OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.17 of 150.00 AH used of 24V (95.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.82 of 110.00 AH used of 10V (95.62% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.97 - - 110 - - - 1865 - -170.3 -64.82 - 3012 - - - - - - - - - - -
87 5.2 -9.2 9 114 done -0.97 9.45 0.231 2528 255.9 - - 1864 - -170.3 -9.15 - 3536 -57.3 - - - - - - - - - -
181 43.1 -34.9 24 188 done -0.97 - - 2528 - - - 1864 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
255 65.3 -27.1 37 263 done -0.97 - - 2528 - - - 1864 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
335 87.0 -29.6 50 342 done -0.97 - - 2528 - - - 1864 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
413 110.9 -29.3 63 421 done -0.97 - - 2528 - - - 1865 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
491 133.7 -29.6 76 500 roll -0.97 - - 2528 - 2.03 0.028 488 -678.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
532 144.3 -26.2 82 541 done -0.97 - - 2520 - 2.00 0.020 1866 689.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
609 164.7 -26.0 95 616 done -0.97 - - 2520 - - - 1866 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
681 182.0 -23.9 108 688 done -0.97 - - 2520 - - - 1866 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
756 200.5 -24.4 121 766 roll -0.97 - - 2510 - 2.08 0.032 3265 672.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
796 210.4 -23.6 127 805 done -0.97 - - 2510 - 2.00 0.019 1878 -693.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
873 229.6 -26.1 140 880 done -0.97 - - 2510 - - - 1879 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
945 247.0 -23.4 153 953 done -0.97 - - 2510 - - - 1878 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1026 266.4 -24.4 161 1029 roll -0.97 - - 2510 - 2.03 0.029 475 -691.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1204 307.6 -20.5 177 1209 done -0.97 0.08 0.171 2529 237.5 2.00 0.021 1855 690.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1535 364.1 -16.4 208 1539 roll -0.97 - - 2520 - 2.05 0.031 3265 687.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1629 379.7 -16.6 216 1637 done -0.97 - - 2520 - 2.00 0.019 1865 -700.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1955 436.0 -19.0 247 1959 roll -0.97 - - 2520 - 2.00 0.031 478 -693.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2068 457.5 -18.2 257 2072 done -0.97 - - 2519 - 1.98 0.021 1874 705.1 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2399 515.8 -17.8 288 2403 roll -0.97 - - 2511 - 2.03 0.034 3274 689.7 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2449 524.4 -16.8 292 2456 done -0.97 - - 2511 - 2.00 0.019 1880 -697.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2775 573.8 -14.8 323 2778 roll -0.97 - - 2506 - 2.03 0.032 3266 682.8 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2887 589.7 -13.6 333 2892 done -0.97 0.12 0.176 2538 266.7 1.98 0.020 1865 -707.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3209 623.9 -10.7 352 3210 done -0.97 - - 2538 - - - 1864 - -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3515 659.1 -11.5 367 3519 roll -0.97 - - 2539 - 1.98 0.033 504 -686.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3571 666.0 -12.2 369 3576 done -0.97 - - 2535 - 2.00 0.022 1875 685.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3892 705.0 -12.2 385 3896 roll -0.97 - - 2534 - 2.08 0.037 3267 669.2 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3961 713.1 -11.7 388 3965 done -0.97 - - 2534 - 1.95 0.020 1891 -705.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4295 753.0 -11.5 404 4296 done -0.97 - - 2534 - - - 1891 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4604 787.2 -10.9 419 4608 roll -0.97 - - 2534 - 2.05 0.034 491 -682.9 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4634 790.5 -10.9 420 4638 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.023 1871 690.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4962 827.7 -11.7 436 4967 roll -0.97 - - 2532 - 2.05 0.034 497 -670.2 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4989 831.4 -11.7 437 4993 done -0.97 - - 2531 - 2.03 0.022 1881 681.8 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5317 869.4 -11.4 453 5321 roll -0.97 - - 2532 - 2.03 0.037 3262 680.3 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5356 874.1 -11.3 454 5363 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.021 1878 -692.0 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5675 907.1 -10.2 470 5679 roll -0.97 - - 2532 - 2.03 0.033 490 -683.7 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5700 909.8 -10.1 471 5705 done -0.97 - - 2532 - 2.03 0.023 1872 680.8 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6033 943.5 -10.0 487 6036 roll -0.97 - - 2532 - 2.05 0.037 3267 680.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6056 946.0 -10.1 488 6060 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.021 1868 -699.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6393 978.3 -9.6 504 6397 roll -0.97 - - 2531 - 2.00 0.034 496 -686.0 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6420 981.6 -9.8 505 6425 done -0.97 - - 2531 - 2.03 0.024 1876 679.8 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6519 begin apogee
6525 991.1 9.6 510 6664 roll -0.21 0.75 0.136 2779 330.7 - - 2030 - - 132.18 1.382 2838 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
6667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6667 begin climb
6669 994.0 - 516 6820 roll 0.97 1.00 0.045 3172 393.0 2.28 0.034 622 -617.5 170.3 141.60 1.328 2143 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
6999 928.6 23.9 531 7004 done 0.97 - - 3172 - 2.08 0.024 1975 650.5 170.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7321 851.3 24.2 547 7325 roll 0.97 - - 3181 - 2.05 0.033 613 -664.4 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7579 790.2 22.7 558 7583 done 0.97 - - 3181 - 2.08 0.024 2012 672.6 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7895 722.0 20.9 573 7899 roll 0.97 - - 3181 - 2.08 0.037 3396 665.4 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8120 670.1 23.5 583 8123 done 0.97 - - 3189 - 1.98 0.022 2027 -691.4 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8449 595.1 23.9 599 8453 roll 0.97 - - 3190 - 2.08 0.035 3399 659.6 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8487 584.9 24.0 602 8495 done 0.97 0.15 0.215 3163 -180.0 2.03 0.022 2026 -676.4 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8813 519.2 21.0 633 8817 roll 0.97 - - 3162 - 2.05 0.035 3392 666.3 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9072 467.1 19.8 656 9076 done 0.97 - - 3171 - 1.95 0.021 2043 -691.8 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9403 405.7 17.8 687 9407 roll 0.97 - - 3181 - 2.08 0.034 614 -687.0 170.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9538 382.5 17.1 698 9545 done 0.97 - - 3182 - 2.08 0.024 2038 684.6 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9863 330.0 15.9 729 9867 roll 0.97 - - 3181 - 2.00 0.037 3393 677.5 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10101 284.5 19.7 750 10105 done 0.97 - - 3190 - 1.92 0.021 2040 -704.7 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10434 235.0 13.3 790 10443 roll 0.97 - - 3202 - 2.10 0.032 617 -677.6 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10532 221.5 13.8 807 10540 done 0.97 0.10 0.190 3171 -310.0 2.10 0.022 2073 693.3 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10608 211.5 12.8 820 10617 roll 0.97 - - 3171 - 1.98 0.036 3399 669.7 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10811 183.7 14.3 857 10820 done 0.97 - - 3179 - 1.95 0.021 2044 -694.9 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10891 172.2 14.7 870 10900 roll 0.97 - - 3179 - 2.03 0.033 3396 666.0 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11029 151.6 12.9 895 11037 done 0.97 - - 3188 - 1.85 0.019 2096 -702.7 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11109 142.1 12.6 908 11116 done 0.97 - - 3188 - - - 2096 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11185 131.0 13.9 921 11193 roll 0.97 - - 3199 - 2.17 0.031 611 -684.3 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11351 109.5 12.7 951 11360 done 0.97 0.10 0.179 3169 -300.0 2.20 0.021 2142 695.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11427 100.5 10.7 964 11435 roll 0.98 - - 3178 - 2.25 0.028 612 -680.0 176.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11454 97.7 10.3 968 11478 done 1.00 - - 3178 - 2.22 0.021 2148 691.9 191.3 15.23 0.646 2057 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
11544 89.0 10.2 983 11568 roll 1.02 - - 3178 - 1.85 0.033 3406 680.0 210.1 15.45 0.634 1982 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
11670 72.5 15.3 1005 11680 done 1.02 - - 3186 - 1.83 0.019 2138 -692.9 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11749 60.9 14.3 1018 11757 roll 1.02 - - 3198 - 2.22 0.029 625 -681.5 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11798 53.9 14.0 1026 11806 done 1.02 - - 3198 - 2.22 0.021 2145 684.7 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11873 44.6 11.5 1039 11880 done 1.02 - - 3197 - - - 2145 - 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11946 36.1 12.0 1052 11954 roll 1.02 - - 3198 - 1.85 0.034 3393 674.6 210.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12200 6.2 10.6 1098 12215 done 1.03 - - 3206 - 1.77 0.018 2137 -709.6 219.2 8.32 0.522 1945 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
12227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12227 begin surface coast
12254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12255 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.54 - - 112 - - - 1808 - 400.08 140.73 0.546 1207 -5.2 0.002 - - - - 1 -