OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.06 of 150.00 AH used of 24V (63.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.14 of 110.00 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 110 - - - 2468 - -171.1 -51.78 - 2548 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.4 5 122 done -0.53 9.70 0.222 2522 248.7 - - 2469 - -171.1 -28.25 - 3668 -39.6 - - - - - - - 25.13 - 26.63
424 49.1 -13.1 40 430 roll -0.51 - - 2523 - 2.03 0.026 1060 -694.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
463 52.6 -13.3 42 469 done -0.50 - - 2520 - 2.05 0.033 2442 674.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.31 -
770 92.6 -10.7 58 776 roll -0.50 - - 2519 - 2.03 0.031 1058 -681.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
823 97.4 -10.6 60 828 done -0.51 - - 2519 - 2.08 0.037 2449 668.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
1138 125.6 -8.1 76 1143 roll -0.53 - - 2524 - 2.03 0.031 1063 -682.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
1176 127.6 -8.1 77 1183 done -0.55 - - 2519 - 2.08 0.033 2455 669.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.43 -
1482 156.4 -9.1 93 1487 roll -0.58 - - 2519 - 1.95 0.042 3755 666.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1534 160.5 -9.3 95 1539 done -0.61 - - 2519 - 1.83 0.018 2407 -736.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.67 -
1847 190.2 -8.9 111 1849 done -0.64 - - 2519 - - - 2406 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2149 216.6 -8.5 126 2155 roll -0.67 0.10 0.094 2448 -710.0 1.85 0.024 1103 -704.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.72 26.48 -
2194 221.8 -9.9 128 2200 done -0.68 0.12 0.149 2480 266.7 2.00 0.033 2457 677.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
2518 254.0 -9.4 144 2523 roll -0.68 - - 2480 - 1.95 0.043 3755 665.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
2555 256.3 -9.3 145 2562 done -0.68 - - 2480 - 1.77 0.019 2457 -733.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.67 -
2862 289.2 -10.1 161 2867 roll -0.69 - - 2480 - 1.95 0.025 1085 -703.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
2926 295.6 -10.1 164 2931 done -0.70 - - 2479 - 2.03 0.031 2454 674.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
3250 327.0 -9.6 180 3251 done -0.70 - - 2480 - - - 2454 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3552 351.4 -7.6 195 3557 roll -0.71 - - 2480 - 1.98 0.044 3765 662.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.31 -
3620 356.4 -7.5 198 3627 done -0.73 - - 2480 - 1.85 0.020 2439 -716.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.66 -
3940 381.1 -8.0 214 3945 roll -0.74 - - 2480 - 1.92 0.026 1086 -704.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.49 -
4013 386.6 -8.4 217 4019 done -0.76 - - 2480 - 2.03 0.031 2461 677.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
4328 414.7 -8.4 233 4329 done -0.77 - - 2480 - - - 2456 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4630 438.4 -7.9 248 4632 done -0.79 0.10 0.096 2417 -630.0 - - 2455 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.72 - -
4929 473.2 -11.3 263 4935 roll -0.76 0.12 0.152 2457 333.3 2.00 0.028 1086 -684.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
4987 477.8 -10.7 265 4995 done -0.75 - - 2453 - 2.05 0.033 2457 668.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.41 -
5292 507.6 -9.7 281 5293 done -0.75 - - 2453 - - - 2457 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5595 534.4 -8.8 296 5596 done -0.75 - - 2453 - - - 2457 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5896 560.8 -8.5 311 5902 roll -0.75 - - 2453 - 1.98 0.046 3754 655.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.25 -
5949 565.2 -8.7 313 5955 done -0.76 - - 2453 - 1.83 0.021 2433 -721.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
6263 592.4 -8.6 329 6269 roll -0.77 - - 2453 - 1.92 0.028 1100 -694.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.44 -
6296 594.6 -8.8 330 6302 done -0.78 - - 2452 - 2.03 0.034 2455 667.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.37 -
6622 622.1 -8.0 342 6623 done -0.79 - - 2453 - - - 2455 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6920 648.6 -9.1 352 6922 done -0.80 - - 2453 - - - 2455 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7220 676.0 -9.3 362 7225 roll -0.81 - - 2453 - 2.00 0.047 3759 652.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
7268 679.4 -9.4 363 7273 done -0.82 - - 2453 - 1.83 0.022 2445 -718.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.60 -
7588 713.6 -10.8 374 7589 done -0.84 - - 2453 - - - 2444 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7887 746.0 -10.8 384 7892 roll -0.85 - - 2453 - 1.95 0.029 1101 -688.7 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
7934 749.7 -10.8 385 7940 done -0.87 - - 2453 - 2.03 0.034 2449 664.0 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
8254 781.4 -8.9 396 8256 done -0.88 0.12 0.086 2388 -541.7 - - 2449 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.67 - -
8553 815.5 -11.1 406 8555 done -0.85 0.15 0.148 2429 273.3 - - 2449 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - 26.31 - -
8852 841.9 -8.8 416 8853 done -0.85 - - 2429 - - - 2449 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9153 868.2 -8.8 426 9154 done -0.85 - - 2429 - - - 2449 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9452 892.9 -8.2 436 9458 roll -0.85 - - 2427 - 2.05 0.049 3761 640.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.07 -
9526 898.3 -8.2 438 9531 done -0.85 - - 2427 - 1.85 0.024 2459 -703.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.54 -
9849 927.1 -8.9 449 9850 done -0.85 - - 2427 - - - 2454 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10149 952.4 -8.2 459 10154 roll -0.85 - - 2427 - 2.05 0.049 3760 637.1 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.04 -
10191 955.2 -8.3 460 10196 done -0.85 - - 2427 - 1.88 0.032 2451 -696.3 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.01 -
10516 982.3 -8.2 471 10522 roll -0.85 - - 2434 - 2.05 0.049 3755 636.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.81 -
10550 985.3 -8.3 472 10555 done -0.85 - - 2428 - 1.88 0.025 2446 -696.3 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.51 -
10611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10611 begin apogee
10618 990.5 -8.3 474 10774 done -0.27 0.55 0.111 2607 325.5 - - 2301 - - 149.60 1.312 2966 -4.4 0.369 - - - - - - 25.68 - 22.70
10776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10776 begin climb
10779 996.1 - 479 10949 roll 0.53 0.75 0.064 2869 349.3 2.47 0.048 3703 567.6 171.1 162.62 1.320 2262 -4.3 0.359 - - - - - - 24.51 23.87 22.32
10977 987.1 7.3 486 11008 done 0.47 - - 2878 - 2.20 0.027 2333 -622.7 195.6 23.80 1.287 2164 -4.1 0.347 - - - - - - - 24.66 22.62
11307 951.5 10.8 497 11313 roll 0.42 0.12 0.147 2842 -300.0 2.17 0.035 892 -664.1 195.6 - - 2153 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
11345 948.4 10.5 498 11350 done 0.38 - - 2842 - 2.15 0.033 2306 657.7 195.6 - - 2152 - - - - - - - - - 26.14 -
11677 918.5 8.9 509 11683 roll 0.36 - - 2842 - 2.17 0.047 3702 643.3 195.6 - - 2151 - - - - - - - - - 26.19 -
11721 914.9 9.1 510 11727 done 0.33 0.12 0.161 2810 -266.7 2.10 0.028 2277 -678.6 195.6 - - 2150 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
12047 889.5 7.5 521 12065 done 0.34 - - 2810 - - - 2277 - 213.6 16.70 1.291 2096 -3.2 0.245 - - - - - - - - 24.13
12347 867.4 7.0 531 12388 roll 0.36 - - 2810 - 2.38 0.047 3696 596.2 246.7 33.53 1.272 1956 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.45 23.89
12426 863.0 7.0 533 12467 done 0.37 - - 2813 - 2.10 0.028 2301 -664.3 278.4 33.03 1.216 1827 -3.9 0.305 - - - - - - - 25.85 23.71
12767 837.1 7.1 545 12805 roll 0.41 - - 2813 - 2.20 0.036 919 -628.2 307.4 29.50 1.224 1707 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.53 23.98
12842 832.9 7.0 547 12881 done 0.45 - - 2813 - 2.15 0.031 2315 649.3 339.6 32.30 1.192 1581 -3.9 0.300 - - - - - - - 25.80 23.75
13190 808.9 6.6 559 13240 done 0.51 0.15 0.072 2892 526.7 - - 2315 - 384.9 47.38 1.187 1397 -3.9 0.291 - - - - - - 26.34 - 23.82
13521 772.3 11.4 570 13522 done 0.50 - - 2891 - - - 2315 - 384.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13820 739.8 10.6 580 13826 roll 0.50 0.12 0.132 2852 -325.0 2.12 0.034 912 -661.8 384.9 - - 1383 - - - - - - - - 26.28 26.27 -
13878 736.9 10.0 581 13885 done 0.50 - - 2852 - 2.12 0.031 2314 661.3 384.9 - - 1382 - - - - - - - - - 26.32 -
14187 712.9 7.3 592 14215 roll 0.53 - - 2852 - 2.17 0.034 906 -648.8 407.5 21.95 1.196 1302 -3.6 0.239 - - - - - - - 25.84 24.25
14249 708.0 7.5 594 14272 done 0.57 - - 2852 - 2.12 0.030 2299 657.1 423.5 17.67 1.185 1237 -3.7 0.242 - - - - - - - 25.96 24.00
14581 680.3 8.7 605 14588 roll 0.61 0.12 0.083 2925 608.3 2.10 0.033 912 -660.5 423.5 - - 1230 - - - - - - - - 26.36 26.18 -
14616 676.4 9.4 606 14621 done 0.64 - - 2926 - 2.10 0.031 2300 661.0 423.5 - - 1230 - - - - - - - - - 26.22 -
14953 631.8 13.3 617 14954 done 0.62 - - 2926 - - - 2300 - 423.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15250 592.2 12.8 628 15256 roll 0.60 0.12 0.141 2884 -350.0 2.10 0.034 908 -662.9 423.5 - - 1228 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
15303 587.4 11.8 630 15308 done 0.60 - - 2884 - 2.10 0.031 2305 665.2 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.36 -
15616 555.9 10.2 646 15618 done 0.61 - - 2884 - - - 2304 - 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15919 525.1 10.2 661 15924 roll 0.63 - - 2884 - 2.12 0.034 902 -661.3 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.34 -
15956 522.5 10.0 662 15963 done 0.65 - - 2881 - 2.10 0.030 2301 666.2 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 26.39 -
16262 493.7 8.9 678 16268 roll 0.67 - - 2884 - 2.17 0.046 3705 647.0 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.27 -
16291 491.4 9.1 679 16297 done 0.69 0.12 0.082 2951 558.3 2.05 0.025 2291 -689.8 423.5 - - 1227 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
16610 445.8 14.5 695 16616 roll 0.66 0.12 0.138 2911 -333.3 2.05 0.034 925 -666.3 423.5 - - 1227 - - - - - - - - 26.36 26.31 -
16683 438.5 12.0 698 16688 done 0.66 - - 2910 - 2.05 0.034 2303 672.2 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 25.58 -
16996 403.5 10.9 714 16998 done 0.67 - - 2910 - - - 2303 - 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17298 373.2 9.5 729 17303 roll 0.68 - - 2911 - 2.08 0.031 916 -666.8 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 26.35 -
17342 369.2 9.1 731 17347 done 0.69 - - 2910 - 2.08 0.029 2307 668.8 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 26.37 -
17665 339.6 9.5 747 17666 done 0.71 - - 2910 - - - 2307 - 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17968 310.9 9.3 762 17973 roll 0.72 - - 2911 - 2.08 0.031 915 -669.2 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 26.35 -
18025 306.8 9.2 764 18033 done 0.74 - - 2910 - 2.08 0.028 2308 669.7 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 26.38 -
18331 278.4 8.4 780 18333 done 0.76 0.10 0.096 2973 630.0 - - 2309 - 423.5 - - 1227 - - - - - - - - 26.67 - -
18631 239.8 12.7 795 18637 roll 0.73 0.12 0.131 2935 -316.7 2.08 0.030 922 -666.8 423.5 - - 1227 - - - - - - - - 26.41 26.34 -
18686 235.5 11.2 797 18691 done 0.71 - - 2936 - 2.03 0.028 2303 680.3 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - 26.39 -
18999 208.6 8.1 813 19000 done 0.71 - - 2935 - - - 2302 - 423.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19302 184.7 8.4 828 19307 roll 0.71 - - 2935 - 2.08 0.031 911 -668.8 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.37 -
19340 182.4 8.5 829 19348 done 0.71 - - 2936 - 2.05 0.028 2300 677.6 423.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.40 -
19646 156.3 7.9 845 19647 done 0.73 - - 2936 - - - 2300 - 427.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19948 127.3 10.0 860 19953 roll 0.74 - - 2935 - 2.03 0.030 918 -680.8 427.7 - - 1230 - - - - - - - - - 26.38 -
20005 122.8 9.9 862 20012 done 0.76 - - 2935 - 2.05 0.027 2308 678.0 427.7 - - 1230 - - - - - - - - - 26.41 -
20311 94.7 7.0 878 20332 roll 0.81 - - 2936 - 2.15 0.029 912 -649.3 460.6 15.68 0.333 1091 -8.9 0.277 - - - - - - - 26.26 24.73
20380 90.2 6.6 881 20410 done 0.87 0.12 0.076 3013 641.7 2.05 0.026 2301 677.6 505.7 20.10 0.324 910 -9.0 0.276 - - - - - - 26.30 26.34 24.95
20718 45.6 13.2 899 20720 done 0.86 0.12 0.131 2977 -300.0 - - 2301 - 505.7 - - 912 - - - - - - - - 26.39 - -
21018 15.3 9.6 929 21024 roll 0.88 - - 2977 - 2.05 0.031 906 -680.5 505.7 - - 911 - - - - - - - - - 26.36 -
21077 11.0 7.3 934 21095 done 0.93 - - 2977 - 2.05 0.026 2312 685.9 529.7 10.60 0.148 805 -10.0 0.082 - - - - - - - 26.41 25.41
21161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21161 begin surface coast
21181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21181 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.98 7.22 0.028 115 -396.4 0.17 0.068 2454 835.3 530.34 - - 806 - - - - - - - -