OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.05 of 150.00 AH used of 24V (63.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 110.00 AH used of 10V (67.48% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.53 - - 108 - - - 2498 - -171.1 -71.93 - 2782 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.1 7 133 done -0.53 9.82 0.223 2524 246.0 - - 2498 - -171.1 -20.20 - 3668 -43.9 - - - - - - - 25.03 - 26.64
435 50.8 -11.3 41 437 done -0.52 - - 2524 - - - 2497 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
737 86.0 -11.0 56 742 roll -0.51 - - 2517 - 1.85 0.045 3713 657.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
764 89.1 -11.1 57 770 done -0.50 - - 2521 - 1.83 0.018 2421 -706.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.59 -
1084 118.7 -7.9 73 1085 done -0.52 - - 2521 - - - 2421 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1386 145.4 -9.2 88 1391 roll -0.54 - - 2521 - 1.90 0.027 1082 -704.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.47 -
1429 149.5 -9.0 90 1434 done -0.57 - - 2521 - 1.95 0.031 2414 683.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
1753 174.8 -7.6 106 1758 roll -0.60 - - 2520 - 2.03 0.043 3747 656.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1786 176.8 -7.8 107 1792 done -0.62 - - 2521 - 1.80 0.018 2434 -729.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.65 -
2101 203.3 -7.8 123 2106 roll -0.66 - - 2521 - 1.90 0.026 1097 -703.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
2148 207.0 -8.1 125 2154 done -0.69 0.12 0.078 2437 -700.0 2.00 0.031 2447 675.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
2467 246.7 -12.8 141 2474 roll -0.65 0.15 0.142 2486 326.7 1.98 0.029 1092 -684.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
2517 251.4 -11.6 143 2523 done -0.62 - - 2486 - 2.03 0.034 2458 672.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
2836 278.6 -8.0 159 2841 roll -0.63 - - 2486 - 1.98 0.025 1090 -690.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.50 -
2890 282.4 -8.3 161 2895 done -0.64 - - 2486 - 2.00 0.031 2452 681.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
3203 310.6 -9.3 177 3208 roll -0.65 - - 2486 - 1.95 0.025 1092 -697.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
3242 312.8 -9.2 178 3248 done -0.66 - - 2486 - 2.00 0.031 2448 678.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
3547 341.7 -8.6 194 3549 done -0.68 - - 2486 - - - 2449 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3849 367.7 -8.7 209 3850 done -0.70 - - 2486 - - - 2449 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4148 392.5 -8.3 224 4153 roll -0.72 - - 2486 - 1.98 0.030 1097 -682.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.28 -
4246 399.8 -8.6 228 4253 done -0.74 - - 2486 - 2.03 0.034 2460 671.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.42 -
4552 426.5 -8.1 244 4557 roll -0.76 - - 2486 - 1.98 0.044 3763 658.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.29 -
4576 428.5 -8.1 245 4582 done -0.79 0.12 0.077 2416 -583.3 1.80 0.020 2429 -741.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
4900 468.0 -12.3 261 4906 roll -0.75 0.12 0.148 2453 308.3 2.05 0.041 3763 650.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.41 26.28 -
4945 472.8 -11.6 263 4950 done -0.73 - - 2453 - 1.77 0.021 2465 -733.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.65 -
5268 504.5 -9.4 279 5274 roll -0.73 - - 2453 - 1.95 0.026 1100 -700.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.47 -
5326 509.0 -10.0 281 5333 done -0.73 - - 2451 - 2.00 0.032 2444 672.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.39 -
5632 543.1 -10.6 297 5633 done -0.73 - - 2453 - - - 2448 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5934 572.5 -9.5 312 5935 done -0.73 - - 2452 - - - 2448 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6235 599.8 -8.7 327 6240 roll -0.73 - - 2452 - 1.98 0.033 1097 -682.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.22 -
6287 602.7 -8.4 329 6293 done -0.74 - - 2452 - 2.03 0.033 2455 669.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.37 -
6603 629.5 -8.0 340 6604 done -0.75 - - 2452 - - - 2456 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6902 652.9 -7.7 350 6907 roll -0.76 - - 2452 - 2.00 0.047 3762 653.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.20 -
6960 655.8 -7.8 351 6968 done -0.77 - - 2452 - 1.83 0.022 2455 -714.2 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.61 -
7268 681.9 -8.0 362 7269 done -0.78 - - 2452 - - - 2455 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7566 706.4 -8.5 372 7571 roll -0.79 - - 2452 - 1.98 0.028 1091 -688.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
7604 709.5 -8.7 373 7610 done -0.80 - - 2452 - 2.05 0.034 2457 666.3 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.33 -
7935 740.4 -8.8 384 7936 done -0.82 - - 2458 - - - 2457 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8234 763.7 -7.4 394 8236 done -0.83 - - 2452 - - - 2457 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8533 785.9 -7.4 404 8539 roll -0.85 - - 2453 - 2.00 0.047 3755 649.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
8633 792.9 -7.4 407 8638 done -0.87 - - 2453 - 1.85 0.023 2450 -705.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.58 -
8963 815.6 -6.6 418 8965 done -0.88 0.12 0.085 2386 -558.3 - - 2449 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - 26.66 - -
9262 846.0 -10.7 428 9267 roll -0.85 0.12 0.155 2425 325.0 2.05 0.046 3755 637.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - 26.34 26.09 -
9335 852.0 -10.1 430 9340 done -0.83 - - 2425 - 1.85 0.025 2460 -700.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.95 -
9659 880.7 -8.7 441 9664 roll -0.83 - - 2425 - 2.03 0.029 1074 -682.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.32 -
9686 880.7 -8.7 441 9693 done -0.83 - - 2425 - 2.08 0.035 2449 661.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.25 -
9992 910.2 -8.9 452 9997 roll -0.83 - - 2425 - 2.03 0.049 3752 641.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.06 -
10059 915.9 -9.0 454 10065 done -0.83 - - 2425 - 1.85 0.024 2449 -704.3 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.53 -
10389 945.7 -9.1 465 10390 done -0.83 - - 2429 - - - 2448 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10689 971.7 -8.4 475 10690 done -0.83 - - 2425 - - - 2448 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10926 begin apogee
10932 991.7 -8.4 483 11089 done -0.27 0.55 0.111 2605 327.3 - - 2298 - - 149.05 1.274 2966 -4.4 0.383 - - - - - - 25.72 - 22.72
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11093 997.1 - 488 11265 roll 0.53 0.75 0.065 2869 352.0 2.33 0.037 950 -578.5 171.1 161.62 1.347 2263 -4.3 0.356 - - - - - - 24.62 23.86 22.19
11289 990.6 5.9 494 11363 done 0.49 - - 2869 - 2.20 0.031 2303 615.0 238.8 64.53 1.293 1988 -4.3 0.361 - - - - - - - 24.52 22.31
11687 948.7 10.0 508 11692 roll 0.46 - - 2869 - 2.20 0.047 3700 635.0 238.8 - - 1977 - - - - - - - - - 26.03 -
11729 945.1 10.1 509 11735 done 0.42 0.12 0.151 2836 -275.0 2.05 0.028 2320 -673.2 238.8 - - 1975 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
12056 919.9 7.0 520 12093 roll 0.43 - - 2838 - 2.25 0.036 913 -625.3 271.5 31.58 1.182 1855 -3.8 0.327 - - - - - - - 25.60 24.01
12140 915.4 7.0 522 12181 done 0.44 - - 2839 - 2.15 0.032 2308 648.8 304.0 33.10 1.174 1722 -4.0 0.346 - - - - - - - 25.87 23.80
12510 885.1 8.2 535 12511 done 0.45 - - 2839 - - - 2308 - 304.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12809 858.6 9.2 545 12815 roll 0.47 - - 2839 - 2.12 0.035 914 -657.5 304.0 - - 1711 - - - - - - - - - 26.29 -
12883 852.6 9.4 547 12888 done 0.48 - - 2839 - 2.10 0.031 2313 666.2 304.0 - - 1711 - - - - - - - - - 26.32 -
13208 819.7 10.0 558 13213 roll 0.49 - - 2839 - 2.15 0.047 3695 642.8 304.0 - - 1709 - - - - - - - - - 26.22 -
13245 815.8 10.2 559 13250 done 0.51 - - 2839 - 2.05 0.027 2295 -682.9 304.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.45 -
13578 785.3 8.5 570 13583 roll 0.52 - - 2839 - 2.08 0.036 906 -667.8 304.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.32 -
13621 782.2 8.4 571 13626 done 0.53 - - 2839 - 2.10 0.031 2309 668.1 304.0 - - 1708 - - - - - - - - - 26.35 -
13946 755.4 8.1 582 13948 done 0.55 0.12 0.084 2904 541.7 - - 2309 - 304.0 - - 1708 - - - - - - - - 26.61 - -
14245 718.8 12.4 592 14246 done 0.52 0.12 0.136 2867 -308.3 - - 2310 - 304.0 - - 1708 - - - - - - - - 26.42 - -
14544 689.0 9.9 602 14550 roll 0.52 - - 2869 - 2.12 0.036 908 -661.3 304.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.29 -
14602 685.7 9.8 603 14609 done 0.52 - - 2869 - 2.10 0.035 2308 666.7 304.0 - - 1707 - - - - - - - - - 25.09 -
14909 653.2 9.7 614 14911 done 0.52 - - 2869 - - - 2308 - 304.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15208 625.4 9.1 624 15209 done 0.52 - - 2869 - - - 2308 - 304.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15509 599.4 8.6 634 15515 roll 0.52 - - 2869 - 2.12 0.034 906 -661.3 304.0 - - 1707 - - - - - - - - - 26.27 -
15546 597.2 8.6 635 15554 done 0.52 - - 2869 - 2.10 0.031 2314 670.5 304.0 - - 1706 - - - - - - - - - 26.32 -
15853 567.2 9.5 651 15859 roll 0.52 - - 2869 - 2.15 0.047 3695 642.3 304.0 - - 1706 - - - - - - - - - 26.12 -
15897 562.6 10.0 653 15903 done 0.52 - - 2869 - 2.05 0.027 2292 -684.4 304.0 - - 1706 - - - - - - - - - 26.44 -
16221 532.4 9.1 669 16226 roll 0.52 - - 2869 - 2.08 0.035 913 -663.0 304.0 - - 1706 - - - - - - - - - 26.25 -
16265 528.5 9.2 671 16270 done 0.53 - - 2869 - 2.08 0.030 2301 667.3 304.0 - - 1710 - - - - - - - - - 26.31 -
16588 499.4 8.6 687 16589 done 0.53 - - 2869 - - - 2302 - 304.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16892 475.0 7.8 702 16897 roll 0.54 - - 2869 - 2.08 0.031 911 -668.8 310.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.27 -
16925 472.9 7.8 703 16941 done 0.54 - - 2869 - 2.08 0.028 2306 670.7 317.6 12.05 1.027 1673 -2.7 0.139 - - - - - - - 26.32 24.20
17259 442.6 8.5 720 17265 roll 0.56 - - 2869 - 2.15 0.045 3689 643.3 317.6 - - 1663 - - - - - - - - - 26.06 -
17308 438.1 9.4 722 17313 done 0.56 - - 2869 - 2.03 0.025 2296 -686.2 317.6 - - 1662 - - - - - - - - - 26.38 -
17626 408.4 8.6 738 17631 roll 0.57 - - 2869 - 2.05 0.033 920 -671.2 317.6 - - 1662 - - - - - - - - - 26.24 -
17679 404.9 8.2 740 17684 done 0.59 - - 2869 - 2.05 0.029 2297 671.7 317.6 - - 1663 - - - - - - - - - 26.29 -
17992 378.9 8.2 756 17993 done 0.61 - - 2869 - - - 2297 - 317.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18295 355.0 7.7 771 18312 done 0.63 0.10 0.099 2927 580.0 - - 2297 - 330.1 12.90 0.930 1617 -3.6 0.150 - - - - - - 26.65 - 24.39
18613 321.7 10.6 787 18619 roll 0.60 0.12 0.142 2890 -308.3 2.08 0.030 911 -666.3 330.1 - - 1613 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
18658 317.7 9.6 789 18664 done 0.60 - - 2890 - 2.08 0.028 2304 669.7 330.1 - - 1612 - - - - - - - - - 26.27 -
18982 291.9 7.8 805 18993 roll 0.61 - - 2897 - 2.15 0.044 3694 646.5 337.6 4.57 0.927 1594 -3.9 0.137 - - - - - - - 26.23 24.38
19026 287.9 8.7 807 19032 done 0.61 - - 2893 - 2.03 0.023 2291 -691.1 337.6 - - 1596 - - - - - - - - - 26.41 -
19351 258.7 8.9 823 19356 roll 0.62 - - 2894 - 2.00 0.032 929 -681.0 337.6 - - 1596 - - - - - - - - - 26.28 -
19428 253.4 8.4 826 19435 done 0.63 - - 2894 - 2.03 0.028 2303 676.8 337.6 - - 1596 - - - - - - - - - 26.34 -
19735 227.4 8.3 842 19736 done 0.65 - - 2893 - - - 2303 - 337.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20038 201.2 8.2 857 20039 done 0.66 - - 2894 - - - 2303 - 337.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20337 179.5 6.9 872 20375 done 0.69 - - 2894 - - - 2303 - 372.4 35.55 0.727 1448 -4.2 0.114 - - - - - - - - 24.58
20675 158.4 6.3 889 20725 done 0.75 0.15 0.071 2977 553.3 - - 2303 - 426.6 46.53 0.692 1226 -4.8 0.121 - - - - - - 26.46 - 24.42
21014 112.2 14.0 906 21020 roll 0.72 0.15 0.123 2937 -266.7 2.05 0.030 931 -669.3 426.6 - - 1218 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
21078 105.0 11.8 909 21084 done 0.72 - - 2936 - 2.03 0.026 2306 677.3 426.6 - - 1217 - - - - - - - - - 26.25 -
21402 71.5 9.9 925 21407 roll 0.76 - - 2938 - 2.12 0.042 3694 654.7 426.6 - - 1217 - - - - - - - - - 26.20 -
21435 69.0 9.9 926 21441 done 0.79 - - 2937 - 2.00 0.021 2291 -701.5 426.6 - - 1216 - - - - - - - - - 26.48 -
21749 49.9 7.3 942 21766 roll 0.85 0.10 0.091 3009 720.0 2.08 0.032 922 -658.2 451.7 9.93 0.229 1126 -9.1 0.218 - - - - - - 26.65 26.29 25.07
21836 41.2 10.3 950 21842 done 0.85 0.12 0.122 2973 -300.0 2.03 0.028 2304 680.8 451.7 - - 1128 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
22154 15.3 10.9 981 22161 done 0.86 - - 2973 - - - 2304 - 451.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22300 begin surface coast
22340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22340 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.98 7.25 0.031 115 -394.2 0.20 0.068 2461 785.0 451.35 - - 1128 - - - - - - - -