OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.08 of 150.00 AH used of 24V (74.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.02 of 110.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.69 - - 108 - - - 1864 - -219.0 -92.50 - 3075 - - - - - - - - - - -
118 6.0 -10.6 13 150 roll -0.69 10.10 0.239 2558 242.6 2.12 0.043 3271 663.7 -219.0 -10.68 - 3736 -61.9 - - - - - - - - - -
251 60.3 -36.4 35 259 done -0.69 - - 2557 - 2.05 0.020 1877 -680.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
329 85.3 -29.8 48 336 done -0.69 - - 2558 - - - 1876 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
408 106.7 -23.5 61 416 roll -0.69 - - 2547 - 2.10 0.030 3271 664.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
436 113.8 -24.9 65 444 done -0.69 - - 2547 - 2.00 0.018 1883 -694.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
516 131.4 -22.4 78 524 roll -0.69 - - 2547 - 2.05 0.028 487 -681.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
531 135.4 -21.4 80 540 done -0.69 0.10 0.161 2568 210.0 2.05 0.022 1887 682.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
610 151.4 -20.3 93 618 roll -0.69 - - 2561 - 2.08 0.033 3271 665.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
690 167.7 -21.6 106 698 done -0.69 - - 2561 - 1.75 0.017 2035 -706.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
766 186.0 -23.0 119 775 roll -0.69 - - 2561 - 2.25 0.028 503 -680.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
814 195.6 -19.7 127 823 done -0.69 - - 2552 - 2.20 0.022 2000 680.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
895 210.4 -18.4 136 900 roll -0.69 - - 2544 - 1.92 0.034 3273 663.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
929 217.3 -19.3 139 933 done -0.69 0.12 0.175 2574 250.0 1.77 0.017 1982 -729.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1259 271.7 -14.1 170 1263 roll -0.69 - - 2575 - 2.15 0.028 497 -690.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1288 275.8 -14.1 172 1292 done -0.69 - - 2575 - 2.20 0.021 2017 690.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1615 317.3 -13.0 202 1619 roll -0.69 - - 2574 - 1.88 0.034 3277 670.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1677 324.8 -11.1 207 1685 done -0.69 - - 2574 - 1.77 0.018 1995 -724.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2002 366.6 -12.5 238 2006 roll -0.69 - - 2574 - 1.95 0.034 3284 661.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2094 377.1 -11.0 246 2099 done -0.69 - - 2574 - 1.73 0.018 2035 -722.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2427 414.8 -11.3 277 2428 done -0.69 - - 2574 - - - 2034 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2746 449.0 -10.8 307 2750 roll -0.69 - - 2574 - 1.85 0.035 3273 669.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2792 453.7 -9.8 311 2796 done -0.69 - - 2574 - 1.73 0.018 2032 -717.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3122 487.4 -10.3 342 3127 roll -0.69 - - 2574 - 2.25 0.030 494 -683.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3185 493.9 -10.5 347 3190 done -0.69 - - 2573 - 2.25 0.022 2023 679.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3520 529.6 -11.0 366 3523 roll -0.69 - - 2573 - 1.85 0.036 3273 675.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3558 533.9 -10.3 367 3566 done -0.69 - - 2573 - 1.73 0.018 2004 -733.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3876 565.1 -9.4 383 3881 roll -0.69 - - 2573 - 1.92 0.037 3264 656.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3931 570.2 -8.4 385 3935 done -0.69 - - 2573 - 1.73 0.019 2003 -728.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4253 598.2 -8.3 401 4257 roll -0.69 - - 2567 - 1.90 0.037 3274 668.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4346 606.1 -9.1 405 4350 done -0.69 - - 2567 - 1.70 0.020 2040 -725.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4680 637.0 -9.3 421 4683 roll -0.69 - - 2562 - 1.85 0.037 3277 668.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4718 641.1 -10.0 422 4725 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.021 2045 -724.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5036 672.7 -10.0 438 5040 roll -0.69 - - 2562 - 1.88 0.038 3280 656.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5075 676.7 -9.5 439 5083 done -0.69 - - 2561 - 1.73 0.020 2069 -700.0 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5393 707.4 -10.2 455 5398 roll -0.69 - - 2562 - 2.33 0.030 504 -671.7 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5420 710.6 -10.1 456 5424 done -0.69 - - 2561 - 2.33 0.024 2077 675.1 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5743 739.9 -8.9 472 5744 done -0.69 - - 2561 - - - 2077 - -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6053 767.5 -9.0 487 6056 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.040 3273 664.4 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6108 772.5 -8.5 489 6112 done -0.69 - - 2562 - 1.67 0.020 2070 -720.4 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6432 798.9 -8.2 505 6436 roll -0.69 - - 2561 - 1.85 0.040 3264 645.4 -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6478 802.5 -7.7 507 6482 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.020 2074 -721.2 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6811 826.9 -7.4 523 6815 roll -0.69 - - 2562 - 1.83 0.041 3278 657.9 -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6852 830.1 -7.6 524 6859 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.020 2132 -694.5 -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
7169 856.1 -8.3 540 7174 roll -0.69 - - 2561 - 2.42 0.029 507 -671.5 -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7224 861.2 -8.9 542 7228 done -0.69 - - 2561 - 2.40 0.024 2121 672.5 -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7542 888.4 -8.6 557 7543 done -0.69 - - 2562 - - - 2121 - -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7850 917.5 -9.3 572 7851 done -0.69 - - 2561 - - - 2121 - -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
8160 941.4 -8.2 587 8164 roll -0.69 - - 2561 - 1.73 0.041 3276 667.6 -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8188 944.1 -8.1 588 8191 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.019 2130 -694.5 -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8516 966.9 -6.9 604 8517 done -0.69 - - 2561 - - - 2126 - -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8822 begin apogee
8829 991.4 8.2 619 9007 roll -0.20 0.52 0.126 2733 330.8 - - 2124 - - 172.62 1.388 2839 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9011 997.3 - 627 9207 done 0.69 0.82 0.077 3017 346.3 - - 2125 - 219.0 190.00 1.330 1946 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9518 924.6 18.1 651 9523 roll 0.69 - - 3025 - 2.22 0.034 698 -642.8 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9556 917.8 16.8 652 9564 done 0.69 - - 3024 - 2.08 0.023 2051 650.5 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9873 868.6 15.5 668 9877 roll 0.69 - - 3024 - 2.17 0.037 3470 653.9 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9908 863.0 16.0 669 9915 done 0.69 - - 3033 - 2.08 0.021 2077 -669.7 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10224 814.0 15.2 685 10228 roll 0.69 - - 3044 - 2.10 0.034 678 -666.2 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10315 799.8 15.5 689 10318 done 0.69 - - 3044 - 2.00 0.023 2024 673.0 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10643 750.9 14.7 705 10647 roll 0.69 - - 3044 - 2.20 0.037 3470 657.3 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10714 739.3 15.5 708 10718 done 0.69 - - 3053 - 2.08 0.021 2059 -678.4 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11039 692.1 15.0 724 11043 roll 0.69 - - 3064 - 2.03 0.034 691 -673.9 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11184 668.7 15.3 730 11189 done 0.69 0.10 0.144 3023 -410.0 1.95 0.023 2000 671.3 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11507 627.7 12.9 746 11511 roll 0.69 - - 3023 - 2.25 0.037 3477 656.4 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11562 619.7 13.9 748 11569 done 0.69 - - 3031 - 2.20 0.021 2001 -670.9 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11880 577.3 13.1 764 11882 done 0.69 - - 3030 - - - 2002 - 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12188 536.6 12.9 779 12191 roll 0.69 - - 3041 - 1.95 0.034 688 -673.8 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12288 523.7 12.7 783 12292 done 0.69 - - 3040 - 1.95 0.023 1993 669.2 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12615 480.9 13.6 805 12620 roll 0.69 - - 3040 - 2.25 0.037 3461 652.4 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12687 469.7 14.8 811 12694 done 0.69 - - 3050 - 2.20 0.021 1966 -679.5 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13013 425.3 13.8 842 13016 roll 0.69 - - 3060 - 1.90 0.035 685 -674.2 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13059 418.8 14.3 846 13063 done 0.69 0.12 0.155 3027 -275.0 1.83 0.021 1962 697.8 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13389 375.6 12.7 877 13390 done 0.69 - - 3027 - - - 1962 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13709 339.6 11.5 907 13722 roll 0.70 - - 3027 - 2.28 0.037 3472 662.3 226.0 4.72 0.700 1917 -2.3 0.121 - - - - - - - - -
13807 326.8 12.9 915 13815 done 0.70 - - 3034 - 2.25 0.021 1933 -684.0 226.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14133 287.5 11.5 946 14149 roll 0.71 - - 3035 - 2.40 0.034 3472 641.2 235.2 9.77 0.817 1879 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
14170 283.3 11.9 949 14174 done 0.71 - - 3045 - 2.20 0.021 1968 -683.6 235.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14497 244.8 10.3 979 14538 roll 0.77 - - 3045 - 2.33 0.033 3476 647.2 277.4 35.75 0.843 1707 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
14576 236.1 11.9 985 14580 done 0.77 - - 3054 - 2.15 0.020 2028 -673.5 277.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14903 194.6 12.8 1018 14911 roll 0.77 - - 3065 - 2.03 0.032 686 -661.1 277.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15069 175.2 10.7 1048 15101 done 0.80 - - 3065 - 1.98 0.021 2020 673.7 307.7 24.70 0.759 1583 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
15172 164.9 10.3 1064 15212 done 0.85 - - 3065 - - - 2020 - 348.6 34.12 0.746 1416 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
15281 153.1 10.4 1081 15318 done 0.90 - - 3064 - - - 2020 - 386.4 30.95 0.724 1261 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
15384 142.6 10.5 1098 15422 done 0.94 0.12 0.093 3119 458.3 - - 2020 - 421.9 29.80 0.705 1117 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
15491 126.5 15.8 1115 15500 done 0.94 - - 3119 - - - 2020 - 421.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15567 114.7 15.7 1128 15575 roll 0.94 - - 3127 - 2.05 0.030 684 -651.7 421.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15634 105.0 14.5 1139 15644 done 0.94 - - 3128 - 1.88 0.019 1948 672.3 421.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15713 94.0 13.6 1152 15722 roll 0.94 - - 3128 - 2.33 0.033 3471 653.6 421.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15742 90.1 13.6 1156 15751 done 0.94 0.10 0.128 3103 -250.0 2.28 0.020 1936 -673.2 421.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
15822 80.6 12.0 1169 15830 roll 0.94 - - 3111 - 1.88 0.031 684 -666.0 421.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
15887 73.4 10.9 1180 15918 done 0.98 - - 3111 - 1.67 0.018 1850 698.2 447.7 21.00 0.636 1011 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
15986 63.9 10.0 1196 16030 done 1.04 - - 3111 - - - 1850 - 497.0 39.33 0.633 812 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
16098 54.0 7.6 1214 16170 roll 1.18 0.20 0.069 3201 450.0 2.55 0.032 3471 635.7 612.5 60.10 0.617 487 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
16212 38.4 16.4 1230 16220 done 1.18 - - 3211 - 2.53 0.019 1802 -659.7 612.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
16285 27.0 15.4 1243 16295 roll 1.18 0.12 0.148 3184 -225.0 1.70 0.031 682 -658.8 612.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
16315 23.3 13.0 1247 16324 done 1.18 - - 3184 - 1.62 0.018 1816 700.0 612.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
16393 14.8 12.0 1260 16401 done 1.18 - - 3185 - - - 1821 - 612.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
16469 4.9 13.4 1273 16476 done 1.18 - - 3184 - - - 1822 - 612.5 - - 483 - - - - - - - - - - -
16484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16484 begin surface coast
16506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16506 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.29 7.95 0.038 119 -385.5 - - 1825 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -