OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 150.00 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.76 of 110.00 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.53 - - 110 - - - 2463 - -171.1 -46.97 - 2473 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.6 5 119 roll -0.53 9.75 0.221 2521 247.3 2.08 0.041 1062 -673.6 -171.1 -31.00 - 3666 -38.5 - - - - - - - 25.06 26.14 26.65
159 11.3 -11.6 13 164 done -0.51 - - 2520 - 2.08 0.034 2446 665.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.16 -
483 55.9 -14.2 43 484 done -0.48 - - 2520 - - - 2447 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
784 95.9 -12.5 58 786 done -0.46 0.12 0.147 2554 283.3 - - 2447 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.42 - -
1085 122.3 -7.8 73 1086 done -0.50 - - 2554 - - - 2447 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1384 143.5 -6.9 88 1389 roll -0.55 - - 2555 - 2.03 0.031 1060 -683.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
1458 148.6 -7.6 91 1464 done -0.60 0.15 0.067 2463 -613.3 2.05 0.033 2455 680.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
1772 185.6 -11.8 107 1778 roll -0.58 0.15 0.140 2506 286.7 1.98 0.044 3751 654.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.35 26.27 -
1817 189.6 -10.6 109 1822 done -0.57 - - 2506 - 1.85 0.018 2414 -722.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.63 -
2141 215.2 -8.1 125 2146 roll -0.59 - - 2506 - 1.90 0.028 1084 -700.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2178 217.4 -8.3 126 2186 done -0.61 - - 2506 - 2.03 0.034 2457 676.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
2484 245.1 -9.0 142 2490 roll -0.64 - - 2506 - 1.98 0.047 3756 656.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
2538 249.1 -9.0 144 2543 done -0.66 - - 2506 - 1.85 0.018 2418 -723.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.65 -
2852 277.1 -8.0 160 2857 roll -0.69 - - 2506 - 1.90 0.028 1089 -699.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.46 -
2915 282.5 -8.5 163 2921 done -0.72 0.12 0.080 2427 -658.3 2.03 0.033 2450 670.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
3239 325.0 -12.7 179 3245 roll -0.68 0.15 0.141 2469 280.0 1.98 0.045 3748 655.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.35 26.28 -
3284 330.1 -12.1 181 3289 done -0.66 - - 2469 - 1.80 0.018 2441 -726.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.65 -
3607 363.8 -10.7 197 3612 roll -0.66 - - 2469 - 1.92 0.031 1102 -697.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.24 -
3651 368.4 -10.5 199 3656 done -0.66 - - 2468 - 2.00 0.033 2449 673.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
3974 401.4 -10.0 215 3980 roll -0.67 - - 2467 - 1.98 0.047 3748 656.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.26 -
4013 403.9 -9.9 216 4019 done -0.67 - - 2467 - 1.77 0.018 2439 -739.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.63 -
4318 433.3 -8.8 232 4319 done -0.68 - - 2467 - - - 2440 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4622 457.8 -7.7 247 4623 done -0.69 - - 2467 - - - 2440 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4921 479.5 -7.3 262 4926 roll -0.70 - - 2467 - 1.92 0.029 1107 -694.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.82 -
5016 486.1 -7.7 266 5021 done -0.72 - - 2467 - 2.00 0.033 2453 673.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.41 -
5330 509.2 -7.3 282 5335 roll -0.74 - - 2467 - 2.00 0.049 3753 650.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.23 -
5378 512.5 -7.2 284 5383 done -0.75 - - 2466 - 1.77 0.019 2461 -729.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.65 -
5696 538.7 -8.7 300 5702 roll -0.77 - - 2466 - 1.98 0.028 1090 -692.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
5743 542.7 -9.1 302 5749 done -0.79 - - 2466 - 2.03 0.033 2450 670.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.37 -
6064 573.0 -9.3 318 6069 roll -0.81 - - 2466 - 2.03 0.050 3762 646.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.20 -
6103 575.4 -9.4 319 6110 done -0.83 0.10 0.096 2411 -550.0 1.83 0.021 2445 -719.7 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
6427 614.9 -11.7 334 6428 done -0.81 - - 2411 - - - 2445 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6727 650.4 -11.6 344 6729 done -0.78 0.12 0.151 2445 283.3 - - 2443 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.43 - -
7027 676.9 -8.4 354 7033 roll -0.79 - - 2445 - 1.98 0.029 1093 -681.8 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
7065 679.7 -8.2 355 7070 done -0.79 - - 2445 - 2.05 0.037 2453 663.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.06 -
7397 704.4 -7.4 366 7402 roll -0.80 - - 2445 - 2.03 0.050 3758 642.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
7460 709.2 -7.3 368 7466 done -0.81 - - 2445 - 1.85 0.021 2448 -708.1 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.61 -
7797 733.4 -7.1 379 7802 roll -0.82 - - 2445 - 1.98 0.029 1089 -686.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.39 -
7860 738.1 -7.1 381 7865 done -0.83 - - 2445 - 2.05 0.034 2450 663.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.32 -
8196 763.8 -7.8 392 8201 roll -0.84 - - 2445 - 2.05 0.052 3757 637.6 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.07 -
8290 771.4 -8.0 395 8296 done -0.86 - - 2445 - 1.85 0.022 2446 -708.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.62 -
8626 798.2 -8.1 406 8632 roll -0.87 - - 2444 - 2.08 0.052 3761 632.2 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.06 -
8704 803.4 -8.1 408 8710 done -0.88 - - 2445 - 1.85 0.023 2456 -705.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.56 -
9025 829.4 -7.7 419 9027 done -0.90 0.10 0.099 2393 -520.0 - - 2453 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - 26.68 - -
9323 861.7 -11.1 429 9328 roll -0.87 - - 2393 - 2.00 0.030 1086 -683.5 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.32 -
9365 865.4 -11.1 430 9371 done -0.84 0.15 0.151 2427 226.7 2.05 0.035 2447 663.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
9691 896.1 -9.1 441 9697 roll -0.84 - - 2427 - 2.08 0.057 3763 632.7 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.83 -
9744 899.6 -9.2 442 9749 done -0.84 - - 2427 - 1.88 0.023 2441 -703.2 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.54 -
10057 930.9 -9.6 453 10062 roll -0.84 - - 2427 - 1.98 0.030 1086 -684.3 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.29 -
10109 934.1 -9.6 454 10115 done -0.84 - - 2427 - 2.08 0.036 2452 656.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.21 -
10423 964.9 -9.2 465 10424 done -0.84 - - 2427 - - - 2452 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10720 begin apogee
10726 991.1 -8.7 475 10883 done -0.27 0.55 0.112 2607 327.3 - - 2309 - - 149.50 1.255 2968 -4.4 0.386 - - - - - - 25.67 - 22.86
10885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10885 begin climb
10887 996.4 - 480 11060 roll 0.53 0.75 0.063 2872 353.3 2.35 0.037 945 -580.4 171.1 161.30 1.305 2260 -4.4 0.370 - - - - - - 24.65 23.87 22.22
11093 986.7 7.5 487 11119 done 0.47 - - 2872 - 2.20 0.033 2305 618.2 189.8 17.73 1.267 2187 -4.1 0.354 - - - - - - - 24.70 22.74
11418 952.6 10.6 498 11424 roll 0.43 0.12 0.138 2832 -333.3 2.20 0.047 3700 634.1 189.8 - - 2178 - - - - - - - - 26.04 25.99 -
11456 949.1 10.5 499 11461 done 0.38 - - 2832 - 2.05 0.026 2317 -674.6 189.8 - - 2177 - - - - - - - - - 26.23 -
11787 921.3 8.0 510 11792 roll 0.37 - - 2832 - 2.12 0.037 916 -660.8 190.5 - - 2176 - - - - - - - - - 26.25 -
11897 913.8 7.9 513 11903 done 0.36 - - 2832 - 2.10 0.034 2308 662.9 195.6 - - 2174 - - - - - - - - - 26.30 -
12218 889.1 7.3 524 12254 roll 0.35 - - 2832 - 2.28 0.055 3703 611.8 220.6 29.70 1.200 2061 -3.8 0.311 - - - - - - - 25.62 24.07
12272 886.8 7.4 525 12300 done 0.35 - - 2832 - 2.12 0.026 2292 -665.6 240.4 20.52 1.217 1981 -3.9 0.314 - - - - - - - 25.88 23.82
12609 857.3 8.2 537 12614 roll 0.35 - - 2832 - 2.08 0.037 918 -660.6 240.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.15 -
12672 852.1 8.2 539 12677 done 0.35 - - 2832 - 2.10 0.033 2301 658.6 240.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.22 -
13006 823.0 8.9 550 13011 roll 0.35 - - 2832 - 2.10 0.036 909 -662.9 240.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.27 -
13059 819.7 9.0 551 13065 done 0.35 - - 2832 - 2.10 0.032 2306 665.2 240.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.29 -
13373 787.3 9.9 562 13374 done 0.35 - - 2832 - - - 2306 - 240.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13673 760.3 8.6 572 13674 done 0.35 - - 2832 - - - 2307 - 240.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13973 738.1 7.0 582 14012 roll 0.36 - - 2833 - 2.25 0.049 3705 621.3 272.3 32.22 1.137 1850 -3.7 0.265 - - - - - - - 25.63 24.11
14036 733.4 7.4 584 14066 done 0.37 - - 2832 - 2.12 0.026 2301 -662.3 294.1 23.20 1.123 1765 -3.7 0.264 - - - - - - - 25.90 23.89
14366 707.1 8.4 595 14371 roll 0.39 - - 2832 - 2.10 0.037 910 -662.4 294.1 - - 1754 - - - - - - - - - 26.11 -
14431 701.5 8.5 597 14436 done 0.42 - - 2832 - 2.12 0.033 2310 660.4 294.1 - - 1754 - - - - - - - - - 26.18 -
14766 672.4 8.4 608 14772 roll 0.44 - - 2832 - 2.12 0.035 909 -660.8 294.1 - - 1751 - - - - - - - - - 26.25 -
14803 669.5 8.4 609 14809 done 0.47 - - 2832 - 2.10 0.032 2308 666.2 294.1 - - 1751 - - - - - - - - - 26.29 -
15136 643.3 8.0 620 15137 done 0.49 - - 2832 - - - 2308 - 295.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15433 619.8 7.9 630 15439 roll 0.52 0.10 0.097 2888 560.0 2.10 0.033 909 -666.2 301.2 - - 1751 - - - - - - - - 26.63 26.28 -
15477 616.5 8.2 631 15484 done 0.54 - - 2888 - 2.10 0.033 2308 666.2 301.2 1.35 0.264 1740 -8.1 2.102 - - - - - - - 26.32 24.10
15802 581.2 10.4 645 15803 done 0.52 - - 2888 - - - 2308 - 301.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16104 552.9 8.9 660 16109 roll 0.51 - - 2892 - 2.10 0.035 908 -666.7 301.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.27 -
16131 550.5 9.0 661 16136 done 0.49 - - 2892 - 2.10 0.037 2309 667.1 301.2 - - 1746 - - - - - - - - - 25.11 -
16449 522.0 8.7 677 16451 done 0.48 0.12 0.138 2858 -283.3 - - 2309 - 301.2 - - 1746 - - - - - - - - 26.42 - -
16750 500.6 7.3 692 16789 roll 0.50 - - 2858 - 2.22 0.035 906 -632.0 324.4 29.62 0.988 1637 -3.7 0.206 - - - - - - - 25.83 24.26
16822 495.7 7.5 695 16846 done 0.52 - - 2858 - 2.12 0.031 2304 659.4 340.7 17.27 1.008 1572 -3.8 0.205 - - - - - - - 25.94 24.10
17155 469.3 7.6 712 17179 roll 0.55 - - 2858 - 2.20 0.034 912 -632.7 356.2 15.62 1.013 1509 -4.0 0.206 - - - - - - - 25.87 24.34
17197 466.4 7.2 714 17231 done 0.59 - - 2858 - 2.12 0.031 2305 657.1 382.8 27.17 0.950 1403 -3.9 0.212 - - - - - - - 25.94 24.09
17540 441.0 7.6 731 17561 roll 0.63 0.12 0.083 2934 633.3 2.22 0.034 906 -630.2 398.2 15.32 0.976 1337 -4.3 0.215 - - - - - - 26.34 25.88 24.39
17594 436.3 9.0 733 17599 done 0.65 - - 2935 - 2.12 0.031 2305 659.9 398.2 - - 1334 - - - - - - - - - 25.96 -
17908 397.2 11.6 749 17914 roll 0.63 0.12 0.141 2894 -341.7 2.17 0.046 3696 641.0 398.2 - - 1332 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
17958 392.4 11.0 751 17963 done 0.62 - - 2894 - 2.05 0.024 2294 -683.9 398.2 - - 1331 - - - - - - - - - 26.32 -
18277 365.6 7.2 767 18306 roll 0.65 - - 2894 - 2.15 0.034 920 -639.1 423.7 23.90 0.896 1234 -4.1 0.183 - - - - - - - 25.92 24.53
18365 360.2 6.5 771 18419 done 0.70 - - 2894 - 2.08 0.028 2303 664.9 472.2 45.83 0.836 1036 -4.3 0.206 - - - - - - - 26.03 24.15
18720 334.9 8.0 789 18726 roll 0.74 0.12 0.080 2976 683.3 2.10 0.031 909 -663.8 473.0 - - 1028 - - - - - - - - 26.36 26.13 -
18759 332.2 8.7 790 18766 done 0.77 - - 2976 - 2.08 0.030 2298 667.8 473.0 - - 1027 - - - - - - - - - 26.18 -
19064 284.3 14.6 806 19070 roll 0.75 0.12 0.133 2939 -308.3 2.08 0.032 919 -663.0 473.0 - - 1028 - - - - - - - - 26.29 26.25 -
19129 277.2 11.6 809 19134 done 0.75 - - 2939 - 2.08 0.028 2313 670.2 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.32 -
19452 245.7 9.8 825 19459 roll 0.76 - - 2938 - 2.10 0.033 905 -670.5 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.31 -
19492 243.2 10.0 826 19499 done 0.77 - - 2938 - 2.08 0.028 2312 676.4 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.37 -
19797 209.5 10.8 842 19798 done 0.78 - - 2939 - - - 2312 - 473.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
20100 178.4 10.0 857 20105 roll 0.80 - - 2939 - 2.08 0.032 910 -674.0 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.36 -
20133 175.9 9.8 858 20139 done 0.81 - - 2939 - 2.05 0.028 2303 679.5 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.42 -
20448 143.2 10.5 874 20453 roll 0.83 - - 2939 - 2.05 0.032 916 -676.6 473.0 - - 1027 - - - - - - - - - 26.36 -
20501 138.7 10.3 876 20507 done 0.86 0.10 0.091 3002 630.0 2.03 0.028 2300 681.8 473.0 - - 1027 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
20815 92.8 13.5 892 20821 roll 0.83 0.12 0.139 2966 -300.0 2.08 0.031 904 -671.2 473.0 - - 1028 - - - - - - - - 26.41 26.35 -
20907 85.1 8.9 896 20912 done 0.85 - - 2966 - 2.05 0.028 2304 682.9 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.43 -
21226 56.3 8.5 912 21231 roll 0.88 - - 2966 - 2.08 0.032 903 -673.6 473.0 - - 1027 - - - - - - - - - 26.36 -
21270 52.6 8.4 914 21275 done 0.91 - - 2965 - 2.05 0.027 2304 683.4 473.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.45 -
21584 26.7 8.4 943 21590 roll 0.94 0.10 0.090 3034 690.0 2.08 0.030 907 -671.6 473.0 - - 1029 - - - - - - - - 26.70 26.37 -
21621 23.0 9.9 946 21628 done 0.94 - - 3033 - 2.05 0.028 2301 680.0 473.0 - - 1029 - - - - - - - - - 26.46 -
21768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21769 begin surface coast
21787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21787 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.97 7.40 0.031 118 -393.9 0.20 0.063 2466 825.0 475.64 - - 1029 - - - - - - - -