OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.41 of 150.00 AH used of 24V (73.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.73 of 110.00 AH used of 10V (65.70% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.23, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.62 - - 111 - - - 1909 - -194.6 -89.62 - 2969 - - - - - - - - - - -
113 5.2 -9.2 12 146 roll -0.62 9.95 0.230 2594 249.5 2.12 0.041 484 -672.2 -194.6 -11.40 - 3637 -58.6 - - - - - - - - - -
194 34.6 -29.6 24 203 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1852 684.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
273 58.4 -32.6 37 282 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.030 3264 672.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
298 65.4 -30.2 40 306 done -0.62 - - 2576 - 1.98 0.018 1890 -693.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
376 84.4 -22.4 53 384 roll -0.62 - - 2576 - 2.05 0.029 496 -680.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
411 92.2 -22.3 58 422 done -0.62 0.08 0.165 2592 200.0 1.85 0.020 1781 694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
492 108.4 -20.3 71 501 roll -0.62 - - 2582 - 2.22 0.032 3266 668.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
582 126.7 -18.6 86 591 done -0.62 - - 2582 - 1.75 0.017 2011 -717.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
663 141.3 -17.3 99 672 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.030 3264 666.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
691 147.0 -18.4 103 700 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.017 2061 -729.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
770 161.0 -17.8 116 777 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.024 491 -697.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
819 170.1 -18.6 124 829 done -0.62 0.08 0.156 2591 212.5 2.17 0.021 1988 689.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
896 183.3 -17.0 137 904 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.032 3270 674.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
913 186.0 -16.6 139 921 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.018 1931 -712.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
990 199.3 -17.6 152 999 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.027 490 -686.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1063 211.8 -16.6 159 1067 done -0.62 - - 2580 - 1.88 0.020 1812 703.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1394 261.7 -14.4 190 1398 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.032 3273 689.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1482 274.4 -13.1 197 1490 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.017 1837 -707.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1809 320.6 -14.4 228 1813 roll -0.62 - - 2566 - 2.12 0.031 3277 679.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1871 329.1 -13.0 233 1876 done -0.62 0.12 0.148 2601 291.7 1.92 0.017 1868 -733.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2202 363.7 -9.7 264 2203 done -0.62 - - 2601 - - - 1867 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2522 391.7 -8.1 294 2526 roll -0.62 - - 2601 - 1.95 0.029 519 -691.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2562 395.3 -8.6 297 2569 done -0.62 - - 2601 - 1.98 0.021 1895 694.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2888 421.4 -8.0 328 2892 roll -0.62 - - 2601 - 2.03 0.034 3263 673.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2972 428.1 -7.6 335 2979 done -0.62 - - 2601 - 1.85 0.018 1938 -716.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3298 453.8 -8.1 366 3303 roll -0.62 - - 2601 - 2.00 0.033 3264 663.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3360 458.7 -7.7 371 3366 done -0.62 - - 2601 - 1.80 0.018 1971 -718.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3686 485.7 -8.1 402 3690 roll -0.62 - - 2602 - 2.12 0.028 511 -688.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3719 488.7 -8.5 404 3726 done -0.62 - - 2601 - 2.08 0.021 1950 691.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4054 515.4 -8.0 427 4057 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.035 3265 674.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4154 522.9 -6.9 431 4159 done -0.62 - - 2601 - 1.85 0.019 1965 -702.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4478 546.9 -7.8 447 4479 done -0.62 - - 2600 - - - 1964 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4785 572.0 -8.4 462 4788 roll -0.62 - - 2601 - 1.95 0.034 3263 666.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4819 574.9 -8.4 463 4823 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.019 1982 -711.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5142 601.9 -8.4 479 5145 roll -0.62 - - 2601 - 1.92 0.037 3260 665.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5234 609.4 -8.1 483 5237 done -0.62 - - 2600 - 1.75 0.021 2010 -714.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5570 635.5 -7.6 499 5573 roll -0.62 - - 2600 - 1.90 0.037 3267 661.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5604 638.4 -7.6 500 5607 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.021 2002 -714.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5927 662.2 -7.4 516 5931 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.037 3260 669.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5974 665.8 -7.5 518 5977 done -0.62 - - 2601 - 1.73 0.021 2035 -708.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6307 690.1 -7.1 534 6311 roll -0.62 - - 2601 - 1.83 0.037 3260 669.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6400 696.0 -6.3 538 6403 done -0.62 - - 2600 - 1.67 0.021 2069 -713.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6734 718.5 -6.7 554 6735 done -0.62 - - 2600 - - - 2067 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7045 737.9 -6.3 569 7049 roll -0.62 - - 2600 - 1.83 0.038 3268 656.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7084 740.4 -6.2 570 7092 done -0.62 - - 2601 - 1.67 0.019 2082 -710.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7401 757.7 -5.3 586 7404 roll -0.62 - - 2601 - 1.80 0.038 3267 658.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7430 759.3 -5.4 587 7433 done -0.62 - - 2601 - 1.67 0.020 2080 -710.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7758 779.1 -6.4 603 7763 roll -0.62 - - 2600 - 1.83 0.039 3260 644.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7836 784.6 -6.8 606 7839 done -0.62 - - 2600 - 1.65 0.021 2085 -712.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8161 808.3 -7.7 622 8165 roll -0.62 - - 2600 - 2.28 0.030 525 -684.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8228 814.9 -9.3 625 8232 done -0.62 - - 2600 - 2.28 0.023 2067 676.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8553 841.3 -8.2 641 8556 roll -0.62 - - 2600 - 1.80 0.039 3264 665.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8580 843.9 -8.2 642 8585 done -0.62 - - 2600 - 1.67 0.021 2106 -693.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8907 870.2 -7.7 658 8911 roll -0.62 - - 2600 - 2.35 0.030 516 -676.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8949 873.7 -8.0 660 8953 done -0.62 - - 2600 - 2.28 0.023 2058 676.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9277 895.5 -6.2 676 9282 roll -0.62 - - 2600 - 2.30 0.029 530 -664.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9317 898.1 -6.2 677 9324 done -0.62 - - 2600 - 2.20 0.024 2031 682.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9633 917.4 -6.1 693 9637 roll -0.62 - - 2601 - 1.85 0.041 3258 663.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9666 919.4 -6.1 694 9670 done -0.62 - - 2600 - 1.67 0.021 2072 -710.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9990 939.2 -6.3 710 9994 roll -0.62 - - 2600 - 2.30 0.031 520 -674.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10016 941.0 -6.3 711 10021 done -0.62 - - 2600 - 2.25 0.024 2037 674.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10333 961.9 -7.0 726 10336 roll -0.62 - - 2600 - 1.85 0.041 3259 660.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10362 963.9 -6.9 727 10365 done -0.62 - - 2600 - 1.73 0.021 2054 -696.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10690 984.4 -6.1 743 10695 roll -0.62 - - 2600 - 2.30 0.031 520 -667.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10717 986.3 -6.1 744 10721 done -0.62 - - 2600 - 2.22 0.025 2018 674.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10788 begin apogee
10794 990.9 6.5 748 10952 roll -0.20 0.38 0.118 2728 336.8 - - 2018 - - 153.27 1.403 2839 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10953 begin climb
10957 997.7 - 755 11134 done 0.62 0.77 0.080 2996 348.1 - - 2018 - 194.6 170.10 1.346 2044 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11444 950.2 11.4 779 11449 roll 0.62 - - 2996 - 2.22 0.038 3462 650.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11534 938.5 13.1 783 11538 done 0.62 - - 3004 - 2.00 0.021 2135 -663.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11863 898.1 12.6 799 11867 roll 0.62 - - 3015 - 2.12 0.032 717 -668.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12010 878.7 13.2 805 12017 done 0.62 - - 3014 - 1.98 0.024 2026 661.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12328 835.1 14.0 821 12332 roll 0.62 - - 3014 - 2.20 0.038 3469 655.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12372 828.0 15.2 823 12376 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.021 2089 -679.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12700 782.1 13.8 839 12705 roll 0.62 - - 3034 - 2.10 0.034 697 -662.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12756 774.1 14.0 841 12761 done 0.62 0.12 0.160 3001 -275.0 2.05 0.024 2087 678.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13074 735.1 12.1 856 13078 roll 0.62 - - 3001 - 2.10 0.038 3469 658.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13124 728.1 13.6 858 13129 done 0.62 - - 3008 - 2.03 0.021 2102 -673.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13445 688.5 12.2 874 13449 roll 0.62 - - 3018 - 2.10 0.034 690 -672.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13518 679.3 12.4 877 13523 done 0.62 - - 3018 - 2.08 0.024 2071 663.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13841 640.4 12.0 893 13845 roll 0.62 - - 3018 - 2.12 0.038 3470 659.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13936 627.8 12.7 897 13941 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.021 2101 -674.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14259 588.3 12.6 913 14264 roll 0.62 - - 3038 - 2.12 0.034 690 -665.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14291 583.7 13.4 914 14296 done 0.62 0.12 0.157 3005 -275.0 2.10 0.023 2112 677.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14613 549.6 10.1 930 14617 roll 0.62 - - 3012 - 2.12 0.031 692 -669.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14702 540.6 10.4 934 14706 done 0.62 - - 3012 - 2.00 0.021 2058 683.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15034 506.5 10.0 950 15038 roll 0.62 - - 3019 - 2.05 0.031 692 -666.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15059 504.1 10.1 951 15063 done 0.62 - - 3019 - 2.03 0.022 2067 677.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15390 467.1 11.4 980 15391 done 0.62 - - 3019 - - - 2066 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15713 429.5 11.6 1010 15719 done 0.62 - - 3019 - - - 2067 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16041 390.0 11.4 1041 16045 roll 0.62 - - 3019 - 2.12 0.037 3469 661.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16120 379.5 12.8 1047 16127 done 0.62 - - 3029 - 2.05 0.021 2060 -687.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16446 342.4 11.4 1078 16449 roll 0.62 - - 3037 - 2.00 0.033 692 -684.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16609 324.1 10.9 1092 16617 done 0.62 0.12 0.147 3004 -275.0 1.92 0.021 2023 693.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16937 296.8 8.6 1123 16973 roll 0.66 - - 3004 - 2.25 0.036 3466 641.3 229.0 26.58 0.871 1904 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
17035 288.1 9.7 1131 17039 done 0.67 - - 3012 - 2.12 0.020 2017 -683.5 230.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17366 257.9 9.4 1161 17381 roll 0.68 - - 3021 - 2.03 0.032 685 -656.2 239.0 9.82 0.760 1864 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
17503 244.3 9.4 1173 17518 done 0.69 - - 3021 - 1.90 0.020 1997 690.5 247.6 8.75 0.731 1828 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
17846 211.7 8.2 1205 17892 roll 0.74 - - 3021 - 2.25 0.035 3469 654.2 292.5 37.10 0.786 1644 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
17942 204.3 8.4 1213 17980 done 0.79 - - 3028 - 2.17 0.019 1995 -679.3 330.7 31.85 0.762 1488 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
18320 168.6 9.8 1275 18329 roll 0.79 - - 3035 - 1.95 0.031 693 -667.7 330.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18503 150.9 9.4 1308 18519 done 0.80 - - 3035 - 1.90 0.019 1987 681.1 338.6 6.78 0.607 1458 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
18588 143.4 9.2 1322 18604 done 0.82 - - 3035 - - - 1987 - 354.6 14.77 0.680 1392 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
18671 135.9 8.5 1336 18710 roll 0.86 0.12 0.088 3106 591.7 2.00 0.028 688 -649.5 389.8 28.88 0.695 1248 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
18741 127.8 12.6 1346 18752 done 0.86 - - 3106 - 1.83 0.019 1922 674.3 389.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18821 117.2 13.6 1359 18830 roll 0.86 - - 3106 - 2.38 0.034 3473 651.7 389.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18868 110.8 14.4 1366 18877 done 0.86 0.10 0.126 3081 -250.0 2.33 0.018 1899 -675.5 389.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18949 101.1 11.8 1379 18957 roll 0.86 - - 3088 - 1.80 0.030 692 -670.6 389.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19025 92.8 10.6 1392 19034 done 0.86 - - 3088 - 1.62 0.018 1831 703.1 389.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19101 84.7 10.7 1405 19109 roll 0.86 - - 3088 - 2.47 0.032 3467 662.3 389.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19160 77.9 11.7 1415 19168 done 0.86 - - 3089 - 2.40 0.019 1842 -677.1 389.8 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19235 70.1 9.7 1428 19244 roll 0.86 - - 3098 - 1.70 0.031 689 -678.2 391.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19323 62.9 8.1 1443 19371 done 0.92 - - 3097 - 1.55 0.018 1792 711.6 440.4 40.58 0.635 1042 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
19442 54.7 6.3 1461 19535 roll 1.05 0.12 0.090 3160 525.0 2.62 0.031 3466 638.9 542.6 80.75 0.620 623 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
19554 44.4 10.5 1475 19562 done 1.05 0.08 0.122 3141 -237.5 2.60 0.019 1748 -660.8 542.6 - - 621 - - - - - - - - - - -
19634 37.1 8.9 1488 19659 roll 1.08 - - 3148 - 1.60 0.030 678 -668.8 567.0 17.85 0.569 525 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
19700 30.9 9.5 1498 19710 done 1.09 - - 3148 - 1.55 0.017 1770 704.5 573.9 6.12 0.473 499 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
19779 23.0 9.9 1511 19787 roll 1.09 - - 3147 - 2.58 0.031 3463 656.2 573.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
19805 20.1 10.6 1515 19813 done 1.09 - - 3153 - 2.55 0.019 1751 -671.4 573.9 - - 495 - - - - - - - - - - -
19882 12.5 10.2 1528 19890 roll 1.09 - - 3158 - 1.58 0.031 688 -672.8 573.9 - - 495 - - - - - - - - - - -
19926 7.9 10.0 1535 19934 done 1.09 - - 3157 - 1.50 0.017 1765 718.0 573.9 - - 495 - - - - - - - - - - -
19977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19977 begin surface coast
20011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20011 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.30 7.85 0.037 119 -387.0 - - 1979 - 575.23 - - 494 - - - - - - - -