OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.79 of 150.00 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 110.00 AH used of 10V (69.97% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 108 - - - 2474 - -171.1 -51.35 - 2364 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.1 5 130 roll -0.53 9.77 0.222 2525 247.4 2.12 0.043 1071 -661.8 -171.1 -32.38 - 3668 -40.3 - - - - - - - 25.04 26.13 26.62
215 21.7 -18.8 18 220 done -0.48 - - 2520 - 2.05 0.039 2422 659.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.09 -
538 77.2 -16.3 42 540 done -0.44 0.15 0.144 2563 286.7 - - 2421 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.27 - -
840 104.0 -7.0 57 842 done -0.48 - - 2563 - - - 2421 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1141 125.2 -7.1 72 1147 roll -0.59 0.12 0.083 2486 -641.7 2.00 0.033 1077 -672.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.67 26.35 -
1222 130.9 -7.9 75 1228 done -0.63 - - 2482 - 2.08 0.041 2450 660.1 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.31 -
1525 164.1 -10.1 91 1530 roll -0.63 - - 2481 - 2.00 0.046 3767 658.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.31 -
1759 187.5 -10.6 102 1764 done -0.63 - - 2480 - 1.85 0.018 2437 -718.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.63 -
2072 219.5 -9.7 118 2077 roll -0.64 - - 2480 - 2.05 0.045 3769 649.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
2110 221.8 -9.7 119 2117 done -0.64 - - 2480 - 1.85 0.018 2436 -720.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.64 -
2416 250.0 -8.7 135 2421 roll -0.65 - - 2480 - 2.05 0.045 3770 650.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.30 -
2469 253.8 -8.6 137 2474 done -0.67 - - 2480 - 1.85 0.019 2436 -721.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.64 -
2782 283.6 -9.1 153 2783 done -0.68 - - 2480 - - - 2436 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3083 309.9 -8.9 168 3085 done -0.70 - - 2480 - - - 2436 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3384 338.5 -9.2 183 3385 done -0.72 - - 2480 - - - 2436 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3684 364.8 -9.1 198 3689 roll -0.74 - - 2480 - 1.95 0.028 1069 -701.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
3790 374.9 -9.5 203 3795 done -0.76 - - 2480 - 2.08 0.032 2458 667.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
4114 400.4 -6.7 219 4120 roll -0.78 - - 2480 - 1.98 0.047 3756 655.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.27 -
4179 404.9 -6.7 222 4186 done -0.81 0.12 0.080 2410 -583.3 1.83 0.020 2446 -715.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
4504 442.4 -12.9 238 4511 roll -0.77 0.12 0.150 2449 325.0 2.00 0.039 1073 -686.5 -171.1 -0.05 - 3675 -320.0 - - - - - - - 26.39 26.46 24.59
4603 452.3 -11.6 242 4609 done -0.76 - - 2449 - 2.05 0.033 2449 671.2 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.38 -
4909 485.6 -10.1 258 4915 roll -0.76 - - 2449 - 2.00 0.048 3755 653.0 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.24 -
4961 490.0 -10.3 260 4967 done -0.76 - - 2449 - 1.83 0.021 2452 -712.0 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.63 -
5275 521.3 -9.6 276 5276 done -0.76 - - 2449 - - - 2453 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5577 548.8 -9.3 291 5578 done -0.76 - - 2449 - - - 2452 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5877 575.9 -8.9 306 5882 roll -0.76 - - 2449 - 2.03 0.048 3755 641.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.21 -
5910 578.0 -8.7 307 5915 done -0.77 - - 2449 - 1.85 0.021 2433 -714.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.62 -
6234 608.0 -8.9 322 6239 roll -0.77 - - 2449 - 2.08 0.048 3763 639.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.18 -
6291 611.1 -8.8 323 6299 done -0.78 - - 2449 - 1.85 0.022 2447 -711.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.61 -
6599 639.1 -8.7 334 6600 done -0.79 - - 2449 - - - 2447 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6897 664.7 -8.4 344 6899 done -0.80 - - 2449 - - - 2447 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7198 689.9 -8.5 354 7203 roll -0.81 - - 2449 - 2.05 0.049 3759 640.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.14 -
7233 693.0 -8.8 355 7238 done -0.81 - - 2449 - 1.85 0.031 2467 -698.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 25.09 -
7568 723.5 -8.7 366 7569 done -0.82 - - 2449 - - - 2465 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7867 746.9 -7.5 376 7868 done -0.83 - - 2449 - - - 2465 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8167 767.7 -6.7 386 8172 roll -0.85 - - 2449 - 2.05 0.055 3762 632.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.84 -
8201 770.1 -6.7 387 8206 done -0.86 - - 2449 - 1.90 0.031 2443 -694.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.65 -
8536 795.6 -8.5 398 8537 done -0.87 - - 2449 - - - 2442 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8836 820.8 -8.1 408 8841 roll -0.89 - - 2449 - 2.05 0.047 3750 638.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.09 -
8908 826.1 -8.2 410 8914 done -0.90 0.12 0.082 2386 -525.0 1.88 0.024 2435 -699.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.39 26.54 -
9235 863.3 -11.1 421 9241 roll -0.86 0.12 0.160 2423 308.3 2.10 0.048 3761 631.4 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.32 26.03 -
9269 867.0 -10.9 422 9274 done -0.83 - - 2423 - 1.88 0.026 2457 -693.6 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.01 -
9604 895.0 -8.7 433 9605 done -0.83 - - 2423 - - - 2455 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
9903 923.9 -10.2 443 9908 roll -0.83 - - 2423 - 2.05 0.050 3756 634.6 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.01 -
9955 927.5 -10.3 444 9961 done -0.83 - - 2423 - 1.88 0.025 2446 -696.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.52 -
10269 961.3 -10.0 455 10270 done -0.83 - - 2423 - - - 2446 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
10567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10567 begin apogee
10573 990.0 -9.4 465 10734 done -0.27 0.55 0.111 2605 330.9 - - 2297 - - 153.10 1.290 2965 -4.4 0.376 - - - - - - 25.63 - 22.57
10736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin climb
10739 995.6 - 470 10914 roll 0.53 0.75 0.065 2866 348.0 2.53 0.048 3693 551.8 171.1 162.52 1.305 2262 -4.3 0.365 - - - - - - 24.43 23.78 22.20
10957 987.1 6.9 477 11001 done 0.48 - - 2872 - 2.17 0.028 2325 -630.4 208.4 36.28 1.292 2112 -4.1 0.349 - - - - - - - 24.80 22.58
11325 949.1 9.8 490 11331 roll 0.43 0.12 0.153 2841 -258.3 2.17 0.034 895 -659.0 208.4 - - 2100 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
11430 941.6 8.4 493 11436 done 0.41 - - 2841 - 2.12 0.032 2304 664.6 208.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.16 -
11756 914.4 8.3 504 11762 roll 0.39 - - 2841 - 2.20 0.048 3708 638.2 208.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
11790 911.1 8.5 505 11795 done 0.37 - - 2841 - 2.12 0.029 2288 -669.8 208.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.36 -
12125 883.4 8.2 516 12130 roll 0.35 - - 2841 - 2.08 0.037 903 -665.9 208.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.30 -
12167 880.6 8.2 517 12173 done 0.34 0.12 0.132 2807 -283.3 2.10 0.031 2305 667.6 208.4 - - 2094 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
12495 860.4 5.6 528 12571 done 0.38 - - 2807 - - - 2304 - 284.1 74.60 1.222 1808 -3.8 0.298 - - - - - - - - 23.51
12854 842.2 4.9 540 12956 done 0.45 0.12 0.080 2879 600.0 - - 2305 - 382.5 99.32 1.191 1406 -4.0 0.316 - - - - - - 26.28 - 23.31
13241 805.8 9.4 553 13243 done 0.45 0.12 0.125 2843 -300.0 - - 2305 - 382.5 - - 1390 - - - - - - - - 26.07 - -
13544 781.9 7.9 563 13549 roll 0.48 - - 2843 - 2.12 0.034 897 -664.2 386.5 - - 1388 - - - - - - - - - 26.23 -
13588 779.3 7.6 564 13608 done 0.52 - - 2843 - 2.10 0.030 2302 669.0 399.4 15.20 1.217 1338 -3.3 0.233 - - - - - - - 26.27 24.22
13909 755.2 7.0 575 13951 roll 0.57 0.12 0.080 2911 566.7 2.25 0.035 902 -622.2 431.2 33.67 1.222 1204 -4.0 0.272 - - - - - - 26.41 25.46 23.91
13970 749.2 8.2 577 13975 done 0.59 - - 2911 - 2.17 0.030 2308 647.9 431.2 - - 1201 - - - - - - - - - 25.67 -
14305 709.6 12.3 588 14306 done 0.58 - - 2911 - - - 2308 - 431.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14604 671.3 12.8 598 14605 done 0.57 - - 2911 - - - 2308 - 431.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14903 633.5 12.4 608 14908 roll 0.56 - - 2911 - 2.12 0.034 903 -662.7 431.2 - - 1197 - - - - - - - - - 26.30 -
14945 629.2 12.5 609 14952 done 0.55 0.12 0.124 2874 -308.3 2.10 0.029 2312 671.0 431.2 - - 1197 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
15272 597.8 9.1 620 15273 done 0.58 - - 2874 - - - 2312 - 431.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15572 572.2 8.7 635 15577 roll 0.61 - - 2874 - 2.12 0.034 903 -664.6 431.2 - - 1197 - - - - - - - - - 26.33 -
15606 569.9 8.8 636 15612 done 0.64 - - 2874 - 2.08 0.030 2302 672.6 431.2 - - 1197 - - - - - - - - - 26.36 -
15920 540.4 8.9 652 15922 done 0.67 0.12 0.081 2941 558.3 - - 2301 - 431.2 - - 1196 - - - - - - - - 26.62 - -
16221 500.4 13.2 667 16223 done 0.64 0.12 0.145 2907 -283.3 - - 2302 - 431.2 - - 1196 - - - - - - - - 26.39 - -
16519 467.9 10.7 682 16525 roll 0.64 - - 2909 - 2.10 0.034 902 -666.7 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.32 -
16564 463.2 10.7 684 16570 done 0.65 - - 2909 - 2.10 0.028 2311 671.0 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.36 -
16887 427.1 11.1 700 16892 roll 0.65 - - 2909 - 2.15 0.047 3696 644.2 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.18 -
16911 424.2 11.5 701 16916 done 0.65 - - 2909 - 2.08 0.026 2284 -678.8 431.2 - - 1195 - - - - - - - - - 26.46 -
17235 389.2 10.5 717 17240 roll 0.66 - - 2909 - 2.05 0.034 902 -674.1 431.2 - - 1195 - - - - - - - - - 26.30 -
17282 384.6 10.7 719 17287 done 0.67 - - 2909 - 2.08 0.029 2304 674.0 431.2 - - 1195 - - - - - - - - - 26.35 -
17601 348.0 11.4 735 17606 roll 0.67 - - 2909 - 2.10 0.032 901 -668.1 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.32 -
17644 343.5 10.8 737 17650 done 0.69 - - 2909 - 2.08 0.028 2297 671.2 431.2 - - 1195 - - - - - - - - - 24.84 -
17968 311.2 10.0 753 17969 done 0.70 - - 2909 - - - 2297 - 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18270 282.4 9.5 768 18275 roll 0.71 - - 2909 - 2.17 0.045 3706 649.3 431.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.16 -
18318 277.5 10.2 770 18324 done 0.72 - - 2909 - 2.05 0.024 2293 -689.3 431.2 - - 1193 - - - - - - - - - 26.47 -
18637 246.7 9.2 786 18642 roll 0.74 - - 2910 - 2.05 0.033 906 -676.6 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.29 -
18675 244.6 9.3 787 18682 done 0.76 0.10 0.093 2972 620.0 2.08 0.028 2317 678.4 431.2 - - 1196 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
18981 201.3 15.3 803 18987 roll 0.72 0.12 0.135 2935 -308.3 2.10 0.030 914 -668.1 431.2 - - 1196 - - - - - - - - 26.41 26.31 -
19006 197.9 14.8 804 19012 done 0.70 - - 2935 - 2.05 0.028 2306 679.0 431.2 - - 1195 - - - - - - - - - 26.36 -
19330 161.4 11.6 820 19331 done 0.71 - - 2933 - - - 2307 - 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
19632 130.8 9.4 835 19637 roll 0.73 - - 2935 - 2.15 0.044 3702 648.8 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.17 -
19655 128.5 9.3 836 19661 done 0.75 - - 2937 - 2.03 0.022 2293 -694.1 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.50 -
19979 102.2 6.3 852 20007 roll 0.81 - - 2937 - 2.10 0.031 919 -654.3 487.2 23.17 0.356 979 -9.4 0.297 - - - - - - - 26.23 24.91
20077 97.4 5.9 856 20117 done 0.90 0.15 0.070 3018 540.0 2.05 0.025 2315 681.0 554.2 29.45 0.343 709 -9.2 0.288 - - - - - - 26.22 26.27 24.98
20425 61.8 9.1 874 20431 roll 0.98 - - 3018 - 2.10 0.043 3689 654.3 554.2 - - 711 - - - - - - - - - 26.11 -
20510 53.3 10.1 878 20516 done 1.01 - - 3018 - 2.00 0.021 2298 -695.5 554.2 - - 711 - - - - - - - - - 26.39 -
20825 24.2 7.7 907 20837 roll 1.04 - - 3018 - 2.12 0.031 902 -658.5 565.5 5.25 0.177 660 -9.7 0.147 - - - - - - - 26.27 25.21
20924 13.9 10.9 916 20932 done 1.08 - - 3018 - 2.03 0.023 2302 689.7 565.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.38 -
21037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21037 begin surface coast
21059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21059 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.99 7.28 0.022 113 -399.0 0.20 0.060 2477 875.0 564.93 - - 664 - - - - - - - -