OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.05 of 150.00 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.66 of 110.00 AH used of 10V (63.04% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 114 VBD -0.62 - - 110 - - - 1896 - -194.6 -94.00 - 3283 - - - - - - - - - - -
117 6.3 -10.5 12 142 roll -0.62 10.10 0.236 2602 246.7 2.08 0.036 458 -691.3 -194.6 -5.47 - 3635 -64.4 - - - - - - - - - -
253 58.7 -26.7 35 261 done -0.62 - - 2595 - 2.08 0.020 1881 684.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
330 78.7 -20.9 48 337 roll -0.62 - - 2595 - 2.08 0.024 477 -675.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
354 83.8 -21.1 51 361 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.025 1789 683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
435 97.9 -18.5 64 442 roll -0.62 - - 2577 - 2.20 0.032 3260 668.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
486 109.1 -21.7 72 494 done -0.62 - - 2577 - 2.08 0.018 1810 -697.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
562 123.4 -17.8 85 569 done -0.62 - - 2577 - - - 1810 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
634 138.4 -21.9 98 643 done -0.62 - - 2577 - - - 1810 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
710 150.8 -15.9 111 718 done -0.62 - - 2577 - - - 1810 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
787 164.2 -17.4 124 795 roll -0.62 - - 2567 - 2.17 0.030 3265 670.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
831 171.8 -18.0 131 840 done -0.62 0.08 0.154 2592 312.5 1.92 0.017 1887 -717.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
909 183.2 -13.3 144 917 done -0.62 - - 2592 - - - 1887 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
986 195.6 -16.3 157 995 roll -0.62 - - 2592 - 2.00 0.027 517 -685.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1024 202.1 -16.1 162 1029 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.021 1956 685.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1357 249.5 -13.0 193 1361 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3266 689.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1405 256.1 -13.7 197 1410 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.017 2008 -718.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1735 300.8 -13.4 228 1740 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 517 -687.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1792 308.3 -12.9 233 1796 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 2010 694.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2118 348.6 -11.5 263 2121 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.035 3271 670.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2178 355.0 -10.0 268 2185 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.018 2023 -721.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2504 391.6 -12.0 299 2509 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 520 -683.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2628 406.1 -11.2 310 2632 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.021 1973 685.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2958 444.8 -11.8 341 2962 roll -0.62 - - 2586 - 1.88 0.034 3264 686.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3060 456.4 -11.4 350 3064 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.018 2014 -722.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3391 494.5 -10.7 381 3395 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.028 517 -689.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3462 502.5 -11.0 386 3466 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 2012 695.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3784 531.8 -7.9 402 3788 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.028 518 -679.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3825 535.2 -8.3 404 3829 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.021 1997 697.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4153 562.4 -8.8 420 4156 roll -0.62 - - 2586 - 1.88 0.036 3263 673.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4246 570.1 -8.4 424 4249 done -0.62 - - 2586 - 1.70 0.019 2017 -732.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4579 599.9 -8.7 440 4580 done -0.62 - - 2586 - - - 2016 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4889 627.8 -9.2 455 4892 roll -0.62 - - 2586 - 1.88 0.036 3263 663.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4927 631.3 -9.1 456 4934 done -0.62 - - 2586 - 1.67 0.020 2059 -721.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5244 655.8 -7.7 472 5245 done -0.62 - - 2586 - - - 2058 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5555 678.2 -7.3 487 5556 done -0.62 - - 2586 - - - 2057 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5862 699.1 -6.4 502 5863 done -0.62 - - 2586 - - - 2057 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6171 718.0 -6.2 517 6176 roll -0.62 - - 2586 - 1.85 0.037 3263 651.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6219 720.9 -6.4 519 6224 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.021 2051 -700.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6553 745.5 -7.7 535 6556 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.037 3268 665.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6580 747.9 -7.9 536 6584 done -0.62 - - 2586 - 1.70 0.021 2054 -714.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6909 774.0 -7.8 552 6913 roll -0.62 - - 2586 - 2.25 0.030 526 -679.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6937 776.6 -8.0 553 6941 done -0.62 - - 2586 - 2.22 0.024 2048 685.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7255 800.5 -7.6 568 7258 roll -0.62 - - 2586 - 1.80 0.039 3263 675.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7301 804.2 -7.5 570 7306 done -0.62 - - 2586 - 1.67 0.021 2098 -697.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7633 828.5 -7.3 586 7638 roll -0.62 - - 2586 - 2.33 0.031 526 -674.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7684 832.4 -7.8 588 7689 done -0.62 - - 2586 - 2.30 0.024 2063 668.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8006 855.0 -6.9 604 8007 done -0.62 - - 2586 - - - 2063 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8315 875.9 -6.6 619 8317 done -0.62 - - 2586 - - - 2063 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8626 895.3 -6.3 634 8630 roll -0.62 - - 2586 - 2.30 0.031 526 -668.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8688 899.7 -7.1 637 8693 done -0.62 - - 2586 - 2.28 0.024 2046 666.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9023 920.4 -6.2 653 9024 done -0.62 - - 2586 - - - 2046 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9330 939.4 -6.0 668 9334 roll -0.62 - - 2586 - 1.80 0.040 3256 672.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9364 941.5 -6.0 669 9367 done -0.62 - - 2586 - 1.65 0.020 2077 -714.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9687 960.2 -5.8 685 9688 done -0.62 - - 2586 - - - 2075 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9995 979.1 -6.2 700 10000 roll -0.62 - - 2586 - 2.33 0.031 530 -663.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10041 982.5 -6.8 702 10045 done -0.62 - - 2586 - 2.25 0.024 2032 667.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10164 begin apogee
10172 990.8 6.5 708 10330 roll -0.20 0.43 0.122 2728 330.2 - - 2032 - - 153.68 1.405 2839 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin climb
10335 995.9 - 715 10512 roll 0.62 0.82 0.083 3003 335.4 2.30 0.039 3452 617.4 194.6 170.02 1.346 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10670 959.1 12.9 731 10674 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.021 2109 -655.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11002 919.1 12.0 747 11007 roll 0.62 - - 3012 - 2.10 0.037 3447 637.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11126 903.0 13.1 752 11130 done 0.62 - - 3021 - 2.12 0.022 2017 -674.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11442 864.0 12.2 767 11446 roll 0.62 - - 3032 - 2.00 0.034 680 -668.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11561 849.5 12.0 772 11565 done 0.62 0.12 0.155 2998 -283.3 1.90 0.024 1976 682.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11887 812.7 11.6 788 11891 roll 0.62 - - 2998 - 2.28 0.038 3465 653.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11933 806.5 13.9 790 11937 done 0.62 - - 3006 - 2.20 0.022 1991 -670.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12259 763.3 13.1 806 12263 roll 0.62 - - 3016 - 1.92 0.035 684 -680.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12292 758.8 12.9 807 12296 done 0.62 - - 3016 - 1.92 0.024 1970 669.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12616 717.8 12.5 823 12620 roll 0.62 - - 3016 - 2.25 0.038 3461 662.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12716 704.1 13.3 827 12723 done 0.62 - - 3026 - 2.10 0.021 2037 -678.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13034 664.3 12.5 843 13038 roll 0.62 - - 3035 - 2.03 0.035 679 -669.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13119 653.3 12.5 846 13126 done 0.62 0.12 0.152 3001 -283.3 1.92 0.023 1984 679.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13435 615.9 12.7 862 13439 roll 0.62 - - 3001 - 2.25 0.038 3461 656.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13463 612.1 13.4 863 13467 done 0.62 - - 3009 - 2.15 0.021 1992 -683.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13779 571.9 12.3 878 13780 done 0.62 - - 3009 - - - 1992 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14089 539.4 9.7 893 14093 roll 0.62 - - 3018 - 1.95 0.034 681 -672.3 194.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14163 532.4 8.9 896 14186 done 0.65 - - 3019 - 1.95 0.023 2023 688.2 217.8 18.10 1.063 1950 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
14510 500.2 10.1 913 14511 done 0.65 - - 3019 - - - 2023 - 217.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14829 462.6 12.2 942 14833 roll 0.65 - - 3026 - 2.00 0.031 678 -672.5 217.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14919 450.7 12.6 950 14923 done 0.65 - - 3026 - 1.92 0.021 1987 681.8 217.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15251 411.4 11.1 981 15255 roll 0.65 - - 3026 - 2.22 0.037 3462 664.4 217.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15296 405.4 12.7 984 15304 done 0.65 - - 3033 - 2.10 0.021 2026 -683.8 217.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15622 368.1 11.2 1015 15626 roll 0.65 - - 3041 - 2.00 0.032 672 -677.0 217.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15716 357.5 11.0 1023 15724 done 0.65 0.08 0.125 2998 -537.5 1.88 0.021 1961 685.6 217.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16043 330.5 7.9 1054 16098 roll 0.72 - - 2998 - 2.38 0.036 3466 632.4 271.4 44.97 0.905 1730 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
16161 320.1 9.6 1064 16172 done 0.72 - - 3005 - 2.22 0.020 1969 -674.3 275.4 4.47 0.620 1715 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
16499 285.1 11.5 1096 16503 roll 0.72 - - 3014 - 1.92 0.032 673 -675.0 275.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16581 275.8 11.9 1103 16585 done 0.72 - - 3013 - 1.83 0.020 1946 695.6 275.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16913 241.5 9.1 1134 16935 roll 0.74 - - 3014 - 2.28 0.033 3462 664.9 293.2 15.95 0.780 1641 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
16953 237.8 8.8 1137 16984 done 0.77 - - 3021 - 2.22 0.020 1947 -682.4 318.8 21.85 0.783 1538 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
17303 207.5 8.2 1170 17346 roll 0.83 0.12 0.089 3093 600.0 1.95 0.032 663 -658.5 363.9 37.20 0.770 1354 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
17442 191.0 12.4 1188 17450 done 0.83 - - 3094 - 1.83 0.020 1899 675.4 363.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17518 180.8 13.6 1201 17525 done 0.83 - - 3094 - - - 1899 - 363.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17592 170.6 13.8 1214 17600 roll 0.83 - - 3093 - 2.38 0.034 3457 654.6 363.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17620 166.3 14.7 1218 17629 done 0.83 0.08 0.135 3072 -262.5 2.35 0.021 1876 -672.8 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17698 155.6 13.5 1231 17705 done 0.83 - - 3072 - - - 1876 - 363.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17771 145.9 13.0 1244 17779 done 0.83 - - 3072 - - - 1876 - 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17849 136.0 12.8 1257 17857 roll 0.83 - - 3080 - 1.77 0.032 684 -673.4 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17899 129.6 12.1 1265 17907 done 0.83 - - 3080 - 1.83 0.019 1938 685.2 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17976 120.2 12.5 1278 17984 done 0.83 - - 3080 - - - 1938 - 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18055 110.6 11.8 1291 18063 done 0.83 - - 3080 - - - 1938 - 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18127 102.2 11.8 1304 18136 done 0.83 - - 3080 - - - 1938 - 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18202 94.0 11.1 1317 18210 roll 0.83 - - 3086 - 1.88 0.029 684 -667.0 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18231 90.7 11.2 1321 18239 done 0.83 - - 3086 - 1.88 0.019 1973 685.6 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18306 82.6 10.8 1334 18314 roll 0.83 - - 3086 - 2.22 0.033 3455 667.6 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18330 80.2 10.9 1337 18337 done 0.83 - - 3096 - 2.15 0.018 1974 -688.8 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18405 71.7 11.5 1350 18413 roll 0.83 - - 3105 - 1.92 0.031 674 -677.1 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18495 62.0 10.9 1366 18503 done 0.83 0.10 0.103 3066 -390.0 1.70 0.019 1879 708.8 363.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18572 56.0 7.4 1379 18630 done 0.91 - - 3066 - - - 1879 - 431.4 53.28 0.642 1079 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
18702 48.0 6.0 1399 18797 roll 1.05 0.20 0.067 3157 455.0 2.45 0.030 3468 648.6 543.1 87.75 0.620 621 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
18819 33.4 13.2 1414 18828 done 1.05 0.08 0.120 3140 -212.5 2.55 0.019 1777 -663.1 543.1 - - 618 - - - - - - - - - - -
18893 25.2 11.1 1427 18901 roll 1.05 - - 3148 - 1.65 0.031 683 -663.0 543.1 - - 616 - - - - - - - - - - -
18923 22.2 11.0 1431 18931 done 1.05 - - 3148 - 1.60 0.017 1811 705.0 543.1 - - 615 - - - - - - - - - - -
19000 13.7 11.1 1444 19009 roll 1.05 - - 3148 - 2.50 0.031 3463 660.8 543.1 - - 613 - - - - - - - - - - -
19033 10.1 10.7 1449 19042 done 1.05 - - 3148 - 2.50 0.020 1785 -671.2 543.1 - - 612 - - - - - - - - - - -
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19145 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.29 7.85 0.039 126 -385.0 - - 1972 - 546.77 - - 610 - - - - - - - -