OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.43 of 150.00 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.55 of 110.00 AH used of 10V (64.96% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.62 - - 111 - - - 1954 - -194.6 -85.18 - 3035 - - - - - - - - - - -
108 5.7 -9.5 11 133 roll -0.62 9.98 0.230 2593 248.7 2.25 0.041 465 -661.8 -194.6 -9.85 - 3635 -60.9 - - - - - - - - - -
167 31.6 -36.7 20 175 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.028 1880 673.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
248 54.6 -32.6 33 256 done -0.62 - - 2586 - - - 1880 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
328 74.5 -23.1 46 335 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 3274 670.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
343 78.9 -24.0 48 350 done -0.62 - - 2575 - 2.28 0.018 1714 -684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
419 96.0 -21.1 61 428 done -0.62 - - 2575 - - - 1714 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
496 113.9 -22.7 74 503 done -0.62 - - 2575 - - - 1713 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
569 129.8 -20.3 87 577 done -0.62 - - 2575 - - - 1713 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
644 145.1 -21.8 100 652 roll -0.62 - - 2566 - 2.35 0.030 3274 664.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
705 157.2 -18.5 110 713 done -0.62 0.08 0.157 2589 287.5 2.17 0.021 1760 -697.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
784 172.0 -19.0 123 791 done -0.62 - - 2589 - - - 1760 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
860 185.2 -17.6 136 869 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.030 3276 664.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
877 188.2 -16.3 138 886 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.018 1819 -700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
953 200.2 -15.5 151 954 done -0.62 - - 2587 - - - 1818 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1273 248.1 -14.6 181 1277 roll -0.62 - - 2578 - 2.15 0.031 3274 677.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1306 253.5 -14.0 183 1313 done -0.62 - - 2578 - 2.05 0.018 1819 -709.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1632 299.6 -13.3 214 1633 done -0.62 - - 2578 - - - 1819 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1954 340.7 -12.6 244 1960 done -0.62 - - 2578 - - - 1819 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2282 377.5 -11.0 275 2286 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.032 3279 679.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2355 385.9 -10.6 281 2359 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.018 1814 -714.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2680 424.6 -11.6 311 2681 done -0.62 - - 2574 - - - 1814 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3002 459.3 -10.4 341 3006 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.033 3270 677.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3031 462.6 -10.1 343 3036 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.018 1832 -701.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3362 496.0 -10.0 374 3366 roll -0.62 - - 2570 - 2.12 0.033 3270 678.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3429 502.4 -9.0 379 3433 done -0.62 - - 2570 - 1.98 0.018 1866 -709.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3758 535.0 -9.8 395 3762 roll -0.62 - - 2570 - 2.10 0.034 3269 668.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3790 538.6 -10.0 396 3797 done -0.62 - - 2570 - 1.98 0.018 1886 -698.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4108 570.9 -10.4 412 4113 roll -0.62 - - 2570 - 2.10 0.035 3267 657.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4146 574.9 -9.8 413 4154 done -0.62 - - 2570 - 1.95 0.018 1897 -702.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4462 603.7 -9.0 429 4466 roll -0.62 - - 2570 - 2.03 0.029 511 -682.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4492 606.4 -9.0 430 4496 done -0.62 - - 2570 - 2.03 0.021 1908 688.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4820 631.6 -7.0 446 4824 roll -0.62 - - 2570 - 2.00 0.036 3264 678.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4950 640.0 -6.4 451 4957 done -0.62 - - 2570 - 1.88 0.019 1931 -709.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5267 662.5 -7.5 467 5268 done -0.62 - - 2570 - - - 1930 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5576 686.7 -7.9 482 5577 done -0.62 - - 2570 - - - 1930 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5886 712.5 -8.6 497 5891 roll -0.62 - - 2570 - 2.05 0.037 3265 651.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5919 715.6 -8.6 498 5923 done -0.62 - - 2570 - 1.85 0.019 1953 -709.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6242 743.3 -9.1 514 6243 done -0.62 - - 2570 - - - 1952 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6552 771.6 -9.0 529 6556 roll -0.62 - - 2570 - 2.12 0.030 509 -680.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6597 776.2 -9.7 531 6601 done -0.62 - - 2571 - 2.15 0.023 1972 680.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6920 805.3 -9.3 547 6923 roll -0.62 - - 2570 - 1.92 0.038 3268 675.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7028 815.3 -9.1 551 7035 done -0.62 - - 2570 - 1.77 0.020 2012 -709.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7345 845.3 -9.5 567 7348 roll -0.62 - - 2570 - 1.90 0.038 3262 657.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7402 850.7 -9.3 569 7407 done -0.62 - - 2570 - 1.77 0.021 2028 -697.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7723 881.3 -9.5 585 7727 roll -0.62 - - 2570 - 1.88 0.040 3267 659.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7786 887.2 -9.2 587 7793 done -0.62 - - 2570 - 1.70 0.020 2055 -712.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8103 916.8 -9.7 603 8107 roll -0.62 - - 2570 - 2.30 0.030 514 -670.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8163 923.1 -10.4 605 8171 done -0.62 - - 2570 - 2.25 0.024 2041 678.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8481 952.9 -9.3 621 8482 done -0.62 - - 2570 - - - 2041 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8789 981.4 -9.1 636 8794 roll -0.62 - - 2570 - 1.88 0.041 3263 650.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8835 985.4 -8.7 638 8840 done -0.62 - - 2570 - 1.75 0.021 2041 -698.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8897 begin apogee
8904 990.9 8.3 641 9063 roll -0.20 0.47 0.122 2727 334.0 - - 2036 - - 153.48 1.392 2838 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
9064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9064 begin climb
9068 997.0 - 648 9245 roll 0.62 0.75 0.078 3000 364.0 2.12 0.031 717 -622.2 194.6 168.88 1.338 2045 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9397 965.0 12.0 662 9404 done 0.62 - - 3000 - 2.10 0.023 2073 645.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9713 926.9 12.2 678 9717 roll 0.62 - - 3005 - 2.05 0.031 718 -661.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9940 899.7 11.8 688 9944 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.024 2098 663.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10267 860.3 12.2 704 10271 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.038 3478 657.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10339 850.3 14.2 707 10343 done 0.62 - - 3015 - 1.98 0.021 2125 -683.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10661 806.9 13.6 723 10665 roll 0.62 - - 3025 - 2.12 0.033 697 -673.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10717 799.5 13.3 725 10725 done 0.62 - - 3025 - 2.05 0.024 2094 681.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11033 757.4 13.4 741 11037 roll 0.62 - - 3033 - 2.10 0.031 691 -668.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11077 751.3 13.1 743 11081 done 0.62 0.12 0.155 2999 -283.3 2.05 0.024 2084 679.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11405 715.1 10.7 759 11406 done 0.62 - - 2999 - - - 2084 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11713 681.3 11.1 774 11715 done 0.62 - - 3000 - - - 2084 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12022 646.5 11.2 789 12023 done 0.62 - - 3000 - - - 2084 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12333 611.8 11.2 804 12338 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.031 698 -660.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12383 605.8 11.7 806 12387 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.022 2070 675.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12712 570.0 10.6 822 12713 done 0.62 - - 3006 - - - 2071 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13019 536.9 10.5 837 13023 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.037 3472 660.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13059 532.4 11.7 839 13063 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.021 2077 -687.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13383 497.7 10.4 855 13386 roll 0.62 - - 3026 - 2.05 0.033 695 -674.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13421 493.3 10.6 858 13428 done 0.62 - - 3026 - 2.05 0.021 2089 680.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13747 456.9 11.8 889 13751 roll 0.62 - - 3034 - 2.08 0.031 687 -674.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13781 452.7 12.0 891 13788 done 0.62 0.12 0.151 3000 -283.3 2.03 0.022 2070 681.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14108 419.3 10.1 922 14113 roll 0.62 - - 3007 - 2.08 0.030 692 -662.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14175 412.3 10.2 928 14179 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.021 2048 684.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14508 380.3 9.3 959 14521 roll 0.64 - - 3007 - 2.20 0.037 3471 646.8 207.0 8.25 0.846 1994 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
14572 373.4 10.9 964 14579 done 0.64 - - 3016 - 2.12 0.020 2011 -688.7 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14899 340.7 10.2 995 14902 roll 0.64 - - 3024 - 1.92 0.033 691 -687.5 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15015 328.4 10.3 1005 15023 done 0.64 - - 3024 - 1.85 0.020 1953 682.2 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15340 295.1 9.9 1036 15344 roll 0.64 - - 3024 - 2.28 0.034 3472 666.2 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15392 289.6 10.8 1040 15396 done 0.64 - - 3033 - 2.20 0.020 1956 -689.1 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15719 259.3 8.8 1070 15747 roll 0.67 - - 3043 - 1.92 0.032 684 -662.5 232.6 23.05 0.821 1889 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
15788 252.6 9.7 1076 15792 done 0.67 - - 3043 - 1.77 0.020 1923 700.0 232.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16121 217.7 10.0 1107 16125 roll 0.67 - - 3043 - 2.30 0.034 3469 672.2 232.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16177 210.8 11.9 1111 16185 done 0.67 0.12 0.158 3019 -200.0 2.25 0.019 1928 -684.9 232.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16517 182.2 8.7 1160 16549 roll 0.70 - - 3027 - 1.88 0.030 682 -662.8 261.2 23.83 0.744 1774 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
16616 173.2 8.7 1175 16648 done 0.74 - - 3027 - 1.77 0.019 1900 688.1 290.6 24.92 0.728 1655 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
16722 164.1 9.0 1191 16745 roll 0.76 - - 3027 - 2.45 0.033 3469 640.4 310.5 17.10 0.698 1572 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
16777 158.7 9.1 1199 16802 done 0.79 - - 3031 - 2.33 0.020 1917 -666.1 330.0 17.27 0.690 1492 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
16875 150.3 8.5 1214 16912 roll 0.83 0.10 0.103 3092 610.0 1.88 0.030 693 -651.1 364.8 28.27 0.701 1354 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
16938 143.1 11.5 1223 16947 done 0.83 - - 3092 - 1.85 0.019 1938 673.0 364.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17022 133.4 12.6 1236 17030 roll 0.83 - - 3092 - 2.33 0.033 3459 652.8 364.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17049 129.4 13.0 1240 17057 done 0.83 - - 3102 - 2.25 0.019 1945 -672.9 364.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17124 119.6 13.3 1253 17134 roll 0.83 0.12 0.153 3075 -225.0 1.90 0.031 687 -662.1 364.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17174 114.1 11.3 1261 17184 done 0.83 - - 3075 - 1.80 0.019 1923 686.7 364.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17251 105.3 11.7 1274 17258 done 0.83 - - 3075 - - - 1923 - 364.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17330 96.9 10.9 1287 17338 roll 0.83 - - 3080 - 1.85 0.030 691 -665.9 364.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17360 93.7 11.1 1291 17368 done 0.83 - - 3080 - 1.70 0.018 1874 695.9 364.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17435 85.7 10.4 1304 17442 done 0.83 - - 3080 - - - 1874 - 364.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17508 79.3 8.7 1317 17538 roll 0.87 - - 3080 - 2.38 0.030 3465 668.5 393.9 23.55 0.639 1234 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
17580 73.1 8.9 1328 17606 done 0.89 - - 3086 - 2.58 0.019 1730 -672.5 416.8 20.58 0.620 1138 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
17675 65.1 8.3 1343 17716 roll 0.95 - - 3085 - 2.65 0.028 3466 655.1 460.2 34.50 0.623 965 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
17754 58.7 8.3 1354 17796 done 1.00 0.08 0.057 3133 600.0 2.47 0.018 1800 -674.5 502.8 34.67 0.611 788 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
17866 48.6 9.4 1371 17882 roll 1.01 - - 3139 - 1.67 0.029 692 -663.5 512.3 8.50 0.529 748 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
17960 39.7 9.1 1387 17984 done 1.04 - - 3140 - 1.65 0.018 1846 699.4 531.8 16.17 0.569 669 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
18053 31.6 8.7 1402 18086 roll 1.07 - - 3140 - 2.47 0.031 3459 653.0 560.9 22.75 0.573 550 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
18107 26.9 9.0 1409 18124 done 1.10 - - 3140 - 2.38 0.018 1854 -674.4 582.1 12.68 0.540 490 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
18189 19.4 8.7 1423 18197 roll 1.13 - - 3143 - 1.75 0.031 685 -668.0 612.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
18249 14.4 8.3 1433 18259 done 1.19 0.08 0.057 3198 687.5 1.67 0.017 1870 709.6 654.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
18327 5.0 13.7 1446 18336 roll 1.19 - - 3198 - 2.40 0.031 3462 663.3 654.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
18342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18342 begin surface coast
18350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18350 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.28 7.90 0.034 127 -388.7 - - 1875 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -