ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.89 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.16 of 110.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.72 - - 113 - - - 847 - -228.7 -70.88 - 3442 - - - - - - - - - - -
94 6.8 -15.3 10 118 done -0.72 9.50 0.218 2577 259.4 - - 847 - -228.7 -7.78 - 3966 -67.4 - - - - - - - - - -
434 118.6 -25.7 73 442 roll -0.72 - - 2577 - 0.98 0.041 187 -673.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
689 178.1 -19.7 119 695 done -0.72 - - 2572 - 0.80 0.020 881 867.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1030 242.6 -17.5 180 1039 roll -0.72 - - 2572 - 1.02 0.041 186 -681.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1288 291.7 -18.6 226 1298 done -0.72 - - 2568 - 0.75 0.021 839 870.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1632 344.9 -15.8 287 1639 roll -0.72 - - 2568 - 0.95 0.041 192 -681.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1759 364.6 -14.7 309 1765 done -0.72 - - 2564 - 0.62 0.022 747 895.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2099 413.9 -13.5 370 2106 done -0.72 - - 2564 - - - 747 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2444 459.6 -12.4 431 2450 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2132 721.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2470 463.0 -12.1 435 2477 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.034 744 -667.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2814 507.0 -13.0 492 2818 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.016 2128 709.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2853 512.3 -11.3 495 2860 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 765 -664.9 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3178 554.4 -12.6 526 3182 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2132 712.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3217 559.0 -10.8 529 3224 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 770 -664.4 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3544 596.1 -11.2 560 3545 done -0.72 - - 2560 - - - 769 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3854 629.7 -10.5 577 3857 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2127 707.3 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3877 632.2 -10.4 578 3881 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.036 774 -660.0 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4212 666.4 -10.4 594 4214 done -0.72 - - 2561 - - - 773 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4520 699.7 -10.9 609 4522 done -0.72 - - 2561 - - - 774 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4830 734.1 -11.3 624 4834 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2122 709.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4901 741.5 -10.5 627 4905 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 775 -657.1 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5234 779.0 -11.0 643 5235 done -0.72 - - 2561 - - - 774 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5547 811.7 -10.2 658 5550 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2120 701.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5581 815.4 -9.1 659 5585 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.037 782 -659.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5898 844.6 -9.2 674 5901 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2123 698.4 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5932 847.7 -8.4 675 5936 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 784 -653.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6255 878.8 -10.2 691 6258 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2123 697.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6293 882.7 -9.6 692 6301 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 785 -652.7 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6611 915.8 -10.8 708 6615 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2121 703.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6650 920.0 -9.6 709 6657 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 799 -651.2 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6969 953.0 -10.4 725 6970 done -0.72 - - 2561 - - - 799 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7276 985.5 -10.4 740 7279 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.019 2119 694.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7325 990.4 -9.1 742 7329 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 785 -650.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7423 begin apogee
7431 1000.3 10.1 747 7622 roll -0.14 0.62 0.115 2771 338.7 - - 952 - - 181.35 1.406 3028 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7623 begin climb
7627 1010.2 - 756 7828 roll 0.72 0.75 0.047 3060 385.3 1.25 0.049 202 -600.0 228.7 193.98 1.349 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7848 988.1 17.3 766 7851 done 0.72 - - 3060 - 1.17 0.023 982 666.7 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8169 930.4 18.2 782 8173 roll 0.72 - - 3060 - 2.10 0.024 2383 667.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8330 904.0 16.4 789 8335 done 0.72 - - 3067 - 2.12 0.037 1012 -646.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8653 846.6 17.6 805 8656 roll 0.72 - - 3067 - 2.00 0.024 2380 684.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8725 833.7 16.6 808 8729 done 0.72 - - 3077 - 2.10 0.036 1019 -648.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9054 774.7 18.4 824 9058 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.024 2385 683.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9176 752.9 16.9 829 9181 done 0.72 0.12 0.183 3053 -200.0 2.10 0.037 1023 -648.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9494 705.2 14.7 844 9498 roll 0.72 - - 3054 - 1.98 0.022 2386 688.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9588 690.9 14.9 848 9592 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1035 -649.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9918 639.3 16.4 864 9922 roll 0.72 - - 3062 - 2.00 0.024 2386 675.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9963 631.2 15.8 866 9967 done 0.72 - - 3068 - 2.08 0.037 1029 -652.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10291 577.6 16.8 887 10295 roll 0.72 - - 3068 - 1.98 0.022 2385 684.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10338 569.5 16.4 891 10342 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1042 -655.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10669 510.7 17.5 922 10673 roll 0.72 - - 3078 - 1.98 0.024 2392 681.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10769 494.4 16.7 933 10776 done 0.72 0.12 0.181 3054 -200.0 2.05 0.037 1049 -655.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11112 445.5 13.4 994 11119 done 0.72 - - 3054 - - - 1049 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11455 399.0 13.3 1055 11461 roll 0.72 - - 3054 - 1.95 0.021 2401 693.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11579 382.9 12.1 1077 11586 done 0.72 - - 3060 - 2.05 0.037 1055 -656.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11921 338.1 13.6 1138 11929 roll 0.72 - - 3060 - 1.95 0.022 2390 684.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11977 330.7 12.6 1147 11984 done 0.72 - - 3065 - 2.03 0.037 1058 -656.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12317 285.7 11.6 1208 12325 done 0.72 - - 3065 - - - 1058 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12659 244.6 10.5 1269 12679 roll 0.74 - - 3071 - 1.27 0.042 187 -685.8 247.2 13.43 0.801 2021 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
12737 235.0 12.8 1282 12745 done 0.74 - - 3072 - 1.23 0.021 1102 743.9 247.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13080 197.3 10.4 1343 13109 done 0.77 - - 3071 - - - 1102 - 269.6 19.42 0.772 1928 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
13444 160.1 10.0 1407 13477 roll 0.81 - - 3078 - 1.38 0.041 187 -663.0 302.3 27.15 0.737 1796 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
13720 128.0 10.9 1457 13737 done 0.82 - - 3078 - 1.25 0.019 1129 753.6 308.0 5.90 0.574 1772 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
14058 98.1 7.5 1519 14156 roll 0.95 0.15 0.080 3155 513.3 1.50 0.041 185 -629.3 417.9 86.88 0.680 1323 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
14399 49.9 14.3 1577 14407 done 0.95 0.05 0.142 3135 -400.0 1.23 0.018 1129 767.5 417.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14730 9.9 12.0 1638 14740 roll 0.95 - - 3141 - 1.42 0.039 181 -667.6 417.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14782 begin surface coast
14789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14789 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.38 7.70 0.033 116 -392.9 - - 851 - 420.44 - - 1315 - - - - - - - -