -7.5 556 6920 done -0.62 - - 2573 - 2.35 0.024 2084 672.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7239 845.6 -6.2 572 7240 done -0.62 - - 2573 - - - 2084 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7546 864.5 -6.1 587 7551 roll -0.62 - - 2573 - 2.38 0.029 493 -668.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7654 872.1 -7.4 592 7659 done -0.62 - - 2573 - 2.38 0.026 2088 670.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7985 894.4 -7.1 608 7988 roll -0.62 - - 2573 - 1.77 0.041 3266 665.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8032 898.1 -7.0 610 8035 done -0.62 - - 2573 - 1.65 0.021 2085 -715.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8367 923.9 -7.8 626 8369 done -0.62 - - 2573 - - - 2083 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8674 950.2 -8.8 641 8679 roll -0.62 - - 2573 - 1.83 0.040 3263 644.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8712 953.5 -8.6 642 8720 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.021 2106 -692.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9032 981.7 -9.0 658 9033 done -0.62 - - 2573 - - - 2104 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9129 begin apogee
9135 990.9 8.9 663 9293 roll -0.20 0.47 0.120 2729 331.9 - - 2101 - - 153.20 1.397 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9294 begin climb
9296 998.3 - 670 9479 roll 0.62 0.75 0.080 3001 362.7 2.28 0.039 3465 598.2 194.6 169.10 1.341 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9660 961.3 12.6 687 9664 done 0.62 - - 3009 - 2.10 0.021 2085 -657.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9990 922.6 11.8 703 9994 roll 0.62 - - 3009 - 2.12 0.037 3472 654.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10124 904.7 13.0 709 10128 done 0.62 - - 3019 - 2.15 0.021 2011 -679.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10453 865.3 12.2 725 10456 roll 0.62 - - 3029 - 1.95 0.034 685 -680.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10576 849.2 13.1 730 10579 done 0.62 - - 3029 - 1.90 0.024 1952 666.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10898 805.6 13.9 746 10902 roll 0.62 - - 3029 - 2.28 0.038 3463 662.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10932 800.4 15.1 747 10939 done 0.62 0.12 0.176 3005 -200.0 2.22 0.021 1949 -682.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11248 759.3 12.9 763 11249 done 0.62 - - 3005 - - - 1949 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11558 720.5 12.0 778 11563 roll 0.62 - - 3013 - 1.90 0.034 684 -665.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11649 710.1 11.0 782 11653 done 0.62 - - 3013 - 1.92 0.024 1973 671.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11981 674.3 10.3 798 11982 done 0.62 - - 3014 - - - 1973 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12292 642.7 10.2 813 12296 roll 0.62 - - 3013 - 2.25 0.038 3470 665.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12458 622.4 12.0 820 12465 done 0.62 - - 3023 - 2.08 0.021 2040 -687.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12776 587.0 11.1 836 12780 roll 0.62 - - 3033 - 2.00 0.033 694 -673.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12853 577.5 12.0 839 12858 done 0.62 0.12 0.149 2999 -283.3 1.95 0.023 2004 671.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13177 543.0 10.9 855 13178 done 0.62 - - 2998 - - - 2003 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13484 509.8 10.8 870 13485 done 0.62 - - 2998 - - - 2004 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13800 474.1 10.7 895 13804 roll 0.62 - - 2998 - 2.20 0.037 3464 663.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13853 468.3 11.3 899 13857 done 0.62 - - 3006 - 2.12 0.021 2002 -689.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14179 436.0 9.1 929 14202 roll 0.64 - - 3015 - 2.00 0.032 689 -656.5 211.5 12.75 0.939 1975 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
14251 429.4 9.4 935 14266 done 0.65 - - 3015 - 1.92 0.022 1983 674.0 219.9 8.75 0.874 1941 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
14594 395.1 10.3 967 14598 roll 0.65 - - 3022 - 1.92 0.031 682 -677.6 219.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14628 391.2 10.6 970 14632 done 0.65 - - 3022 - 1.88 0.021 1976 688.3 219.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14959 355.4 10.8 1001 14964 roll 0.65 - - 3022 - 2.28 0.036 3470 655.3 219.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15017 348.9 11.2 1006 15021 done 0.65 - - 3031 - 2.22 0.020 1947 -686.0 219.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15343 313.4 10.4 1036 15347 roll 0.65 - - 3031 - 2.30 0.034 3468 661.3 219.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15422 304.4 11.8 1042 15430 done 0.65 - - 3031 - 2.15 0.020 1993 -686.0 219.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15748 274.4 8.6 1073 15784 roll 0.69 - - 3041 - 1.95 0.031 679 -673.8 253.9 28.95 0.835 1804 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
15910 259.7 9.5 1087 15923 done 0.70 - - 3041 - 1.88 0.021 1976 689.9 261.2 7.53 0.707 1774 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
16240 225.7 10.3 1118 16244 roll 0.70 - - 3041 - 2.25 0.034 3472 664.9 261.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16396 209.8 9.7 1131 16401 done 0.70 - - 3048 - 2.08 0.019 2057 -680.3 261.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16726 179.4 9.5 1182 16736 roll 0.71 - - 3058 - 2.08 0.031 683 -660.6 266.4 5.80 0.601 1752 -3.1 0.099 - - - - - - - - -
16800 172.6 9.6 1194 16810 done 0.71 - - 3058 - 2.03 0.021 2064 680.3 269.9 4.93 0.561 1737 -3.0 0.100 - - - - - - - - -
16878 164.6 10.3 1207 16887 done 0.71 - - 3058 - - - 2064 - 269.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16954 156.3 11.0 1220 16962 roll 0.71 - - 3058 - 2.10 0.034 3458 663.8 269.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16989 152.2 12.3 1225 16999 done 0.71 0.10 0.124 3031 -270.0 2.10 0.019 2015 -687.1 269.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17066 144.0 9.8 1238 17075 roll 0.71 - - 3039 - 1.98 0.031 684 -672.2 269.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17116 139.4 9.5 1246 17132 done 0.72 - - 3039 - 1.88 0.020 1971 684.6 276.0 6.93 0.607 1712 -3.5 0.085 - - - - - - - - -
17201 131.6 9.0 1260 17227 roll 0.75 - - 3039 - 2.22 0.031 3465 673.0 296.4 17.77 0.685 1629 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
17251 126.5 10.4 1267 17259 done 0.75 - - 3045 - 2.25 0.020 1940 -677.8 296.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17326 119.1 10.3 1280 17337 roll 0.75 - - 3053 - 1.85 0.031 695 -673.0 296.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17450 106.7 9.8 1302 17459 done 0.75 - - 3053 - 1.60 0.019 1815 700.0 296.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17527 99.6 9.4 1315 17543 roll 0.76 - - 3054 - 2.45 0.031 3461 671.8 305.9 8.07 0.594 1594 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
17615 91.3 9.1 1330 17641 done 0.78 - - 3062 - 2.20 0.018 1955 -684.5 324.2 17.12 0.645 1515 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
17712 84.4 6.9 1345 17784 roll 0.88 - - 3070 - 1.98 0.030 683 -642.4 408.8 66.93 0.660 1171 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
17907 69.1 8.3 1376 17951 done 0.94 - - 3070 - 1.77 0.018 1900 687.6 452.1 34.62 0.630 995 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
18022 62.2 5.9 1394 18118 roll 1.08 0.20 0.067 3161 455.0 2.40 0.031 3465 652.1 564.8 86.20 0.622 534 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
18136 49.9 12.4 1408 18143 done 1.08 - - 3168 - 2.28 0.018 1951 -664.0 564.8 - - 532 - - - - - - - - - - -
18213 40.7 11.9 1421 18222 roll 1.08 - - 3177 - 1.90 0.030 688 -664.7 564.8 - - 530 - - - - - - - - - - -
18284 31.8 12.0 1433 18293 done 1.08 0.08 0.103 3149 -350.0 1.77 0.018 1917 694.4 564.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
18360 23.0 11.2 1446 18368 done 1.08 - - 3149 - - - 1917 - 564.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
18436 17.3 6.8 1459 18451 done 1.18 - - 3149 - - - 1917 - 650.6 8.93 0.513 488 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
18519 8.4 11.1 1473 18528 roll 1.18 - - 3154 - 1.85 0.032 694 -661.1 650.6 - - 487 - - - - - - - - - - -
18559 3.7 12.1 1479 18568 done 1.18 - - 3155 - 1.73 0.018 1905 700.0 650.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
18574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18574 begin surface coast
18610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18610 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.30 7.78 0.034 116 -390.6 - - 1914 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -