OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.72 of 150.00 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.43 of 110.00 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 118 VBD -0.69 - - 109 - - - 1818 - -219.0 -93.97 - 3147 - - - - - - - - - - -
121 6.3 -11.7 13 147 roll -0.69 10.05 0.238 2554 243.3 2.22 0.041 3280 658.6 -219.0 -9.27 - 3736 -63.5 - - - - - - - - - -
212 45.6 -35.7 28 220 done -0.69 - - 2555 - 2.05 0.022 1878 -683.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
288 72.3 -28.3 41 298 roll -0.69 - - 2554 - 2.05 0.026 484 -680.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
314 79.1 -26.2 44 322 done -0.69 - - 2548 - 1.88 0.019 1779 688.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
389 98.8 -27.2 57 397 roll -0.69 - - 2537 - 2.22 0.031 3263 668.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
448 114.5 -26.9 67 458 done -0.69 0.10 0.166 2566 290.0 1.98 0.017 1867 -705.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
525 134.5 -25.1 80 533 done -0.69 - - 2566 - - - 1866 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
600 151.7 -22.0 93 608 done -0.69 - - 2566 - - - 1866 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
677 167.6 -20.2 106 686 roll -0.69 - - 2561 - 2.10 0.031 3263 665.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
716 175.3 -18.2 112 727 done -0.69 - - 2560 - 1.83 0.018 1972 -705.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
794 190.5 -18.3 125 802 done -0.69 - - 2560 - - - 1970 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
869 204.9 -18.9 136 870 done -0.69 - - 2560 - - - 1969 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1189 259.9 -16.6 166 1193 roll -0.69 - - 2554 - 1.92 0.033 3268 676.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1286 275.1 -13.4 174 1295 done -0.69 - - 2554 - 1.65 0.017 2061 -731.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1611 327.3 -16.4 205 1615 roll -0.69 - - 2548 - 1.83 0.034 3269 660.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1649 333.8 -16.3 208 1656 done -0.69 - - 2548 - 1.55 0.017 2148 -723.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1975 385.2 -15.8 239 1979 roll -0.69 - - 2548 - 2.35 0.028 513 -695.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2082 400.5 -13.6 248 2086 done -0.69 - - 2547 - 2.28 0.022 2076 685.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2410 448.9 -15.2 278 2416 done -0.69 - - 2548 - - - 2076 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2738 493.3 -12.7 309 2742 roll -0.69 - - 2548 - 1.77 0.037 3262 670.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2822 503.3 -11.2 315 2828 done -0.69 - - 2547 - 1.70 0.019 2042 -717.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3138 542.4 -12.7 331 3142 roll -0.69 - - 2547 - 1.88 0.037 3256 645.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3171 546.8 -13.1 332 3175 done -0.69 - - 2547 - 1.65 0.021 2063 -723.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3494 584.3 -11.6 348 3495 done -0.69 - - 2547 - - - 2059 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3803 621.5 -12.1 363 3807 roll -0.69 - - 2547 - 2.28 0.029 509 -679.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3881 631.7 -12.5 366 3888 done -0.69 - - 2547 - 2.25 0.023 2044 682.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4198 669.9 -11.9 382 4199 done -0.69 - - 2547 - - - 2044 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4508 705.1 -10.9 397 4512 roll -0.69 - - 2547 - 1.80 0.037 3265 678.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4558 710.6 -10.4 399 4562 done -0.69 - - 2547 - 1.73 0.020 2060 -696.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4886 743.5 -10.1 415 4887 done -0.69 - - 2547 - - - 2057 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5197 776.4 -10.8 430 5201 roll -0.69 - - 2548 - 2.28 0.029 510 -678.5 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5230 780.3 -10.7 431 5236 done -0.69 - - 2547 - 2.20 0.023 2008 680.9 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5546 813.4 -10.1 447 5550 roll -0.69 - - 2547 - 1.85 0.040 3256 674.6 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5597 818.5 -9.9 449 5601 done -0.69 - - 2547 - 1.70 0.020 2040 -715.3 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5926 851.0 -10.4 465 5930 roll -0.69 - - 2547 - 2.22 0.028 521 -684.2 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5947 853.7 -10.5 466 5951 done -0.69 - - 2547 - 2.22 0.024 2027 678.4 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6272 886.9 -10.4 482 6275 roll -0.69 - - 2547 - 1.85 0.040 3256 664.3 -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6388 899.1 -9.3 487 6392 done -0.69 - - 2547 - 1.65 0.020 2081 -712.1 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6718 933.1 -10.5 503 6722 roll -0.69 - - 2547 - 2.28 0.030 521 -684.2 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6768 938.8 -10.8 505 6772 done -0.69 - - 2547 - 2.28 0.025 2050 670.6 -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
7086 970.8 -9.5 520 7090 roll -0.69 - - 2547 - 1.83 0.041 3258 660.1 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7181 979.8 -8.7 524 7185 done -0.69 - - 2547 - 1.65 0.020 2108 -697.0 -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7301 begin apogee
7307 990.0 8.5 530 7487 roll -0.20 0.55 0.126 2727 327.3 - - 2103 - - 173.05 1.387 2839 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7488 begin climb
7490 994.7 - 538 7687 roll 0.69 0.82 0.079 3024 362.2 2.25 0.040 3446 596.9 219.0 189.18 1.321 1946 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
7828 949.7 15.8 553 7832 done 0.69 - - 3033 - 2.05 0.021 2115 -649.3 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8150 898.5 15.8 569 8153 roll 0.69 - - 3033 - 2.05 0.036 3455 653.7 219.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8261 879.8 16.6 574 8265 done 0.69 - - 3043 - 2.15 0.021 2004 -674.9 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8591 829.8 15.2 590 8595 roll 0.69 - - 3053 - 1.98 0.033 681 -668.2 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8663 817.6 15.7 593 8668 done 0.69 - - 3053 - 1.90 0.023 1954 670.0 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8992 767.8 15.5 609 8996 roll 0.69 - - 3053 - 2.25 0.037 3454 666.7 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9046 757.9 17.6 611 9054 done 0.69 0.15 0.171 3023 -200.0 2.12 0.021 2004 -684.0 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9363 713.3 13.9 627 9368 roll 0.69 - - 3032 - 1.98 0.033 688 -664.6 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9458 700.4 13.4 631 9463 done 0.69 - - 3032 - 1.88 0.023 1943 667.6 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9786 654.6 14.1 647 9790 roll 0.69 - - 3031 - 2.30 0.037 3455 657.4 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9918 633.3 16.5 653 9921 done 0.69 - - 3041 - 2.08 0.021 2021 -689.4 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10245 582.6 15.5 669 10248 roll 0.69 - - 3051 - 2.00 0.034 673 -674.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10368 563.6 15.1 674 10372 done 0.69 - - 3051 - 1.90 0.023 1977 686.3 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10690 514.3 14.9 690 10694 roll 0.69 - - 3051 - 2.25 0.037 3466 661.8 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10711 510.6 15.5 691 10716 done 0.69 0.12 0.175 3029 -183.3 2.15 0.021 1994 -684.7 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11035 468.0 11.9 718 11037 done 0.69 - - 3029 - - - 1994 - 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11359 432.1 10.8 748 11386 roll 0.73 - - 3037 - 2.00 0.032 682 -656.0 246.1 21.85 0.994 1834 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
11408 426.2 10.4 752 11449 done 0.78 - - 3037 - 2.00 0.022 2033 675.5 285.6 34.12 0.986 1673 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
11768 384.0 12.5 786 11772 roll 0.78 - - 3046 - 2.05 0.031 681 -659.5 285.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11837 375.2 12.5 792 11841 done 0.78 - - 3046 - 1.95 0.021 1980 666.2 285.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12167 329.6 14.0 823 12168 done 0.78 - - 3046 - - - 1980 - 285.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12489 287.6 12.4 853 12493 roll 0.78 - - 3054 - 1.92 0.031 675 -679.7 285.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12548 279.8 12.4 858 12552 done 0.78 - - 3054 - 1.95 0.021 2012 685.6 285.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12883 241.6 10.0 889 12931 roll 0.84 - - 3055 - 2.28 0.036 3466 637.7 333.8 38.15 0.828 1477 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
13007 227.2 12.3 899 13014 done 0.84 - - 3064 - 2.10 0.019 2057 -671.0 333.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13338 184.1 13.6 940 13346 roll 0.84 - - 3074 - 2.05 0.031 689 -667.3 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13519 160.5 12.4 972 13527 done 0.84 - - 3075 - 1.90 0.020 1980 679.5 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13594 151.4 12.1 985 13602 done 0.84 - - 3074 - - - 1980 - 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13670 142.1 12.3 998 13678 done 0.84 - - 3074 - - - 1980 - 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13744 133.0 12.2 1011 13751 done 0.84 - - 3074 - - - 1980 - 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13816 124.2 12.0 1024 13824 roll 0.84 - - 3081 - 1.92 0.029 690 -671.9 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13846 120.9 12.1 1028 13854 done 0.84 - - 3081 - 1.85 0.019 1963 688.1 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13921 111.7 11.8 1041 13929 roll 0.84 - - 3082 - 2.28 0.034 3469 660.5 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13954 107.7 12.4 1046 13963 done 0.84 - - 3090 - 2.17 0.018 1976 -688.0 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14034 98.0 12.0 1059 14041 done 0.84 - - 3090 - - - 1976 - 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14106 89.5 10.8 1072 14137 roll 0.87 - - 3100 - 1.92 0.031 692 -668.8 360.2 21.73 0.662 1370 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
14186 80.4 10.9 1084 14212 done 0.90 - - 3100 - 1.98 0.019 2038 679.8 384.6 20.45 0.643 1270 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
14282 69.8 11.2 1099 14306 roll 0.92 - - 3100 - 2.20 0.033 3461 646.8 400.5 14.05 0.613 1205 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
14320 65.6 10.4 1104 14357 done 0.97 - - 3108 - 2.12 0.018 2017 -681.1 439.3 32.15 0.632 1047 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
14428 56.0 8.2 1121 14510 roll 1.09 0.12 0.087 3179 591.7 2.08 0.029 686 -639.9 537.6 76.97 0.622 646 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
14562 41.2 11.1 1141 14585 done 1.11 - - 3179 - 1.95 0.019 1991 669.2 556.0 14.00 0.562 573 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
14652 30.8 12.0 1156 14659 done 1.11 - - 3179 - - - 1991 - 556.0 - - 570 - - - - - - - - - - -
14728 20.7 14.0 1169 14736 roll 1.11 - - 3187 - 1.98 0.028 685 -659.6 556.0 - - 568 - - - - - - - - - - -
14756 16.7 13.9 1173 14765 done 1.11 0.08 0.108 3158 -362.5 1.90 0.017 1998 691.1 556.0 - - 569 - - - - - - - - - - -
14833 8.5 10.0 1186 14856 done 1.17 - - 3158 - - - 1998 - 604.2 15.40 0.545 490 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
14888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14888 begin surface coast
14921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14921 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.29 7.85 0.035 119 -387.1 - - 1822 - 576.95 - - 487 - - - - - - - -