OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.84 of 150.00 AH used of 24V (64.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.02 of 110.00 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.53 - - 103 - - - 2465 - -171.1 -61.83 - 2729 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -4.3 6 125 roll -0.53 9.75 0.220 2525 248.4 2.17 0.050 1056 -649.3 -171.1 -20.90 - 3667 -44.9 - - - - - - - 25.09 26.03 26.63
149 12.1 -11.8 12 156 done -0.45 0.12 0.142 2559 283.3 2.05 0.031 2437 673.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
465 46.0 -8.6 43 466 done -0.46 - - 2559 - - - 2437 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
776 75.1 -9.0 61 781 roll -0.49 - - 2559 - 2.03 0.028 1046 -685.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
883 84.5 -8.8 66 888 done -0.53 - - 2559 - 2.08 0.029 2457 678.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1201 110.8 -8.2 82 1207 roll -0.58 0.12 0.080 2467 -766.7 1.95 0.041 3755 665.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.70 26.32 -
1227 113.5 -8.8 83 1233 done -0.62 0.12 0.140 2505 316.7 1.88 0.018 2386 -728.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.28 26.62 -
1550 146.0 -9.8 99 1556 roll -0.62 - - 2501 - 1.92 0.027 1038 -702.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
1595 150.2 -9.6 101 1601 done -0.62 - - 2500 - 2.08 0.031 2448 677.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
1919 181.7 -9.5 117 1924 roll -0.63 - - 2500 - 2.05 0.032 1041 -686.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.47 -
1946 184.0 -9.5 118 1952 done -0.64 - - 2500 - 2.08 0.031 2453 678.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
2265 216.9 -10.2 134 2271 roll -0.66 - - 2500 - 2.05 0.026 1042 -688.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.49 -
2298 219.3 -10.2 135 2305 done -0.67 - - 2500 - 2.10 0.032 2463 676.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
2613 250.5 -9.0 151 2614 done -0.69 - - 2500 - - - 2463 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2915 277.3 -8.8 166 2921 roll -0.71 - - 2501 - 2.08 0.028 1033 -687.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
2939 279.8 -9.2 167 2946 done -0.73 0.10 0.096 2434 -670.0 2.10 0.032 2452 675.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.41 26.45 -
3264 321.5 -12.4 183 3270 roll -0.69 0.12 0.150 2468 283.3 1.98 0.041 3763 662.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.41 26.34 -
3312 326.2 -11.6 185 3319 done -0.67 - - 2467 - 1.88 0.019 2405 -722.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.67 -
3631 359.0 -10.4 201 3636 roll -0.67 - - 2467 - 1.88 0.026 1083 -703.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
3689 363.5 -10.9 203 3695 done -0.67 - - 2467 - 2.03 0.031 2458 677.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
3994 396.0 -9.7 219 4000 roll -0.67 - - 2467 - 1.98 0.044 3756 655.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.32 -
4047 400.0 -9.3 221 4052 done -0.67 - - 2467 - 1.83 0.020 2429 -725.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.67 -
4361 428.5 -9.2 237 4362 done -0.68 - - 2474 - - - 2425 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4663 456.8 -9.0 252 4668 roll -0.69 - - 2467 - 2.05 0.044 3762 652.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.30 -
4690 459.1 -8.9 253 4696 done -0.70 - - 2467 - 1.83 0.021 2442 -721.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.65 -
5010 483.0 -7.0 269 5015 roll -0.71 - - 2467 - 1.92 0.027 1093 -702.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.48 -
5163 493.7 -7.4 276 5169 done -0.72 - - 2467 - 2.03 0.040 2450 668.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 25.40 -
5478 518.1 -7.9 292 5483 roll -0.74 - - 2467 - 2.00 0.045 3765 657.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.28 -
5536 521.7 -8.1 294 5543 done -0.75 - - 2467 - 1.83 0.021 2443 -722.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.65 -
5841 549.1 -9.0 310 5847 roll -0.77 - - 2467 - 2.03 0.045 3758 647.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.27 -
5880 551.2 -8.9 311 5887 done -0.78 - - 2467 - 1.83 0.021 2436 -722.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.64 -
6186 576.2 -7.1 327 6191 roll -0.80 - - 2467 - 1.92 0.027 1091 -700.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.46 -
6219 577.9 -7.1 328 6225 done -0.82 - - 2467 - 2.03 0.033 2453 670.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.39 -
6543 603.7 -7.9 344 6545 done -0.84 0.10 0.098 2409 -580.0 - - 2453 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.70 - -
6843 637.2 -11.2 354 6850 roll -0.81 - - 2408 - 2.03 0.047 3759 643.3 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
6878 641.2 -11.1 355 6884 done -0.79 0.15 0.142 2449 273.3 1.83 0.022 2456 -712.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.17 26.62 -
7213 669.8 -8.3 366 7218 roll -0.80 - - 2449 - 2.03 0.047 3759 641.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
7246 672.6 -8.4 367 7252 done -0.81 - - 2449 - 1.85 0.023 2448 -708.6 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.60 -
7583 698.8 -7.7 378 7589 roll -0.82 - - 2449 - 2.03 0.047 3754 643.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.20 -
7636 701.8 -7.9 379 7642 done -0.83 - - 2448 - 1.83 0.024 2448 -713.7 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.59 -
7952 730.8 -9.1 390 7953 done -0.85 - - 2449 - - - 2446 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8250 757.1 -8.3 400 8256 roll -0.86 - - 2448 - 2.05 0.047 3761 641.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
8303 759.8 -8.2 401 8308 done -0.88 - - 2449 - 1.85 0.024 2456 -705.4 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.57 -
8619 784.5 -7.1 412 8624 roll -0.89 0.12 0.084 2378 -591.7 2.00 0.027 1080 -688.0 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.65 26.38 -
8672 787.9 -7.6 413 8678 done -0.89 0.15 0.156 2414 240.0 2.05 0.034 2448 667.3 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
8989 817.8 -8.6 424 8995 roll -0.88 - - 2414 - 2.00 0.028 1080 -684.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.38 -
9047 820.9 -8.5 425 9054 done -0.86 - - 2414 - 2.08 0.035 2449 658.2 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.27 -
9353 847.1 -8.1 436 9355 done -0.85 - - 2414 - - - 2449 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9653 873.7 -8.9 446 9659 roll -0.84 - - 2414 - 2.05 0.050 3763 641.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.55 -
9702 876.8 -9.0 447 9707 done -0.83 - - 2413 - 1.88 0.024 2436 -705.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.55 -
10022 910.6 -10.4 458 10023 done -0.82 - - 2414 - - - 2435 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10321 941.2 -10.1 468 10327 roll -0.80 - - 2413 - 2.08 0.049 3753 633.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
10370 944.6 -9.9 469 10375 done -0.79 0.12 0.145 2447 283.3 1.85 0.025 2458 -700.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - 26.15 26.53 -
10691 972.1 -8.0 480 10692 done -0.81 - - 2447 - - - 2457 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10926 begin apogee
10932 990.8 -7.6 488 11090 done -0.27 0.47 0.106 2608 342.6 - - 2298 - - 148.70 1.245 2963 -4.5 0.390 - - - - - - 25.80 - 22.94
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11094 996.6 - 493 11265 roll 0.53 0.73 0.059 2868 356.2 2.50 0.047 3693 558.0 171.1 159.45 1.203 2261 -4.4 0.399 - - - - - - 24.70 23.94 22.42
11287 990.5 5.7 499 11367 done 0.49 - - 2867 - 2.17 0.028 2333 -626.7 245.2 69.93 1.200 1960 -4.3 0.389 - - - - - - - 24.67 22.45
11685 947.3 10.1 513 11691 roll 0.46 - - 2868 - 2.17 0.038 904 -658.5 245.2 - - 1948 - - - - - - - - - 26.08 -
11739 944.0 10.0 514 11744 done 0.44 - - 2868 - 2.12 0.031 2308 662.3 245.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.15 -
12054 911.8 9.6 525 12056 done 0.41 0.12 0.133 2833 -291.7 - - 2308 - 245.2 - - 1946 - - - - - - - - 26.30 - -
12353 888.9 7.5 535 12370 done 0.41 - - 2833 - - - 2308 - 261.5 15.10 1.256 1901 -3.0 0.231 - - - - - - - - 24.22
12652 866.3 7.6 545 12670 done 0.42 - - 2833 - - - 2308 - 276.6 16.50 1.243 1839 -3.8 0.287 - - - - - - - - 24.19
12953 841.3 8.4 555 12954 done 0.43 - - 2833 - - - 2308 - 276.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13252 815.1 8.9 565 13257 roll 0.44 - - 2833 - 2.15 0.036 894 -657.7 276.6 - - 1828 - - - - - - - - - 26.27 -
13295 812.1 8.9 566 13300 done 0.45 - - 2833 - 2.12 0.032 2307 666.5 276.6 - - 1826 - - - - - - - - - 26.31 -
13620 783.2 8.5 577 13621 done 0.46 - - 2832 - - - 2307 - 276.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13918 759.0 7.8 587 13924 roll 0.48 - - 2833 - 2.15 0.033 893 -657.7 283.1 1.27 0.262 1815 -8.7 2.748 - - - - - - - 26.28 24.44
13993 754.3 7.5 589 14026 done 0.50 - - 2833 - 2.12 0.031 2309 667.9 300.2 25.12 1.197 1738 -3.1 0.212 - - - - - - - 26.35 24.10
14345 728.5 7.3 601 14376 done 0.53 0.12 0.080 2898 541.7 - - 2310 - 325.0 26.77 1.194 1639 -3.7 0.247 - - - - - - 26.42 - 24.01
14676 691.1 11.6 612 14678 done 0.51 0.12 0.132 2861 -308.3 - - 2309 - 325.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.19 - -
14975 662.9 9.4 622 14976 done 0.51 - - 2861 - - - 2310 - 325.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15274 635.2 9.2 632 15275 done 0.52 - - 2862 - - - 2310 - 325.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15576 610.4 7.7 642 15594 roll 0.53 - - 2862 - 2.20 0.036 903 -639.5 335.3 10.27 1.143 1594 -3.4 0.199 - - - - - - - 26.17 24.38
15626 607.9 7.6 643 15650 done 0.54 - - 2862 - 2.12 0.031 2311 664.2 350.2 17.02 1.131 1535 -3.5 0.204 - - - - - - - 26.19 24.16
15970 576.7 9.0 659 15975 roll 0.56 - - 2862 - 2.15 0.035 901 -655.8 350.2 - - 1529 - - - - - - - - - 26.15 -
16002 574.6 8.8 660 16008 done 0.58 - - 2862 - 2.12 0.031 2313 666.0 350.2 - - 1529 - - - - - - - - - 26.19 -
16316 548.5 7.4 676 16340 done 0.61 0.10 0.099 2916 540.0 - - 2313 - 369.8 20.88 1.097 1460 -3.3 0.181 - - - - - - 26.53 - 24.28
16636 513.5 11.0 692 16642 roll 0.59 - - 2916 - 2.20 0.047 3703 631.8 369.8 - - 1449 - - - - - - - - - 26.06 -
16661 510.6 11.3 693 16668 done 0.57 0.12 0.151 2883 -275.0 2.10 0.026 2286 -674.8 369.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
16986 482.6 8.1 709 16991 roll 0.58 - - 2885 - 2.05 0.035 909 -671.7 369.8 - - 1449 - - - - - - - - - 26.25 -
17044 479.2 8.0 711 17051 done 0.59 - - 2884 - 2.10 0.031 2305 664.8 371.7 - - 1448 - - - - - - - - - 26.29 -
17349 452.9 9.0 727 17354 roll 0.60 - - 2885 - 2.10 0.033 902 -668.1 371.7 - - 1448 - - - - - - - - - 26.29 -
17382 450.6 9.3 728 17388 done 0.61 - - 2885 - 2.10 0.029 2311 671.0 371.7 - - 1448 - - - - - - - - - 26.33 -
17697 414.8 11.6 744 17702 roll 0.63 - - 2884 - 2.15 0.045 3697 644.7 371.7 - - 1448 - - - - - - - - - 26.19 -
17730 411.9 11.8 745 17735 done 0.64 - - 2885 - 2.05 0.025 2288 -687.3 371.7 - - 1448 - - - - - - - - - 26.46 -
18043 378.7 9.1 761 18049 roll 0.65 - - 2885 - 2.03 0.032 907 -680.3 371.7 - - 1447 - - - - - - - - - 26.32 -
18102 374.8 8.9 763 18109 done 0.67 - - 2885 - 2.10 0.028 2311 668.6 371.7 - - 1444 - - - - - - - - - 26.34 -
18408 348.6 7.8 779 18419 done 0.70 0.12 0.085 2954 575.0 - - 2311 - 378.4 8.32 0.957 1426 -2.2 0.086 - - - - - - 26.64 - 24.48
18707 309.1 13.8 794 18713 roll 0.66 0.12 0.137 2914 -333.3 2.12 0.042 3691 650.9 378.4 - - 1420 - - - - - - - - 26.28 26.17 -
18755 303.3 13.6 796 18760 done 0.63 - - 2920 - 2.03 0.024 2292 -689.2 378.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.44 -
19074 268.2 10.5 812 19079 roll 0.63 - - 2922 - 2.03 0.033 913 -679.3 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.31 -
19158 259.8 10.0 816 19164 done 0.64 - - 2922 - 2.08 0.028 2299 666.3 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.36 -
19481 228.1 9.5 832 19483 done 0.64 - - 2921 - - - 2300 - 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19785 198.1 10.2 847 19790 roll 0.64 - - 2922 - 2.03 0.031 920 -679.8 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.35 -
19812 195.4 10.4 848 19818 done 0.64 - - 2921 - 2.05 0.028 2314 680.0 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.39 -
20130 163.4 9.1 864 20135 roll 0.64 - - 2922 - 2.05 0.030 921 -679.5 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.36 -
20157 161.4 9.0 865 20162 done 0.65 - - 2922 - 2.03 0.027 2301 679.8 378.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.39 -
20477 135.2 8.7 881 20482 roll 0.65 - - 2922 - 2.12 0.041 3693 656.6 378.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.23 -
20514 132.7 9.2 882 20522 done 0.66 - - 2922 - 2.00 0.022 2295 -699.0 378.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.53 -
20821 101.3 9.6 898 20827 roll 0.68 - - 2922 - 2.03 0.031 912 -681.3 378.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.36 -
20865 97.3 9.2 900 20871 done 0.71 - - 2921 - 2.03 0.027 2301 684.2 378.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.40 -
21191 71.5 7.4 916 21206 roll 0.75 - - 2921 - 2.05 0.029 915 -676.1 398.6 8.80 0.276 1344 -8.6 0.245 - - - - - - - 26.34 24.98
21258 67.0 7.0 919 21279 done 0.80 0.10 0.091 2993 720.0 2.05 0.026 2312 681.5 432.7 15.12 0.270 1202 -9.4 0.255 - - - - - - 26.32 26.39 25.26
21588 31.5 10.6 944 21593 roll 0.79 0.12 0.133 2959 -283.3 2.05 0.028 920 -679.0 432.7 - - 1206 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
21654 26.0 7.9 950 21666 done 0.82 - - 2959 - 2.03 0.027 2303 681.3 438.9 3.12 0.189 1179 -8.7 0.130 - - - - - - - 26.38 25.22
21952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21952 begin surface coast
21982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21983 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.99 7.18 0.028 114 -396.2 0.20 0.062 2458 775.0 438.35 - - 1181 - - - - - - - -