OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.39 of 150.00 AH used of 24V (65.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.43 of 110.00 AH used of 10V (69.61% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.53 - - 107 - - - 2489 - -171.1 -62.03 - 2464 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.4 6 134 roll -0.53 9.48 0.213 2521 254.6 2.17 0.044 1057 -659.9 -171.1 -29.02 - 3665 -41.4 - - - - - - - 25.03 26.14 26.63
268 30.0 -17.1 23 275 done -0.49 - - 2519 - 2.05 0.039 2417 663.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.18 -
575 79.2 -13.7 45 577 done -0.45 0.12 0.153 2554 291.7 - - 2418 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.35 - -
877 109.9 -8.3 60 882 roll -0.48 - - 2554 - 2.00 0.034 1067 -675.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
950 115.0 -7.9 63 956 done -0.51 - - 2554 - 2.08 0.040 2442 661.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
1264 141.8 -8.3 79 1265 done -0.56 0.10 0.092 2479 -750.0 - - 2442 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.71 - -
1566 173.2 -9.2 94 1571 roll -0.55 0.12 0.140 2521 350.0 2.05 0.034 1065 -671.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.45 26.38 -
1599 175.3 -8.9 95 1604 done -0.55 - - 2521 - 2.10 0.040 2458 663.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
1912 200.6 -8.1 111 1918 roll -0.59 - - 2521 - 1.98 0.047 3766 660.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
1952 202.4 -7.9 112 1959 done -0.62 - - 2521 - 1.85 0.019 2432 -721.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.64 -
2257 224.1 -6.5 128 2258 done -0.66 - - 2521 - - - 2437 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2558 242.3 -5.7 143 2565 roll -0.70 0.12 0.078 2433 -733.3 2.05 0.044 3766 648.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
2627 249.0 -9.1 146 2633 done -0.70 0.15 0.138 2474 273.3 1.85 0.019 2432 -721.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.25 26.64 -
2946 280.5 -9.6 162 2952 roll -0.70 - - 2475 - 1.95 0.028 1075 -695.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.51 -
3003 284.9 -9.9 164 3010 done -0.71 - - 2471 - 2.05 0.033 2459 675.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
3310 312.0 -8.1 180 3315 roll -0.72 - - 2475 - 1.98 0.046 3763 658.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.33 -
3368 315.5 -8.0 182 3375 done -0.73 - - 2475 - 1.85 0.019 2439 -715.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.65 -
3675 342.3 -8.5 198 3676 done -0.74 - - 2475 - - - 2440 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3975 369.2 -9.6 213 3981 roll -0.75 - - 2475 - 2.03 0.045 3757 648.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.32 -
4004 371.7 -9.7 214 4009 done -0.77 - - 2475 - 1.83 0.020 2439 -720.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.63 -
4322 401.7 -9.3 230 4328 roll -0.79 - - 2475 - 1.98 0.040 1076 -688.4 -171.1 -0.08 - 3682 -300.0 - - - - - - - - 26.48 25.62
4346 403.9 -9.2 231 4351 done -0.80 - - 2475 - 2.08 0.033 2457 663.9 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.41 -
4670 431.6 -7.8 247 4672 done -0.82 0.12 0.080 2403 -600.0 - - 2458 - -171.1 - - 3680 - - - - - - - - 26.71 - -
4972 467.3 -11.7 262 4974 done -0.78 0.15 0.148 2444 273.3 - - 2457 - -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.36 - -
5271 497.3 -9.7 277 5276 roll -0.78 - - 2440 - 2.00 0.047 3759 651.0 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.27 -
5299 499.8 -9.8 278 5304 done -0.78 - - 2440 - 1.83 0.021 2463 -708.2 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.64 -
5616 530.3 -9.3 294 5622 roll -0.78 - - 2440 - 2.00 0.028 1071 -696.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
5653 532.5 -9.3 295 5660 done -0.78 - - 2440 - 2.05 0.034 2449 672.2 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.37 -
5960 561.8 -9.3 311 5965 roll -0.78 - - 2440 - 2.00 0.047 3756 653.5 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.24 -
5999 564.0 -9.2 312 6005 done -0.78 - - 2439 - 1.85 0.021 2438 -712.4 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.63 -
6303 594.0 -9.3 328 6304 done -0.78 - - 2439 - - - 2438 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6623 621.6 -8.5 340 6628 roll -0.78 - - 2439 - 2.05 0.048 3756 642.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.22 -
6666 624.7 -8.7 341 6671 done -0.78 - - 2439 - 1.85 0.022 2442 -710.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.62 -
6989 655.4 -9.1 352 6990 done -0.78 - - 2440 - - - 2439 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7290 683.1 -9.4 362 7295 roll -0.78 - - 2440 - 2.05 0.048 3755 642.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.17 -
7377 689.4 -9.7 364 7384 done -0.78 - - 2440 - 1.85 0.023 2444 -708.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.60 -
7684 723.1 -10.2 375 7689 roll -0.78 - - 2435 - 2.05 0.048 3756 640.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.13 -
7727 726.6 -10.2 376 7732 done -0.78 - - 2440 - 1.85 0.023 2445 -708.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.59 -
8052 758.5 -9.3 387 8057 roll -0.78 - - 2439 - 1.98 0.028 1080 -689.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.40 -
8139 764.8 -9.7 389 8147 done -0.78 - - 2439 - 2.05 0.034 2448 667.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.30 -
8444 796.1 -9.3 400 8450 roll -0.78 - - 2439 - 2.03 0.050 3756 644.3 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.12 -
8498 799.2 -9.2 401 8503 done -0.79 - - 2439 - 1.85 0.024 2447 -707.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.57 -
8813 828.9 -8.8 412 8814 done -0.79 - - 2439 - - - 2445 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9112 855.5 -9.1 422 9117 roll -0.80 - - 2439 - 2.05 0.050 3755 639.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
9184 861.3 -9.1 424 9190 done -0.81 - - 2439 - 1.85 0.024 2454 -703.2 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.54 -
9509 890.0 -8.5 435 9515 roll -0.82 - - 2439 - 2.00 0.028 1077 -688.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.35 -
9557 893.0 -8.6 436 9563 done -0.83 - - 2439 - 2.08 0.034 2455 662.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.25 -
9878 921.9 -8.6 447 9884 roll -0.83 - - 2439 - 2.03 0.050 3758 641.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.04 -
9922 925.0 -8.5 448 9927 done -0.84 - - 2440 - 1.88 0.025 2444 -698.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.52 -
10247 952.9 -8.5 459 10248 done -0.85 - - 2439 - - - 2443 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
10546 977.4 -8.2 469 10551 roll -0.87 - - 2439 - 2.08 0.050 3759 632.7 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.00 -
10610 982.9 -8.4 471 10616 done -0.88 - - 2439 - 1.88 0.025 2449 -696.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.51 -
10701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10701 begin apogee
10708 990.9 -8.5 474 10869 done -0.27 0.50 0.107 2605 332.0 - - 2306 - - 153.38 1.261 2966 -4.4 0.384 - - - - - - 25.75 - 22.79
10870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10870 begin climb
10873 996.8 - 479 11045 roll 0.53 0.75 0.064 2867 349.3 2.45 0.047 3699 568.6 171.1 163.15 1.330 2262 -4.3 0.357 - - - - - - 24.52 23.77 22.18
11124 984.0 9.2 487 11130 done 0.46 - - 2868 - 2.17 0.028 2326 -632.7 171.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.18 -
11431 950.3 10.0 498 11437 roll 0.41 0.12 0.151 2830 -316.7 2.15 0.035 904 -661.4 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
11459 950.3 10.0 498 11466 done 0.36 - - 2829 - 2.12 0.031 2308 662.3 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.15 -
11768 925.6 6.6 509 11811 done 0.36 - - 2829 - - - 2308 - 215.6 41.40 1.317 2089 -3.8 0.296 - - - - - - - - 23.70
12097 905.1 6.0 520 12168 roll 0.38 - - 2829 - 2.30 0.035 905 -610.0 278.9 63.10 1.306 1822 -4.2 0.324 - - - - - - - 25.02 23.49
12197 899.6 6.1 523 12265 done 0.41 - - 2829 - 2.17 0.030 2302 643.8 341.6 62.08 1.283 1574 -4.0 0.310 - - - - - - - 25.48 23.15
12574 870.4 8.2 536 12579 roll 0.44 - - 2831 - 2.15 0.034 895 -654.4 341.6 - - 1558 - - - - - - - - - 26.10 -
12611 867.6 8.2 537 12618 done 0.47 - - 2829 - 2.12 0.031 2305 665.1 341.6 - - 1558 - - - - - - - - - 26.15 -
12942 839.2 8.6 548 12944 done 0.50 - - 2829 - - - 2305 - 341.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13242 811.8 9.4 558 13248 roll 0.53 0.12 0.080 2901 600.0 2.12 0.033 893 -666.0 341.6 - - 1556 - - - - - - - - 26.54 26.32 -
13285 807.8 9.8 559 13291 done 0.55 - - 2901 - 2.10 0.031 2297 668.6 341.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.35 -
13613 763.7 12.8 570 13614 done 0.53 - - 2901 - - - 2296 - 341.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13909 726.8 12.3 580 13915 roll 0.51 0.12 0.137 2865 -300.0 2.12 0.034 887 -664.6 341.6 - - 1554 - - - - - - - - 26.37 26.33 -
13963 723.1 11.9 581 13969 done 0.50 - - 2866 - 2.15 0.031 2314 663.7 341.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.36 -
14279 690.2 10.1 592 14284 roll 0.50 - - 2867 - 2.15 0.035 902 -656.7 341.6 - - 1553 - - - - - - - - - 26.33 -
14322 686.9 10.1 593 14328 done 0.51 - - 2867 - 2.10 0.031 2301 666.2 341.6 - - 1553 - - - - - - - - - 26.36 -
14646 655.3 9.0 604 14647 done 0.51 - - 2867 - - - 2302 - 341.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14946 626.7 9.4 614 14947 done 0.51 - - 2867 - - - 2301 - 341.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15246 597.7 9.8 624 15247 done 0.52 - - 2867 - - - 2302 - 341.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15548 569.6 9.0 639 15549 done 0.52 - - 2867 - - - 2301 - 341.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15848 542.3 8.9 654 15853 roll 0.53 - - 2867 - 2.17 0.047 3697 643.3 341.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.16 -
15890 537.8 9.6 656 15896 done 0.53 - - 2867 - 2.08 0.028 2288 -677.4 341.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.44 -
16214 509.7 8.4 672 16219 roll 0.54 - - 2867 - 2.08 0.036 899 -667.8 341.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.27 -
16272 506.2 8.2 674 16279 done 0.55 - - 2867 - 2.10 0.031 2307 670.5 341.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.32 -
16579 482.0 7.4 690 16607 roll 0.57 - - 2867 - 2.22 0.034 897 -635.1 362.5 19.40 1.007 1483 -3.5 0.185 - - - - - - - 26.02 24.30
16630 478.9 7.5 692 16654 done 0.60 - - 2867 - 2.12 0.030 2302 662.7 379.5 18.12 1.011 1418 -3.6 0.188 - - - - - - - 26.00 24.17
16962 450.9 8.7 709 16964 done 0.63 0.10 0.096 2923 560.0 - - 2302 - 379.5 - - 1410 - - - - - - - - 26.39 - -
17262 412.4 13.3 724 17263 done 0.60 - - 2923 - - - 2303 - 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17565 373.6 12.2 739 17567 done 0.58 0.12 0.148 2888 -291.7 - - 2302 - 379.5 - - 1409 - - - - - - - - 26.32 - -
17862 346.6 8.6 754 17867 roll 0.59 - - 2888 - 2.10 0.033 903 -666.2 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.28 -
17915 342.8 8.6 756 17920 done 0.61 - - 2888 - 2.08 0.034 2301 672.1 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 24.84 -
18228 314.7 8.7 772 18234 roll 0.62 - - 2887 - 2.17 0.045 3705 647.0 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.17 -
18272 310.4 9.2 774 18278 done 0.63 - - 2888 - 2.08 0.024 2285 -682.7 379.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.46 -
18596 281.4 9.1 790 18601 roll 0.65 - - 2888 - 2.05 0.033 906 -672.7 379.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.31 -
18633 279.4 9.0 791 18640 done 0.68 - - 2888 - 2.08 0.028 2312 676.0 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.34 -
18940 251.4 8.0 807 18946 roll 0.70 0.12 0.080 2968 666.7 2.12 0.044 3694 651.9 379.5 - - 1408 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
18973 248.7 8.7 808 18981 done 0.71 0.15 0.148 2930 -253.3 2.03 0.025 2306 -683.7 379.5 - - 1409 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
19290 213.4 10.7 824 19295 roll 0.70 - - 2937 - 2.08 0.033 899 -676.4 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.31 -
19329 211.0 10.6 825 19336 done 0.70 - - 2937 - 2.08 0.028 2306 676.4 379.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.35 -
19633 178.9 10.1 841 19639 roll 0.68 - - 2937 - 2.12 0.044 3694 654.7 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.20 -
19671 176.5 10.0 842 19678 done 0.67 - - 2942 - 2.03 0.024 2290 -691.6 379.5 - - 1408 - - - - - - - - - 26.48 -
19977 144.0 10.7 858 19983 roll 0.66 0.12 0.147 2911 -258.3 2.03 0.030 909 -680.3 379.5 - - 1409 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
20015 141.7 10.5 859 20021 done 0.66 - - 2911 - 2.05 0.027 2306 681.5 379.5 - - 1409 - - - - - - - - - 26.37 -
20321 117.5 6.9 875 20342 roll 0.71 - - 2911 - 2.15 0.031 916 -646.5 417.0 15.10 0.388 1272 -9.1 0.304 - - - - - - - 26.28 24.81
20386 112.3 7.8 878 20397 done 0.76 0.10 0.090 2979 680.0 2.05 0.027 2310 680.0 424.8 4.25 0.344 1235 -8.7 0.314 - - - - - - 26.25 26.29 24.77
20711 80.8 6.9 894 20732 roll 0.78 - - 2980 - 2.15 0.030 915 -648.8 459.9 15.95 0.303 1093 -8.9 0.262 - - - - - - - 26.27 25.13
20821 73.4 7.0 899 20842 done 0.83 - - 2980 - 2.05 0.026 2312 681.5 491.9 14.38 0.285 961 -9.2 0.261 - - - - - - - 26.29 25.10
21151 47.3 8.9 916 21157 roll 0.88 - - 2980 - 2.08 0.031 903 -677.4 491.9 - - 966 - - - - - - - - - 26.29 -
21216 43.3 7.1 922 21238 done 0.95 - - 2979 - 2.05 0.025 2298 680.5 520.4 12.98 0.216 847 -9.2 0.203 - - - - - - - 26.35 25.20
21538 17.3 8.3 954 21543 roll 1.00 0.12 0.078 3073 783.3 2.05 0.028 905 -679.5 520.4 - - 849 - - - - - - - - 26.62 26.34 -
21614 8.0 13.4 961 21621 done 0.97 0.20 0.115 3011 -310.0 2.05 0.027 2310 685.4 520.4 - - 850 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
21657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21657 begin surface coast
21677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21678 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.00 7.32 0.028 117 -395.4 0.17 0.067 2458 870.6 519.79 - - 849 - - - - - - - -